蔣秀姣

摘要：隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，PLC系統(tǒng)具有響應(yīng)靈敏、控制可靠、抗干擾能力強(qiáng)以及低電源質(zhì)量要求的優(yōu)點(diǎn)。在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中采用PLC技術(shù)，不僅能夠提高機(jī)床的可靠性和適應(yīng)性，而且對(duì)提高機(jī)床的生產(chǎn)率，對(duì)提高經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益具有重要作用。下面本研究首先分析了PLC技術(shù)的工作原理，然后詳細(xì)分析PLC技術(shù)在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以供參考。

關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；控制系統(tǒng)；PLC技術(shù)；應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）12-2864-04

PLC當(dāng)前工業(yè)加工等工作中使用的一種新型的控制裝置，PLC有控制器、接口、儲(chǔ)存器等設(shè)備、軟件組成。PLC可以針對(duì)不同邏輯程序進(jìn)行運(yùn)算工作，還有非常多的功能，將PLC應(yīng)用到組合機(jī)床中，實(shí)現(xiàn)了組合機(jī)床的創(chuàng)新和改造，提高了組合機(jī)床的性能的提升，在發(fā)揮組合機(jī)床原有的各項(xiàng)功能同時(shí)，進(jìn)行技術(shù)上的創(chuàng)新。

1 PLC的工作原理

PLC是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱，是當(dāng)前機(jī)床加工、控制領(lǐng)域使用最廣泛的一種新型自動(dòng)化裝置。PLC利用自身內(nèi)部的可編程儲(chǔ)存器，進(jìn)行各項(xiàng)邏輯運(yùn)算、控制、定時(shí)等指令，并在完成各項(xiàng)指令的過(guò)程中，在數(shù)字量等的基礎(chǔ)上進(jìn)行各項(xiàng)指令的輸入和輸出，設(shè)備的生產(chǎn)。

其中PLC的工作過(guò)程，可以將其分為三個(gè)階段，這三個(gè)工作階段也就是采樣、程序執(zhí)行、輸出，完成這三個(gè)階段，將其看成是一個(gè)工作周期，在PLC運(yùn)行的過(guò)程中，PLC的中央處理器（CPU）將會(huì)按照一定的工作程序?qū)LC的工作周期進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行。

第一，采樣。PLC先對(duì)所有的輸入端子進(jìn)行掃滿，將掃描到的各個(gè)輸入狀態(tài)，保存到PLC內(nèi)部相對(duì)應(yīng)的輸入寄存器中，而此時(shí)的輸入寄存器將被刷新。然后技進(jìn)入到PLC的程序執(zhí)行中，在這個(gè)過(guò)程中，輸入寄存器和外界沒(méi)有關(guān)系，保證隔離的狀態(tài)，不管外界信號(hào)是如何變化的，輸入寄存器的內(nèi)容都不會(huì)受到任何的影響，其內(nèi)容將保持不變，直到下一個(gè)工作周期，進(jìn)行輸入端子的掃描采集為止，PLC的輸入寄存器內(nèi)容采用重新被刷新，獲取新的內(nèi)容。

第二，程序執(zhí)行。根據(jù)PLC的工作掃描原則，進(jìn)行各個(gè)程序的逐句掃描。在PLC程序執(zhí)行階段，遇到跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，需要根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件，進(jìn)行跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行判斷，這決定著程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)程序的挑戰(zhàn)指令中包含有輸入、輸出等狀態(tài)信息時(shí)，PLC就會(huì)從在上一個(gè)工作階段采集的輸入信息，在寄存器中尋找相對(duì)用的輸入端子狀態(tài)，找到對(duì)應(yīng)元件當(dāng)前的工作狀態(tài)。在確定運(yùn)算程序當(dāng)前的工作狀態(tài)后，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，將得出的運(yùn)算結(jié)果再次的儲(chǔ)存到輸入寄存器中。從輸入寄存器的工作狀態(tài)和工作性質(zhì)進(jìn)行分析，它的工作狀態(tài)會(huì)在程序執(zhí)行階段，隨著程序的執(zhí)行而發(fā)生變化。

第三，輸出。在PLC將所有的程序都完成執(zhí)行任務(wù)之后，寄存器中儲(chǔ)存的所有輸入、輸出狀態(tài)，在這個(gè)工作階段，會(huì)將其中的所有輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)移到輸出鎖存器中，然后在一定的輸出方式下，將這些輸出狀態(tài)輸出，同時(shí)對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

以上的三個(gè)工作階段就是PLC的工作原理，在這個(gè)三個(gè)階段的基礎(chǔ)上，完成各項(xiàng)執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)計(jì)算、控制等功能、指令。

2 PLC技術(shù)在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

可編程序控制器是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中使用的自動(dòng)化控制裝置之一，有非常多的使用功能，有非常好的使用前景，可以將傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)或者其他系統(tǒng)代替，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制。PLC在組合機(jī)床加工中的應(yīng)用，是根據(jù)組合機(jī)床的加工要求，將PLC技術(shù)應(yīng)用在其控制系統(tǒng)中，形成組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)軟件，提升組合機(jī)床的運(yùn)行可靠性以及自動(dòng)化水平。具體的應(yīng)用如下：

2.1 PLC在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中應(yīng)用的設(shè)計(jì)要求

第一，在組合機(jī)床和電源接通之后，啟動(dòng)液壓油泵，開(kāi)啟組合機(jī)床的工作按鈕，使組合機(jī)床處于自動(dòng)工作的狀態(tài)。

第二，按照工料的加工工藝要求，以及組合機(jī)床的加工順序，是組合機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)工作。

第三，組合機(jī)床左右滑臺(tái)工作循環(huán)程序。

第四，組合機(jī)床的主軸從開(kāi)始工進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成工進(jìn)之后，在滑臺(tái)回到原位行程之后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五，在組合機(jī)床的主軸箱快進(jìn)完成時(shí)，機(jī)床的主軸解除定位，使其在工進(jìn)剛剛進(jìn)行時(shí)，自動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工進(jìn)之后停止轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行定位。組合機(jī)床主軸定位過(guò)程和工作狀態(tài)如下表：

2.2 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

PLC對(duì)組合機(jī)床各個(gè)部件的輸入點(diǎn)地址進(jìn)行采集和分配，在自身的輸入點(diǎn)寄存器中，對(duì)這個(gè)輸入點(diǎn)的采集進(jìn)行編號(hào)，在程序執(zhí)行中，進(jìn)行輸出點(diǎn)信息的輸出，進(jìn)行PLC地址分配。

表2 PLC輸出點(diǎn)的地址分配表

[邏輯變量＼&PLC地址＼&邏輯變量＼&PLC地址＼&1DT＼&Y430＼&右主軸工作電機(jī)接觸器YC1＼&Y532＼&2DT＼&Y431＼&3DT＼&Y432＼&左主軸工作電機(jī)接觸器YC2＼&Y533＼&4DT＼&Y433＼&5DT＼&Y434＼&左主軸定位電機(jī)接觸器YC3＼&Y534＼&6DT＼&Y435＼&7DT＼&Y436＼&油泵電機(jī)接觸器YC4＼&Y535＼&8DT＼&Y437＼&11DT＼&Y530＼&左右滑臺(tái)原位指示燈＼&Y536＼&12DL＼&Y531＼&]

PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，我們以柴油機(jī)機(jī)體鉆銑臥式組合機(jī)床為例進(jìn)行分析，組合機(jī)床是由液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。其液壓圖如圖2。

該組合機(jī)床的自動(dòng)工作流程為：雙手同時(shí)按下“自動(dòng)開(kāi)始”按鈕1、2——>上料機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作——>上料機(jī)構(gòu)擺入（Y30， EV1B）—>輸送1電機(jī)正轉(zhuǎn)（Y02，KM3）—>輸送機(jī)構(gòu)至中位后（X74）—>上料機(jī)構(gòu)上升（Y33，EV4B）—>輸送至終點(diǎn)（X76）后輸送電機(jī)停止（Y02，KM1）—>上料機(jī)構(gòu)下降（Y32，BEV3）——>夾具機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)體工件——>輸送1電機(jī)反轉(zhuǎn)（Y03，KM4）——>上料機(jī)構(gòu)返回到原位（X73）—>上料機(jī)構(gòu)擺出（電磁閥EV2B）。endprint

銑頭1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)啟動(dòng)—>滑臺(tái)1前進(jìn)（Y34，EV1C）—>銑頭對(duì)機(jī)體頂?shù)锥嗣孢M(jìn)行粗銑—>滑臺(tái)1至終點(diǎn)（X61）—>鉆頭電機(jī)（Y13，KM12）啟動(dòng)—>滑臺(tái)2（Y36，EV1D）前進(jìn)—>滑臺(tái)2前進(jìn)至終點(diǎn)（X103）—>完成鉆孔工序—>滑臺(tái)2后退（Y37，EV2D）至原位（X102）—>鉆頭電機(jī)停止（Y13，KM12）—>夾具夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)（Y16，EV3A；Y20， EV5A；Y22，EV7A；Y25，EV9A）。

下料機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作—>下料機(jī)構(gòu)擺入（Y30，EV1B）—>輸送電機(jī)2（Y4，KM5）啟動(dòng)—>下料機(jī)構(gòu)至終點(diǎn)（X103）后—>下料機(jī)構(gòu)上升（Y43，EV4E）—>下料機(jī)構(gòu)返回—>下料機(jī)構(gòu)至中位（X111）—>下料機(jī)構(gòu)下降（Y42，EV3E）—>下料機(jī)構(gòu)至原位（X102）—>下料機(jī)構(gòu)擺出（Y41，EV2E）。

滑臺(tái)1返回（Y35，EV2C）至原位（X60）—>主軸1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)停止。

根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作流程，將PLC系統(tǒng)加入組合技術(shù)中，形成PLC電氣系統(tǒng)，在PLC系統(tǒng)的作用下進(jìn)行機(jī)床的自動(dòng)加工生產(chǎn)。其中電氣加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如圖3，圖4。

在PLC控制下的組合機(jī)床操作方式，通過(guò)面板上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的工作操作。其中控制面板的設(shè)計(jì)如圖5。

其中點(diǎn)動(dòng)操作主要是對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，將其開(kāi)關(guān)調(diào)整到點(diǎn)動(dòng)方式，選擇點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作：夾/卸，左工進(jìn)、左快退、右工進(jìn)、右快退，選擇完點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作之后，開(kāi)下開(kāi)X400按鈕，進(jìn)行工作，按停X510按鈕，則是將工件松開(kāi)。

單循環(huán)操作方式主要是進(jìn)行組合機(jī)床工作循環(huán)，將機(jī)床控制面板上的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)到單循環(huán)方式，按下開(kāi)X400按鈕，此時(shí)組合機(jī)床就會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行一次機(jī)床循環(huán)工作。在機(jī)床加工過(guò)程中，如果遇到特殊情況，按下停X510按鈕，機(jī)床將停止工作，如果解除停X510按鈕機(jī)床將又會(huì)繼續(xù)工作，直到單次循環(huán)工作結(jié)束為止。

2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用的效果

PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，不僅可以對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)化程序進(jìn)行編程，還可以對(duì)組合機(jī)床的故障診斷程序進(jìn)行編制，通過(guò)對(duì)組合機(jī)床故障診斷程序進(jìn)行編制，實(shí)現(xiàn)了組合機(jī)床的故障檢測(cè)診斷功能。經(jīng)過(guò)改造后的組合技術(shù)電氣線路得到簡(jiǎn)化，降低了組合機(jī)床故障診斷率，同時(shí)也將組合機(jī)床的生產(chǎn)效率提升。PLC在組合機(jī)床中的改造應(yīng)用也將組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)進(jìn)行完善，提高了組合機(jī)床的應(yīng)用價(jià)值。

在組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用PLC、計(jì)算機(jī)等進(jìn)行分布式控制，不僅可以實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床對(duì)各個(gè)信號(hào)的邏輯控制，還可以實(shí)現(xiàn)不同位置機(jī)位間的通信，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行的可靠性非常高，通過(guò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的自動(dòng)化提高，滿足當(dāng)前組合機(jī)床加工中對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的要求。將PLC作為核心，使自動(dòng)控制程序、公共程序、手動(dòng)程序結(jié)合在一起，應(yīng)用到組合機(jī)床中，將組合機(jī)床的各個(gè)程序進(jìn)行分開(kāi)編寫設(shè)計(jì)，使得組合機(jī)床的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、思路更加清晰，方便操作和修改。

PLC在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅促進(jìn)機(jī)床生產(chǎn)效率的提升，提高機(jī)床運(yùn)行的可靠性，還具有信號(hào)輸出、報(bào)警處理、控制轉(zhuǎn)換等功能。PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，將機(jī)床中的一些不足進(jìn)行彌補(bǔ)，同時(shí)也促進(jìn)了機(jī)床功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)成本低、運(yùn)行方便、操作簡(jiǎn)單，PLC在機(jī)床中的應(yīng)用有非常好的發(fā)展前景。

3 總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中不斷有新的設(shè)備、新的生產(chǎn)工藝等進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)工作中，其中機(jī)床加工中加工工藝、加工技術(shù)更新?lián)Q代速度非?？欤瑱C(jī)床的控制系統(tǒng)性能需要跟上時(shí)代的需求，就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)變。PLC一種高效、可靠的可編程序控制器，是當(dāng)前加工領(lǐng)域重要的一種裝置，將其應(yīng)用到組合機(jī)床控制系統(tǒng)中，可以有效的提升機(jī)床的生產(chǎn)效率，提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，改善機(jī)床的性能。將PLC應(yīng)用在組合機(jī)床中，有非常好的發(fā)展前景，可以提高機(jī)床加工效率，提高機(jī)床的自動(dòng)化水平，其必將成為工業(yè)生產(chǎn)中控制系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)：

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銑頭1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)啟動(dòng)—>滑臺(tái)1前進(jìn)（Y34，EV1C）—>銑頭對(duì)機(jī)體頂?shù)锥嗣孢M(jìn)行粗銑—>滑臺(tái)1至終點(diǎn)（X61）—>鉆頭電機(jī)（Y13，KM12）啟動(dòng)—>滑臺(tái)2（Y36，EV1D）前進(jìn)—>滑臺(tái)2前進(jìn)至終點(diǎn)（X103）—>完成鉆孔工序—>滑臺(tái)2后退（Y37，EV2D）至原位（X102）—>鉆頭電機(jī)停止（Y13，KM12）—>夾具夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)（Y16，EV3A；Y20， EV5A；Y22，EV7A；Y25，EV9A）。

下料機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作—>下料機(jī)構(gòu)擺入（Y30，EV1B）—>輸送電機(jī)2（Y4，KM5）啟動(dòng)—>下料機(jī)構(gòu)至終點(diǎn)（X103）后—>下料機(jī)構(gòu)上升（Y43，EV4E）—>下料機(jī)構(gòu)返回—>下料機(jī)構(gòu)至中位（X111）—>下料機(jī)構(gòu)下降（Y42，EV3E）—>下料機(jī)構(gòu)至原位（X102）—>下料機(jī)構(gòu)擺出（Y41，EV2E）。

滑臺(tái)1返回（Y35，EV2C）至原位（X60）—>主軸1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)停止。

根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作流程，將PLC系統(tǒng)加入組合技術(shù)中，形成PLC電氣系統(tǒng)，在PLC系統(tǒng)的作用下進(jìn)行機(jī)床的自動(dòng)加工生產(chǎn)。其中電氣加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如圖3，圖4。

在PLC控制下的組合機(jī)床操作方式，通過(guò)面板上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的工作操作。其中控制面板的設(shè)計(jì)如圖5。

其中點(diǎn)動(dòng)操作主要是對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，將其開(kāi)關(guān)調(diào)整到點(diǎn)動(dòng)方式，選擇點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作：夾/卸，左工進(jìn)、左快退、右工進(jìn)、右快退，選擇完點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作之后，開(kāi)下開(kāi)X400按鈕，進(jìn)行工作，按停X510按鈕，則是將工件松開(kāi)。

單循環(huán)操作方式主要是進(jìn)行組合機(jī)床工作循環(huán)，將機(jī)床控制面板上的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)到單循環(huán)方式，按下開(kāi)X400按鈕，此時(shí)組合機(jī)床就會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行一次機(jī)床循環(huán)工作。在機(jī)床加工過(guò)程中，如果遇到特殊情況，按下停X510按鈕，機(jī)床將停止工作，如果解除停X510按鈕機(jī)床將又會(huì)繼續(xù)工作，直到單次循環(huán)工作結(jié)束為止。

2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用的效果

PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，不僅可以對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)化程序進(jìn)行編程，還可以對(duì)組合機(jī)床的故障診斷程序進(jìn)行編制，通過(guò)對(duì)組合機(jī)床故障診斷程序進(jìn)行編制，實(shí)現(xiàn)了組合機(jī)床的故障檢測(cè)診斷功能。經(jīng)過(guò)改造后的組合技術(shù)電氣線路得到簡(jiǎn)化，降低了組合機(jī)床故障診斷率，同時(shí)也將組合機(jī)床的生產(chǎn)效率提升。PLC在組合機(jī)床中的改造應(yīng)用也將組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)進(jìn)行完善，提高了組合機(jī)床的應(yīng)用價(jià)值。

在組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用PLC、計(jì)算機(jī)等進(jìn)行分布式控制，不僅可以實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床對(duì)各個(gè)信號(hào)的邏輯控制，還可以實(shí)現(xiàn)不同位置機(jī)位間的通信，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行的可靠性非常高，通過(guò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的自動(dòng)化提高，滿足當(dāng)前組合機(jī)床加工中對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的要求。將PLC作為核心，使自動(dòng)控制程序、公共程序、手動(dòng)程序結(jié)合在一起，應(yīng)用到組合機(jī)床中，將組合機(jī)床的各個(gè)程序進(jìn)行分開(kāi)編寫設(shè)計(jì)，使得組合機(jī)床的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、思路更加清晰，方便操作和修改。

PLC在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅促進(jìn)機(jī)床生產(chǎn)效率的提升，提高機(jī)床運(yùn)行的可靠性，還具有信號(hào)輸出、報(bào)警處理、控制轉(zhuǎn)換等功能。PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，將機(jī)床中的一些不足進(jìn)行彌補(bǔ)，同時(shí)也促進(jìn)了機(jī)床功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)成本低、運(yùn)行方便、操作簡(jiǎn)單，PLC在機(jī)床中的應(yīng)用有非常好的發(fā)展前景。

3 總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中不斷有新的設(shè)備、新的生產(chǎn)工藝等進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)工作中，其中機(jī)床加工中加工工藝、加工技術(shù)更新?lián)Q代速度非?？欤瑱C(jī)床的控制系統(tǒng)性能需要跟上時(shí)代的需求，就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)變。PLC一種高效、可靠的可編程序控制器，是當(dāng)前加工領(lǐng)域重要的一種裝置，將其應(yīng)用到組合機(jī)床控制系統(tǒng)中，可以有效的提升機(jī)床的生產(chǎn)效率，提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，改善機(jī)床的性能。將PLC應(yīng)用在組合機(jī)床中，有非常好的發(fā)展前景，可以提高機(jī)床加工效率，提高機(jī)床的自動(dòng)化水平，其必將成為工業(yè)生產(chǎn)中控制系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)：

[1] 李衛(wèi)新，張曉輝.PLC控制系統(tǒng)在多工位組合機(jī)床中的應(yīng)用[J].輕工科技，2012（6）：125-126.

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銑頭1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)啟動(dòng)—>滑臺(tái)1前進(jìn)（Y34，EV1C）—>銑頭對(duì)機(jī)體頂?shù)锥嗣孢M(jìn)行粗銑—>滑臺(tái)1至終點(diǎn)（X61）—>鉆頭電機(jī)（Y13，KM12）啟動(dòng)—>滑臺(tái)2（Y36，EV1D）前進(jìn)—>滑臺(tái)2前進(jìn)至終點(diǎn)（X103）—>完成鉆孔工序—>滑臺(tái)2后退（Y37，EV2D）至原位（X102）—>鉆頭電機(jī)停止（Y13，KM12）—>夾具夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)（Y16，EV3A；Y20， EV5A；Y22，EV7A；Y25，EV9A）。

下料機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作—>下料機(jī)構(gòu)擺入（Y30，EV1B）—>輸送電機(jī)2（Y4，KM5）啟動(dòng)—>下料機(jī)構(gòu)至終點(diǎn)（X103）后—>下料機(jī)構(gòu)上升（Y43，EV4E）—>下料機(jī)構(gòu)返回—>下料機(jī)構(gòu)至中位（X111）—>下料機(jī)構(gòu)下降（Y42，EV3E）—>下料機(jī)構(gòu)至原位（X102）—>下料機(jī)構(gòu)擺出（Y41，EV2E）。

滑臺(tái)1返回（Y35，EV2C）至原位（X60）—>主軸1（Y5，KM7）、2（Y10，KM9）電機(jī)停止。

根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作流程，將PLC系統(tǒng)加入組合技術(shù)中，形成PLC電氣系統(tǒng)，在PLC系統(tǒng)的作用下進(jìn)行機(jī)床的自動(dòng)加工生產(chǎn)。其中電氣加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如圖3，圖4。

在PLC控制下的組合機(jī)床操作方式，通過(guò)面板上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的工作操作。其中控制面板的設(shè)計(jì)如圖5。

其中點(diǎn)動(dòng)操作主要是對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，將其開(kāi)關(guān)調(diào)整到點(diǎn)動(dòng)方式，選擇點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作：夾/卸，左工進(jìn)、左快退、右工進(jìn)、右快退，選擇完點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作之后，開(kāi)下開(kāi)X400按鈕，進(jìn)行工作，按停X510按鈕，則是將工件松開(kāi)。

單循環(huán)操作方式主要是進(jìn)行組合機(jī)床工作循環(huán)，將機(jī)床控制面板上的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)到單循環(huán)方式，按下開(kāi)X400按鈕，此時(shí)組合機(jī)床就會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行一次機(jī)床循環(huán)工作。在機(jī)床加工過(guò)程中，如果遇到特殊情況，按下停X510按鈕，機(jī)床將停止工作，如果解除停X510按鈕機(jī)床將又會(huì)繼續(xù)工作，直到單次循環(huán)工作結(jié)束為止。

2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用的效果

PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，不僅可以對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)化程序進(jìn)行編程，還可以對(duì)組合機(jī)床的故障診斷程序進(jìn)行編制，通過(guò)對(duì)組合機(jī)床故障診斷程序進(jìn)行編制，實(shí)現(xiàn)了組合機(jī)床的故障檢測(cè)診斷功能。經(jīng)過(guò)改造后的組合技術(shù)電氣線路得到簡(jiǎn)化，降低了組合機(jī)床故障診斷率，同時(shí)也將組合機(jī)床的生產(chǎn)效率提升。PLC在組合機(jī)床中的改造應(yīng)用也將組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)進(jìn)行完善，提高了組合機(jī)床的應(yīng)用價(jià)值。

在組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用PLC、計(jì)算機(jī)等進(jìn)行分布式控制，不僅可以實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床對(duì)各個(gè)信號(hào)的邏輯控制，還可以實(shí)現(xiàn)不同位置機(jī)位間的通信，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行的可靠性非常高，通過(guò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的自動(dòng)化提高，滿足當(dāng)前組合機(jī)床加工中對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的要求。將PLC作為核心，使自動(dòng)控制程序、公共程序、手動(dòng)程序結(jié)合在一起，應(yīng)用到組合機(jī)床中，將組合機(jī)床的各個(gè)程序進(jìn)行分開(kāi)編寫設(shè)計(jì)，使得組合機(jī)床的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、思路更加清晰，方便操作和修改。

PLC在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅促進(jìn)機(jī)床生產(chǎn)效率的提升，提高機(jī)床運(yùn)行的可靠性，還具有信號(hào)輸出、報(bào)警處理、控制轉(zhuǎn)換等功能。PLC在組合機(jī)床中的應(yīng)用，將機(jī)床中的一些不足進(jìn)行彌補(bǔ)，同時(shí)也促進(jìn)了機(jī)床功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)成本低、運(yùn)行方便、操作簡(jiǎn)單，PLC在機(jī)床中的應(yīng)用有非常好的發(fā)展前景。

3 總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中不斷有新的設(shè)備、新的生產(chǎn)工藝等進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)工作中，其中機(jī)床加工中加工工藝、加工技術(shù)更新?lián)Q代速度非常快，機(jī)床的控制系統(tǒng)性能需要跟上時(shí)代的需求，就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)變。PLC一種高效、可靠的可編程序控制器，是當(dāng)前加工領(lǐng)域重要的一種裝置，將其應(yīng)用到組合機(jī)床控制系統(tǒng)中，可以有效的提升機(jī)床的生產(chǎn)效率，提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，改善機(jī)床的性能。將PLC應(yīng)用在組合機(jī)床中，有非常好的發(fā)展前景，可以提高機(jī)床加工效率，提高機(jī)床的自動(dòng)化水平，其必將成為工業(yè)生產(chǎn)中控制系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。

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