亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)駕駛員識別的研究

        2017-12-06 05:09:19
        汽車文摘 2017年9期
        關(guān)鍵詞:傳輸數(shù)據(jù)踏板駕駛員

        基于CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)駕駛員識別的研究

        駕駛員的駕駛風格對汽車燃油經(jīng)濟性有很大影響,針對不同駕駛風格制定不同的控制策略能夠改善汽車的燃油經(jīng)濟性。為實現(xiàn)該目標,需要進行駕駛員識別。另外,隨著現(xiàn)代汽車上先進駕駛輔助系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)通信裝置的數(shù)量不斷增加,相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集裝置如攝像頭、雷達和各種傳感器的數(shù)量也在不斷增加。這些裝置采集的汽車相關(guān)數(shù)據(jù)通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)進行傳輸,若能利用CAN網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)倪@些數(shù)據(jù)實現(xiàn)駕駛員識別,則能夠在不增加汽車生產(chǎn)成本的前提下,實現(xiàn)駕駛員識別。

        在利用CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)進行駕駛員識別前,需要通過試驗對這種方法的可行性進行驗證。試驗采用30輛美國福特汽車公司生產(chǎn)的福特嘉年華車,并征集了30名志愿駕駛員,在15天的時間內(nèi)駕駛試驗汽車在英國倫敦市區(qū)行駛,借助于與CAN網(wǎng)絡(luò)相連的車載診斷接口,最終采集了8300萬行真實場景下的駕駛數(shù)據(jù)(采集頻率5Hz),這些數(shù)據(jù)包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、汽車行駛速度、加速踏板位置、制動踏板壓力、轉(zhuǎn)向角和變速器擋位等。將采集的數(shù)據(jù)通過第二代手機通信技術(shù)規(guī)格(2G)的客戶識別模塊(SIM)上傳到存儲云空間中,并利用這些數(shù)據(jù)對之前建立的隨機森林(RF)模型進行訓練。利用RF模型能夠確定實現(xiàn)駕駛員識別的重要指標,還能夠?qū)⒂柧氈蟮腞F模型進行駕駛員識別。RF模型的訓練最終確定了將最大制動踏板壓力、發(fā)動機平均轉(zhuǎn)速、發(fā)動機最大扭矩、發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角最大值、轉(zhuǎn)向平均速度和最大縱向跳動這7個指標作為識別駕駛員的依據(jù)。對訓練后RF模型的駕駛員識別特性進行驗證發(fā)現(xiàn),當采用CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)對RF模型進行6min的訓練之后,形成的RF模型能夠用于駕駛員識別,且識別精度能夠達到100%。

        Smruti Panigrahi et al.SAE 2017-01-1372.

        編譯:王祥

        猜你喜歡
        傳輸數(shù)據(jù)踏板駕駛員
        單踏板不可取
        車主之友(2022年6期)2023-01-30 07:58:16
        基于高速公路的駕駛員換道意圖識別
        駕駛員安全帶識別方法綜述
        基于單片機的物聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)高并發(fā)讀寫系統(tǒng)設(shè)計
        基于深度強化學習的物聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)實時調(diào)度方法
        淺談延音踏板在鋼琴演奏中的用法
        黃河之聲(2019年23期)2019-12-17 19:08:43
        淺談汽車制動踏板的型面設(shè)計
        蘋果專利可采用光纖輸出燈光并傳輸數(shù)據(jù)將光纖隱藏于車輛部件內(nèi)
        淺談鋼琴踏板的運用
        黃河之聲(2017年13期)2017-01-28 13:30:17
        起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
        公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
        成人性生交大片免费看r| 美女扒开腿露内裤免费看| 久久精品国产免费观看三人同眠 | 小草手机视频在线观看| 亚洲大尺度在线观看| 亚洲大尺度动作在线观看一区 | 国产午夜精品久久久久九九| 中文字幕精品一区二区三区av | 亚洲一区二区三区特色视频| 久久精品国产成人午夜福利| 亚洲av综合一区二区在线观看| av在线亚洲欧洲日产一区二区| 国产日产精品久久久久久| 日韩精品人妻少妇一区二区| 亚洲av综合色区一区二区| 伊人情人色综合网站| 国产午夜福利久久精品| 午夜无码片在线观看影院| 日本精品免费一区二区三区| 亚洲一区域二区域三区域四| 一区二区三区国产色综合| 夜夜春亚洲嫩草影院| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| 亚洲色成人网站www观看入口| 白白色发布在线播放国产| 伊人不卡中文字幕在线一区二区| 国模91九色精品二三四| 国产成人无码精品久久二区三区| 亚洲欧美在线播放| 日本国主产一区二区三区在线观看 | 国产自偷亚洲精品页65页| 美女视频很黄很a免费国产| 精品人妻一区二区久久| 日韩中文字幕在线丰满| 国产91人妻一区二区三区| 日日碰狠狠添天天爽无码| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品久久免费国产乱色也| 色88久久久久高潮综合影院| 国产成人av一区二区三区在线| 日本精品久久性大片日本|