劉丹

摘 要：我國教育事業(yè)的發(fā)展水平越來越高，社會各界開始將目光投向高職院校的教育當(dāng)中。高職院校是我國教育體系的重要組成部分，它主要注重學(xué)生們的實踐能力的培養(yǎng)，為我國的發(fā)展提供了很多的人才。本文主要論述的是如何在高職院校中建立一個工業(yè)機器人實訓(xùn)基地，通過對高職院校教育情況的分析，結(jié)合工業(yè)機器人實訓(xùn)基地的建設(shè)方式，運用科學(xué)合理的設(shè)計理念，設(shè)計基地的建設(shè)過程，制定一個可實施性比較強的施工方案。

關(guān)鍵詞：高職院校；工業(yè)機器人；實訓(xùn)基地

機器人的興起完全符合了現(xiàn)階段我國時代發(fā)展的要求，這種新型的設(shè)計理念，將我國帶入到了一個高科技的信息時代。所以，注重工業(yè)機器人的生產(chǎn)以及研究成為了教育事業(yè)當(dāng)中的首要發(fā)展項目，在這個項目的建設(shè)上，要投注一定的精力物力以及彩力。在高職院校的工業(yè)機器人實訓(xùn)基地的建設(shè)當(dāng)中，綜合多方面的影響因素，對這些因素進(jìn)行研討，找出相應(yīng)的對策，建立出一個完美的實訓(xùn)基地，方便高職院校對于學(xué)生們有關(guān)工業(yè)機器人建造的培養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生們的創(chuàng)造能力，為學(xué)生們的發(fā)展提供一定的物質(zhì)基礎(chǔ)保障。

一、實訓(xùn)基地建設(shè)指導(dǎo)思想

（一）遵循高等職業(yè)教育規(guī)律，符合學(xué)生的認(rèn)知過程

高等職業(yè)教育以培養(yǎng)具備基本職業(yè)素養(yǎng)和較好專業(yè)實踐技能的人才為目標(biāo)，因此，在工業(yè)機器人實訓(xùn)基地的建設(shè)中，要突出實踐和理論的融合，把實驗和實訓(xùn)連貫起來，形成一個以職業(yè)素養(yǎng)、技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線的實踐教學(xué)體系。同時，實訓(xùn)基地的建設(shè)要堅持“從簡單到復(fù)雜、從仿真到實操、從部件到整機、從系統(tǒng)到綜合”的原則，最大程度的符合學(xué)生的認(rèn)知過程。

（二）技術(shù)技能訓(xùn)練與國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合

中國機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心目前正在起草工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，因此，工業(yè)機器人實訓(xùn)基地的建設(shè)要能全面完成實訓(xùn)教學(xué)任務(wù)與職業(yè)訓(xùn)練功能，能按照職業(yè)技能考核要求的各種規(guī)范開展職業(yè)技能訓(xùn)練和職業(yè)素質(zhì)訓(xùn)導(dǎo)。實訓(xùn)基地建設(shè)的總體布局要合理，各種實驗、實訓(xùn)室、實訓(xùn)車間的規(guī)模要適當(dāng)，具備齊全的滿足職業(yè)訓(xùn)練所需的設(shè)備配置與足夠的工位，以保證學(xué)生充分的動手實踐機會。

（三）共享性原則

工業(yè)機器人實訓(xùn)基地，既可以在條件較好的職業(yè)院校獨立建設(shè)，也可以采取校企聯(lián)合建設(shè)實訓(xùn)基地的方式。企業(yè)投入設(shè)備，學(xué)校提供場地，融學(xué)校實訓(xùn)與企業(yè)研發(fā)于一體，從而統(tǒng)籌人才、資金、設(shè)備和技術(shù)資源?；貞?yīng)在區(qū)域范圍內(nèi)面向其他學(xué)校學(xué)生開放，也面向社會開放，進(jìn)行勞動力培訓(xùn)、企業(yè)技術(shù)改造和技術(shù)創(chuàng)新等，最大限度地實現(xiàn)資源共享，使之成為技能型緊缺人才的培養(yǎng)培訓(xùn)基地、校企合作的載體、工學(xué)研結(jié)合的平臺。

二、高職院校建立工業(yè)機器人實訓(xùn)基地的方案

想要構(gòu)建一個完整的工業(yè)機器人實訓(xùn)基地，就要從多個方面入手，完善基地的建筑設(shè)施。就現(xiàn)階段我國高職院校中的工業(yè)機器人實訓(xùn)教育的情況來說，要健立幾個基礎(chǔ)的實訓(xùn)基室，在這個基礎(chǔ)上進(jìn)行實訓(xùn)室的升華建設(shè)，把實訓(xùn)的難度進(jìn)行調(diào)整和控制，設(shè)置一定的施工順序，把每個實訓(xùn)室的難度標(biāo)注出來，在基地的建設(shè)過程中，要考慮到學(xué)生自身的發(fā)展需求，建立一個完成性比較高的實訓(xùn)基地。一切構(gòu)建基地的原則都要按照一定順序，比如說，從基礎(chǔ)到完整，從單一到整體等原則進(jìn)行建設(shè)。在建設(shè)的同時，要以工業(yè)機器人設(shè)計制造生產(chǎn)過程為基準(zhǔn)，制定一個核心的實訓(xùn)目標(biāo)，對工業(yè)機器人的設(shè)計原理進(jìn)行分析，讓學(xué)生們都可以參與到工業(yè)機器人的生產(chǎn)建造當(dāng)中，完善制造流程。培養(yǎng)學(xué)生們的動手能力，不管是機器人的初始設(shè)計還是編碼程序的設(shè)計都要進(jìn)行獨立作業(yè)，讓學(xué)生們完整的掌握工業(yè)機器人的生產(chǎn)流程。不僅可以生產(chǎn)設(shè)計制造機器人，還要學(xué)會維修機器人。

一是建立一個工業(yè)機器人基礎(chǔ)制造的實訓(xùn)室。建設(shè)這個實訓(xùn)室的主要目的就是為了讓學(xué)生們可以更好的掌握工業(yè)機器人設(shè)計的基礎(chǔ)知識，從基礎(chǔ)上開始學(xué)習(xí)。比如說，高職院?？梢栽谶@個實訓(xùn)室當(dāng)中擺放一些工業(yè)機器人的生產(chǎn)模型，在再其中放置一些機器人的零件，可以讓同學(xué)們按照制造圖紙進(jìn)行拆卸和安裝。此外，還要設(shè)置專業(yè)的老師，對同學(xué)們進(jìn)行工業(yè)機器人制造原理以及基礎(chǔ)知識的講解，開放一個平臺，讓每一個學(xué)生都可以通過這個實訓(xùn)室來學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)自身的軟件識別能力，學(xué)會運用各種相關(guān)的軟件以及基本框架結(jié)構(gòu)，利用實訓(xùn)室當(dāng)中的基礎(chǔ)設(shè)備，培養(yǎng)學(xué)生們的辨別圖紙的能力。這個實訓(xùn)室的建立是實訓(xùn)基地建設(shè)的基礎(chǔ)，所有的學(xué)生都要先來到這里進(jìn)行知識的學(xué)習(xí)與梳理，增加自身的知識儲備量。

二是建立一個仿真的實訓(xùn)室。在進(jìn)行工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識的傳授過程中，并沒有進(jìn)行實際的操練，只是簡單的對知識進(jìn)行整理，通過拆卸的過程來提高學(xué)生們基礎(chǔ)的實踐能力。所以，高職院?？梢越⒁粋€仿真程度比較高的實訓(xùn)室，讓學(xué)生們可以進(jìn)一步對工業(yè)機器人進(jìn)行了解，拉近彼此之間的距離。學(xué)?？紤]到建設(shè)成本可以構(gòu)建一個生產(chǎn)線，供學(xué)生們進(jìn)行模擬實驗。這樣不僅可以降低高職院校建設(shè)實訓(xùn)基地的成本支出，還能保證學(xué)生們的自身安全。引進(jìn)一些比較著名的工業(yè)機器人編程的軟件，讓學(xué)生們利用這些軟件進(jìn)行機器人的仿真訓(xùn)練。學(xué)校要在這一課堂開設(shè)一些相關(guān)的課程，將編程軟件利用起來。

三是建立一個現(xiàn)場編程的實訓(xùn)室。通過這個現(xiàn)場編程實訓(xùn)室的建立，提高學(xué)生們自身的動手實踐能力，吸引學(xué)生們學(xué)習(xí)的興趣，進(jìn)行現(xiàn)場編程，在這個實訓(xùn)室內(nèi)，購入相應(yīng)的功能工業(yè)機器人，輔導(dǎo)學(xué)生們進(jìn)行工業(yè)機器人生產(chǎn)的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生們可以快速的進(jìn)行工業(yè)機器人的編程，運用相關(guān)的數(shù)據(jù)，指導(dǎo)學(xué)生們，對編出來的程序進(jìn)行整改。這個實訓(xùn)室是整個實訓(xùn)基地的核心建設(shè)，一些核心的課堂需要在這個實訓(xùn)室當(dāng)中開設(shè)。

四是建立一個系統(tǒng)學(xué)習(xí)的實訓(xùn)室。這個實訓(xùn)室的構(gòu)建需要各種各樣工業(yè)機器人以及配件等的支持，高職院校可以將具有一定代表性的工業(yè)機器人購入到實訓(xùn)室當(dāng)中，在設(shè)置一些具有代表性的工業(yè)機器人制作工藝。完成對工業(yè)機器人系統(tǒng)的設(shè)計。

五是建立一個綜合性比較強的實訓(xùn)室。一般來說工業(yè)機器人的智能程度都比較高，其所涵蓋的知識體系很廣泛，需要研究的方向也很廣。高職院?？梢栽谶@個實訓(xùn)室當(dāng)中設(shè)置一些綜合性比較強的課程，教學(xué)生們?nèi)绾卫霉I(yè)機器人進(jìn)行作業(yè)的課程等，提高學(xué)生們的綜合能力，從各個方面入手，完善實訓(xùn)基地的建設(shè)需求。

三、結(jié)語

現(xiàn)階段，工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在我國的各個領(lǐng)域當(dāng)中，很多方面都會涉及到工業(yè)機器人的使用。工業(yè)機器人的使用大大減少了人為勞動力的投入，可以進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)，在生產(chǎn)時，不用考慮到質(zhì)量等問題，按照一定方式對機器人的工作模式進(jìn)行調(diào)整，機器人就會按照最初設(shè)定的方式進(jìn)行工作。它緩解了我國目前勞動力短缺的狀況，所以，制造并生產(chǎn)機器人已經(jīng)成為社會所關(guān)注的焦點，在高職院校中，培養(yǎng)學(xué)生們生產(chǎn)制造工業(yè)機器人能力十分的重要，想要讓學(xué)生們可以更好的發(fā)展，在人才競爭的市場當(dāng)中脫穎而出，就要提升自己的實踐能力，學(xué)校要對其進(jìn)行幫助，為我國科技事業(yè)的發(fā)展奠定一個堅實的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及維護》課程建設(shè)調(diào)研報告[J].劉東海，蔣思中，彭宇林.高教論壇.2017（05）.

[2]基于廣數(shù)工業(yè)機器人的自動打磨控制系統(tǒng)設(shè)計[J].謝祥，朱亞紅，張維.智能機器人.2017（02）.

[3]工業(yè)機器人大負(fù)載剛度辨識及誤差補償研究[J].王旭，李東升，王明明.機械傳動.2017（05）.

[4]工業(yè)4.0背景下實訓(xùn)基地建設(shè)模式的探索[J].王召鵬，徐通泉，周巧軍.實驗技術(shù)與管理.2015（12）.

[5]高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)與探討[J].張映紅，朱瑞丹.柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報.2015（06）.