張敏

【摘要】提升機(jī)是礦井的關(guān)鍵和重大安全設(shè)備之一，是礦井系統(tǒng)設(shè)備的咽喉。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，占有非常重要的地位，設(shè)備的安全可靠運(yùn)行就顯的特別重要。目前的高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)存在著很多的不足，本文以某礦提升機(jī)系統(tǒng)為例，分析了該礦提升機(jī)系統(tǒng)存在的問(wèn)題， 同時(shí)對(duì)其結(jié)構(gòu)和性能以及應(yīng)用進(jìn)行了分析，目的在于進(jìn)一步優(yōu)化原有的系統(tǒng)，應(yīng)用效果分析表明，新系統(tǒng)具有非常明顯的節(jié)能效果，實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)和軟停止。

【關(guān)鍵詞】礦井提升機(jī)；高壓變頻；應(yīng)用

本文研究的提升機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候以線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)為主，然后經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子串電阻實(shí)現(xiàn)調(diào)速，也就是常說(shuō)的有級(jí)調(diào)速，這樣的調(diào)速方式具有以下特點(diǎn)：第一，低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，但是需要的轉(zhuǎn)差功率大，啟動(dòng)還有換擋的時(shí)候電流沖擊也比較大。第二，中速還有高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)比較厲害，使得制動(dòng)具有一定的安全隱患，性能不可靠，而且對(duì)再生能量不能很好解決。第三，過(guò)卷情況經(jīng)常發(fā)生，尤其在減速到停止的時(shí)候，極易出問(wèn)題，故障率比較高，影響了運(yùn)行效率。礦井生產(chǎn)是不停歇的，一天二十四小時(shí)都在運(yùn)行，即便短時(shí)間內(nèi)就修好，也會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)很大的影響，所以，為進(jìn)一步優(yōu)化提升機(jī)絞車(chē)電控系統(tǒng)，本文在其中引入了高壓變頻器，以改造該系統(tǒng)的功能。本文主要闡明了礦井提升機(jī)中高壓變頻調(diào)速器的應(yīng)用，希望能夠?yàn)樵摷夹g(shù)的應(yīng)用提供指導(dǎo)和借鑒。

一、高壓變頻調(diào)速器概況

（一）基本結(jié)構(gòu)

某礦使用的高壓變頻調(diào)速器為JDBP37型，它實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化，而且控制的時(shí)候是用彩色液晶觸摸屏，比較方便，IGBT是它的主要控制器件，其性能比較優(yōu)越。具體來(lái)說(shuō)，其高壓輸出主要利用幾個(gè)低壓逆變器功率單元來(lái)完成，它們通過(guò)串聯(lián)模式進(jìn)行連接。該礦使用的提升機(jī)之中配備了6kV變頻器，主要涉及到付邊繞組18組，各相主要有六個(gè)功率單元，共三相。

（二）功率單元結(jié)構(gòu)

每一個(gè)功率單元具有相同的結(jié)構(gòu)，所以能夠彼此替換，圖1為我們描述了主電路結(jié)構(gòu)。由此看出，整流橋是三相全橋式。整流結(jié)束以后，接著需要對(duì)濾波電容充電，然后將母線(xiàn)電壓測(cè)量出來(lái)，為順利完成單相逆變，需要通過(guò)正弦PWM來(lái)控制IGBT逆變橋。要是電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，那么B里面的二極管不但有整流功能，而且還存在續(xù)流功能，最終完成能量網(wǎng)電容中的轉(zhuǎn)移，使母線(xiàn)電壓提高，提高到某個(gè)數(shù)值以后，這個(gè)時(shí)候A將會(huì)啟動(dòng)，從而完成SPWM逆變，向移相變壓器的次極回歸，主要利用電感輸入來(lái)完成，接著進(jìn)行能量回歸電網(wǎng)工作，上述過(guò)程利用變壓器完成。

（三）輸入側(cè)結(jié)構(gòu)

這部分主要利用移相變壓器供電給各單元，每個(gè)功率單元的電機(jī)電流保持一致，電壓都是相電壓的六分之一，功率都是輸出功率的1/18。每個(gè)單元都具備1套三相輸入繞組（獨(dú)立），同時(shí)彼此絕緣，變壓器二次繞組彼此間同樣滿(mǎn)足該條件。為實(shí)現(xiàn)多重化，明顯降低輸入電流中的諧波，二次繞組以延邊三角形連接模式進(jìn)行相連。

（四）輸出側(cè)結(jié)構(gòu)

這部分主要利用每一個(gè)單元的U、V輸出端子進(jìn)行供電，在這里，每一個(gè)輸出端子使用星型接法（串接式）。每一個(gè)單元輸出端子完成對(duì)相應(yīng)單元的PWM波形的重組，從而能夠得到階梯波形。該波形表現(xiàn)出十分明顯的優(yōu)點(diǎn)：變化速率小，正弦度好，因此能夠明顯減小電機(jī)與電纜產(chǎn)生的絕緣損壞，確保前者運(yùn)行于額定電壓之下。不僅如此，還在很大程度上降低了由于電機(jī)諧波所產(chǎn)生的電耗，有效防止了機(jī)械振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)使得某些部位的機(jī)械應(yīng)力明顯減小。例如在軸承和葉片等部位的機(jī)械應(yīng)力就較小。

（五）控制器

具體來(lái)說(shuō)，其包括高速DSP與工控PC機(jī)兩部分。其主要作用主要通過(guò)兩者協(xié)同運(yùn)算來(lái)完成，該算法是針對(duì)某礦提升機(jī)系統(tǒng)所開(kāi)發(fā)的，能夠確保電機(jī)工作的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)最佳效果。后者中有監(jiān)控和操作界面等方面，其一能夠?qū)崿F(xiàn)良好的遠(yuǎn)程監(jiān)控，其二還能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化操作。這一部分的作用是對(duì)柜體中的開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)施邏輯處理，并且也可以和現(xiàn)場(chǎng)中的不同信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，從而使該系統(tǒng)擁有非常不錯(cuò)的靈活性。

二、技術(shù)性能

（一）在系統(tǒng)中引入高-高電壓源型變頻器，這樣就無(wú)需應(yīng)用其它濾波器或變壓器，在一般高壓電動(dòng)機(jī)中非常普及，同時(shí)對(duì)電纜和電機(jī)的絕緣沒(méi)有任何負(fù)面作用。

（二）輸入功率的因數(shù)相對(duì)較高，所以，電流諧波較小，這樣就無(wú)需對(duì)功率實(shí)施補(bǔ)償，并且無(wú)需抑制諧波。

（三）因單元電路為模塊化，因此，非常便于進(jìn)行維護(hù)，同時(shí)其互換性相對(duì)較高。

（四）能夠提供相對(duì)較大的轉(zhuǎn)矩，通常情況下，在兩倍啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以上。

三、控制性能

（一）直流制動(dòng)

要是重車(chē)發(fā)生停車(chē)，PLC將接著測(cè)到停機(jī)信號(hào)，接著把該信號(hào)向控制器傳輸，利用后者使提升機(jī)減速平穩(wěn)并停止，要是PLC獲得機(jī)械振動(dòng)信號(hào)，接著將把控制信號(hào)發(fā)給控制器，從而就消除了直流制動(dòng)信號(hào)。在啟動(dòng)以前，必須將直流制動(dòng)信號(hào)發(fā)向提升機(jī)，當(dāng)PLC收到該信號(hào)的時(shí)候，接著將發(fā)信號(hào)給控制器，受到啟動(dòng)電壓的作用下最終完成啟動(dòng)工作。

（二）完成控制運(yùn)行速度

為使提升機(jī)工作的時(shí)候不會(huì)發(fā)生機(jī)械沖擊現(xiàn)象，需要確保其在開(kāi)停環(huán)節(jié)的加速度連續(xù)，另外一方面，需要充分確保每一頻率都具備加減速速率。高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)工作的時(shí)候，測(cè)量獲得各個(gè)頻率下的加減速速率，在此基礎(chǔ)上，繪制相應(yīng)的表格，所以系統(tǒng)工作的時(shí)候還能夠利用該表格獲得每一頻率下的加減速速率，從而能夠充分確保設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，防止發(fā)生沖擊。

（三）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速保護(hù)

提升機(jī)快達(dá)到終點(diǎn)的時(shí)候，將減速信號(hào)利用限速開(kāi)關(guān)傳出，將被PLC接到，接著把它傳輸?shù)娇刂破?，后者的減速程序?qū)⒆詣?dòng)開(kāi)啟，接著完成高低速運(yùn)行的順利過(guò)渡。其中還配置了測(cè)速發(fā)電機(jī)，要是它發(fā)出超速信號(hào)，將會(huì)通過(guò)PLC接到，然后把它傳輸?shù)娇刂破?，最終完成其減速過(guò)程。

（四）再生能量處理

功率單元能夠?qū)υ偕芰窟M(jìn)行妥善處理。當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)之中，Vbus逐漸提高，要是母線(xiàn)電壓超過(guò)電網(wǎng)電壓的1.1倍，在這種情況下，那么CPU將輸出SPWM波形（六路），該工作主要按照比較器和相位檢測(cè)的結(jié)果來(lái)完成，而后A里面的IGBT將開(kāi)始運(yùn)行，受到輸入電感的作用，利用移相變壓器將再生能量回饋給電網(wǎng)。

四、應(yīng)用效果

首先，優(yōu)化以后的變頻系統(tǒng)已經(jīng)摒棄了交流接觸器與調(diào)速電阻，在很大程度上增加了統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，為進(jìn)行操作營(yíng)設(shè)了合適的條件，另外使得噪音也有所下降，而且使得室內(nèi)溫度有所減小，為工作人員創(chuàng)造了一個(gè)較好的工作環(huán)境，便于他們安心工作。

其次，連續(xù)調(diào)速得以實(shí)現(xiàn)，而且不僅如此，還達(dá)到了平穩(wěn)調(diào)節(jié)的目的。低頻低壓條件下的軟停止與軟啟動(dòng)作用有所提升，提升機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行狀況有所提高，有效防止了機(jī)械沖擊現(xiàn)象的發(fā)生。

再次，提升機(jī)在有載荷環(huán)境下，能夠順利實(shí)現(xiàn)低高速的平穩(wěn)轉(zhuǎn)變，最為關(guān)鍵的是，在這個(gè)過(guò)程中并未出現(xiàn)相對(duì)較大的電流，最終在很大程度上減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊。

（4）優(yōu)化以后的變頻系統(tǒng)耗電量相當(dāng)?shù)?，?shí)現(xiàn)了良好的節(jié)能效果。

五、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，礦井中礦山提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)逐漸普及，得到了很多礦井的實(shí)踐和認(rèn)可，而且其體現(xiàn)出一系列的優(yōu)點(diǎn)：比如便于進(jìn)行操作，具有可靠穩(wěn)定的性能，后期維護(hù)成本相對(duì)較低，節(jié)能效果十分顯著等特點(diǎn)。相信隨著礦井提升機(jī)進(jìn)一步的完善，變頻調(diào)速技術(shù)也會(huì)日趨成熟且得到更廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。

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