【摘 要】唐鋼冷軋2#鍍鋅作為一條連續(xù)生產(chǎn)線,F(xiàn)ife糾偏在整條生產(chǎn)線上的作用至關(guān)重要,帶鋼偏移的問題不僅可能造成生產(chǎn)線速度減慢,而且還會給生產(chǎn)設(shè)備甚至是鋼帶本身帶來損壞。為了保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行及獲得邊部整齊的鋼卷,研究Fife糾偏的實(shí)際應(yīng)用尤為重要。本文對帶鋼在連續(xù)生產(chǎn)線上的跑偏原因進(jìn)行了分析,提出了在生產(chǎn)線上常用的兩種糾偏控制原理,介紹了糾偏在實(shí)際應(yīng)用中的維護(hù)方式、方法。
【關(guān)鍵詞】跑偏 糾偏 傳感器 控制
帶鋼在連續(xù)生產(chǎn)線上主要與各種輥?zhàn)咏佑|,從力的角度來說,帶鋼的橫向擾動力小于帶鋼和輥?zhàn)拥臋M向靜摩擦力,帶鋼是不會發(fā)生跑偏的。但當(dāng)帶鋼的橫向擾動力大于帶鋼和輥?zhàn)拥臋M向靜摩擦力,帶鋼將相對于原來的位置發(fā)生偏移,此時(shí)靜摩擦力也會相應(yīng)改變成動摩擦力,帶鋼就會發(fā)生跑偏,直到橫向擾動力再次小于橫向動摩擦力,帶鋼將停止跑偏,在新的中心線上繼續(xù)運(yùn)動。在達(dá)到動力學(xué)平衡的過程中,帶鋼會趨向于偏向與每個(gè)輥垂直的方向,帶鋼也會受到硬度、壓力分布、慣性、摩擦力和負(fù)荷分配等一些因素的影響而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
Fife糾偏在唐鋼鍍鋅生產(chǎn)線上大致分為兩種:CPC(對中糾偏控制)和EPC(對邊糾偏控制),其基本糾偏系統(tǒng)都是由探測傳感器、控制器、動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和糾偏方式組成。簡單的說,探測傳感器監(jiān)測移動的帶鋼的準(zhǔn)確位置,然后把位置信息傳遞給控制器之后,控制器發(fā)送一個(gè)信號給動力執(zhí)行機(jī)構(gòu),動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作來調(diào)整帶材,使帶材保持在準(zhǔn)確的設(shè)定位置上。
CPC的感應(yīng)式傳感器基本組成為2個(gè)發(fā)送線圈和2個(gè)接收線圈,根據(jù)外界條件,這些線圈被分成2組:主動發(fā)送線圈和從動接收線圈。為了檢測金屬帶鋼的中心位置,設(shè)備采用了兩對傳感器,這些傳感器被安排在同機(jī)組中心相對稱的位置。每對傳感器分別用于檢測帶鋼的一邊,其中一個(gè)傳感器用作發(fā)射裝置,相對應(yīng)的另一個(gè)用作接收裝置,每個(gè)傳感器本身又可視作有方向的空心變壓器,發(fā)射線圈作為初級,接收線圈作為次級,帶鋼在通過發(fā)射線圈和接收線圈時(shí),在所連接的線圈之間會產(chǎn)生磁通量差異,該差異就被作為測量結(jié)果。發(fā)射線圈提供一個(gè)有規(guī)則的正弦波電壓波形,根據(jù)帶剛在框架中的實(shí)際位置,在接收線圈中將感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)相對應(yīng)的電壓波形。2個(gè)傳感器測量值相減并放大,就可以得出帶鋼偏離機(jī)組中心線的一個(gè)連續(xù)位置信號,此信號被控制器比較放大后控制伺服閥,伺服閥不間斷地控制液壓缸,從而讓帶鋼保持在機(jī)組中心線上。
EPC主要由抗干擾的高頻波光源和探測器組成,其中數(shù)字式探測器利用7450個(gè)像素感光元件來探測帶鋼的邊緣,當(dāng)卷取機(jī)建張時(shí),帶鋼遮擋住一部分光源,此時(shí)探測器計(jì)算出帶鋼的實(shí)際邊部位置,并記錄此位置,在以后的動作中以此位置作為基準(zhǔn),縱向調(diào)節(jié)卷取機(jī)的實(shí)際位置,達(dá)到邊部整齊的卷曲效果。
在實(shí)際應(yīng)用中,由于生產(chǎn)現(xiàn)場的震動、粉塵、設(shè)備老化和人為破壞等,也是需要人為維護(hù)的。例如定期清理傳感器上的灰塵、油泥,緊固傳感器固定螺栓,防止長時(shí)間由于震動降低糾偏的靈敏度。在實(shí)際工作中遇到的一些問題及解決方法如下:
(1)針對CPC控制畫面顯示帶鋼或糾偏框架的位置為0或者100%時(shí),首要測量傳感器的供電電源是否正常,如電源正常再檢查糾偏控制箱內(nèi)報(bào)警燈是否亮起,順著報(bào)警燈可以查到控制板連接電磁傳感器框架的信號線,將此信號線拔下報(bào)警燈就會熄滅。打開電磁傳感器框架就會發(fā)現(xiàn)此信號線由于現(xiàn)場震動絕緣被破壞,導(dǎo)致感應(yīng)磁場的信號線接地,進(jìn)而報(bào)警,處理好損壞的絕緣,故障就會消除。
(2)針對EPC雖然顯示的帶鋼和框架實(shí)際位置均在0到100%之間,但卷曲時(shí)帶鋼依然發(fā)生跑偏的現(xiàn)象。這時(shí)需要將EPC探頭和PC相連接,在沒有帶鋼遮擋的情況下應(yīng)用DAC04TOOL軟件查看相應(yīng)波形圖,就會發(fā)現(xiàn)故障時(shí)與正常時(shí)波形的區(qū)別(見圖1),造成這種現(xiàn)象的原因同樣是由于設(shè)備的震動,使探頭或者發(fā)光源位置發(fā)生偏離。
此時(shí)需要調(diào)節(jié)探頭和光源的位置,原則就是保證在沒有遮擋物的情況下探頭接收到的光通量最大,當(dāng)波形圖顯示為上圖左側(cè)圖形時(shí),說明光源和探頭的角度不是很理想,需要調(diào)節(jié)實(shí)際位置;當(dāng)波形圖顯示為上圖右側(cè)的圖形時(shí),說明角度正確,調(diào)整完畢。之后需要進(jìn)行位移精準(zhǔn)度測試,將一塊測試板放置在光源之上,并依次向驅(qū)動側(cè)或者操作側(cè)移動相應(yīng)的距離(如依次移動1cm,5cm,10cm),并依次測量卷取機(jī)的位移是否也對應(yīng)移動相同的距離。如果不同則需要檢查傳感器安裝高度及時(shí)校正距離是否正確,如果相同故障才得以解決。
冷軋生產(chǎn)線上高速運(yùn)行的帶鋼經(jīng)常會出現(xiàn)跑偏情況,影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明唐鋼2#鍍鋅線采用的美國Fife糾偏完全能夠較好的控制帶鋼跑偏現(xiàn)象,而且其設(shè)備免維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)、和生產(chǎn)線通訊方式種類多、通訊平臺開放性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),維護(hù)起來比較簡單,應(yīng)用效果十分理想。
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作者簡介:賈東光(1982—),男,河北唐山人,工程師,本科,研究方向:冶金自動化。