吳曲 馬群 唐穎

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展無人機(jī)在輸電線路的架設(shè)中的作用已經(jīng)逐漸凸顯，并且逐漸成為輸電線路的架設(shè)重要手段。小型的無 人直升機(jī)屬于動力設(shè)備，不但存在普通直升機(jī)的靈活操控特定，同時還具有體積小、重量輕、安全風(fēng)險低、無人操作和高效等多種 優(yōu)點，因此得到了廣泛使用。在輸電線路工程內(nèi)切實有效的解決了河流封航、安全、進(jìn)度和環(huán)保等關(guān)系，并且可以節(jié)約施工費用。

關(guān)鍵詞：輸電線路；架設(shè)；無人機(jī)；應(yīng)用實踐

當(dāng)前無人機(jī)已經(jīng)被運用在了工、農(nóng)、軍事等多個行業(yè)， 它們可以被統(tǒng)一稱為專業(yè)運用級無人機(jī)，過去該類無人機(jī)已經(jīng) 實現(xiàn)了在相關(guān)行業(yè)中的運用，并且伴隨著產(chǎn)品的發(fā)展以及法律 的不斷完善，多種新的應(yīng)用相應(yīng)的也在出現(xiàn)。隨著當(dāng)前人們生 活水平的不斷提升，相應(yīng)的電量使用也在增加，人們對于電力 系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性要求也在提升。因此只有加強(qiáng)巡視和維 護(hù)輸電線路，才能確保電力系統(tǒng)正常的運營。這不僅是確保電 網(wǎng)正常運營的基本前提，還是加強(qiáng)輸電線路建設(shè)的重要措施。 對電網(wǎng)實施建設(shè)中要注意遵守安全原則，確保輸電線路運營正 常，在今后的工作中同時做好對應(yīng)的檢修、管理和巡視等。

1.運用小型無人機(jī)架設(shè)輸電線路架是必然趨勢

在社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展中，環(huán)境難免會受到人為破壞，國 家在審批工程中也更加的嚴(yán)格。 國家電網(wǎng)公司早就已經(jīng)提出了節(jié)約型建設(shè)理念，實行在科 技和技術(shù)的不斷創(chuàng)新，同時對環(huán)保措施實行全面優(yōu)化。同時 還在土地節(jié)約、消除噪音、保護(hù)生態(tài)等均實現(xiàn)了重大突破實現(xiàn) 了對綠色和諧工程的全面性建設(shè)。要達(dá)到以上目標(biāo)就必須使用 新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝。在輸電線路工程架線施工階段對環(huán) 境會造成嚴(yán)較大的破壞，傳統(tǒng)的工程架線內(nèi)引導(dǎo)繩展放采用的 都是人工手段，因此難以順利和輕松的通過高山、峽谷、江河 湖泊密集等地區(qū)，通常會造成對農(nóng)作物的破壞、林木植被的砍 伐、封航停運等。此外人力展放引導(dǎo)繩作業(yè)的工作強(qiáng)度較大， 效率低下且不安全因素較多。此外還會耗費大量的人力資源， 在施工中丟棄的垃圾對環(huán)境也會造成不良影響。綜上可知，采 用飛行器展放引導(dǎo)繩是最佳方式，當(dāng)前展放引導(dǎo)繩飛行器內(nèi)最 具優(yōu)勢的是直升機(jī)，因此直升機(jī)輸電線路內(nèi)獲得了廣泛運用。 在國外使用無人機(jī)架設(shè)輸電線路后，我國自上世界截止 到目前曾多次對大型直升機(jī)來架設(shè)輸電線路，并且在施工過程 中積累了大量的寶貴經(jīng)驗。雖然大型直升機(jī)在輸電線路的架設(shè) 中發(fā)揮了較大的公用，但與小型直升機(jī)對比，還有一定劣勢， 如大型直升機(jī)具有較高的駕駛危險性，駕駛員必須掌握較高的 駕駛技術(shù)。小型無人直升機(jī)研制簡單，核心技術(shù)十分容易被掌 握，安全姓高，操作簡單，因此被大量的運用在非大型物件吊 裝和運輸性質(zhì)的輸電線路架設(shè)施工中[2]。 小型無人機(jī)具備優(yōu)良的自動巡線功能和先進(jìn)的視頻識別 系統(tǒng)，無人機(jī)可以自動跟蹤巡線，同時還保持著較為安全的距 離，基于可見光與紅外監(jiān)測技術(shù)，借助圖像傳輸運行路線中的問題進(jìn)行識別。小型無人機(jī)系統(tǒng)研究最終是要保證輸送電路初 級導(dǎo)的引繩可以自主的展放。綜上得知小型無人機(jī)在輸電線路 架設(shè)中的使用是必然的。

2.無人機(jī)在架設(shè)輸電線路中的實用性

2.1 應(yīng)用范圍廣且環(huán)保 小型無人直升飛機(jī)可以在狹小場地實行起飛及降落，此外 維護(hù)和使用也很方便，線路巡視作業(yè)十分精準(zhǔn)和高效，在輸電 線路的巡檢中是最為理想的裝備。除巡線外無人機(jī)還可以被 運用于各種類型和地形的線路施工內(nèi)，例如高山、跨越電力線 路、高速公路、鐵路等，主要可以對引繩實現(xiàn)牽引初導(dǎo)。在同 樣的效率下，小型無人直升機(jī)設(shè)備數(shù)量少，體積小，占地面積 相對來說也很小，可以避免對林木的砍伐，環(huán)保效果顯著。

2.2 操作使用方便 小型無人機(jī)操作十分的方便，配備的相應(yīng)的技術(shù)操縱人員 數(shù)量也比較少。小型直升飛機(jī)是運動型器材，在航空審批中手 續(xù)簡單，跨越河流通航過程中無需封航，施工時間較為靈活。

2.3 安全高效 采用無人直升機(jī)巡線，不僅可以提高線路巡視質(zhì)量和效 率，同時可以有效降低維護(hù)人員作業(yè)的風(fēng)險及強(qiáng)度，對工作 環(huán)境進(jìn)行改善，同時可以提升輸電線路的運行維護(hù)管理的水平。小型無人機(jī)使用的是遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，飛行較慢且安全 穩(wěn)定，出現(xiàn)事故的概率較低，能夠充分減小施工作業(yè)中施工 人員的風(fēng)險。

2.4 節(jié)省人力物力成本 小型無人機(jī)與飛艇、動力傘、有人直升機(jī)等的施工效益比較 不僅操作簡便，并且可以加縮短施工的時間，價格低廉，將會收 到十分可觀的利潤，如向上線胡家灘廠家大跨越牽引初導(dǎo)工程內(nèi) 節(jié)省了約40萬元租賃有人直升機(jī)的費用，飛艇充氣耗費資金量較 大，同時還能夠節(jié)省較大一筆青木賠償和數(shù)目看法費用。

3.施工過程中的注意事項

3.1 保證運行系統(tǒng)安全可靠 在施工無人直升機(jī)實行輸電線路架設(shè)的過程中必須保證直 升機(jī)的牽引系統(tǒng)連接為正確的，確保其可靠性，直升機(jī)的吊掛 能力系統(tǒng)要十分的牢固和可靠，必須在飛機(jī)起飛前做全面的飛 行零部件檢查，同時嚴(yán)格依據(jù)操作說明進(jìn)行操作。

3.2 控制良好的飛行速度直升機(jī)在懸掛了重錘之后無法在超過2m/s的速度牽引繩子超前飛行，要使用張力機(jī)實行張力的展放，直升機(jī)的張力牽引必須符合要求，同時還要配合最為合適的展放速度。

3.3 切繩操作謹(jǐn)慎無人機(jī)到達(dá)指定地點后，施工人員要接到繩體，發(fā)出命令之后無人機(jī)方向能精準(zhǔn)并且及時實施切繩操作[5]。對于雙切刀的使用，操作順序必須正確、迅速，無人機(jī)在該過程中要穩(wěn)定懸停，確?？梢猿惺茏±K前后荷載變化帶來的沖擊。

3.4 獲得通訊人員配合塔上和地面通信設(shè)備要保持通暢，信號需要實行及時、準(zhǔn)確、可靠傳輸。此外指揮人員和各塔位上以及地勤人員之間要保持隨時的聯(lián)系和溝通，相互之間密切配合，此外高空作業(yè)人員必須依據(jù)《安全工作規(guī)程》中相關(guān)規(guī)定執(zhí)行，確保采取必要的安全防護(hù)措施。

4.總結(jié)

本文通過對小型無人直升機(jī)的多種優(yōu)點進(jìn)行介紹，此外對小型無人直升機(jī)在架設(shè)輸電線路中的實用性做出了分析，同時還為小型無人機(jī)在使用中需要注意的問題進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。小型無人遙控直升機(jī)由于自身具備體積小、行動靈活、航空審批簡單，能充分減少破壞自然環(huán)境并且免去賠償青苗的賠償金，最大程度的節(jié)約成本，且避免封航造成的麻煩，解決施工進(jìn)度與安全之間的沖突。按照中國輸電線路電壓等級，科研部門針對不同電壓等級實現(xiàn)滿足，積極研制全天候安全適用的小型無人直升機(jī)，保證其可以更好的為我國輸電線路假設(shè)進(jìn)行服務(wù)。小型無人直升機(jī)對于特高壓置留輸電線路工程施工過程中積累了大量的寶貴經(jīng)驗，對今后的工程施工中具有極大參考價值。

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