混合動(dòng)力汽車測(cè)試環(huán)境的開(kāi)發(fā)

搭載多種能源的混合動(dòng)力總成的出現(xiàn)，給汽車工業(yè)帶來(lái)機(jī)遇的同時(shí)也提出了新的控制挑戰(zhàn)。為基于模型的先進(jìn)混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證提供了綜合測(cè)試環(huán)境，該環(huán)境包含軟件在環(huán)和硬件在環(huán)測(cè)試。

基于模型的開(kāi)發(fā)流程（圖1）已經(jīng)成為車用控制器開(kāi)發(fā)不可或缺的部分，軟件在環(huán)和硬件在環(huán)是基于模型的兩個(gè)開(kāi)發(fā)工具，可以減少控制策略開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)真實(shí)硬件的依賴，并能在無(wú)危險(xiǎn)的環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

硬件在環(huán)測(cè)試的主要目的是在沒(méi)有實(shí)車的情況下對(duì)控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)時(shí)驗(yàn)證。為了方便集成和縮短控制器的開(kāi)發(fā)流程，整車模型采用dSPACE的ASM模型。整車模型在dSPACE MidSize仿真器中實(shí)時(shí)運(yùn)行，以模擬實(shí)車?？刂颇Ｐ驮谠涂刂破鱉icroAutoBox II中運(yùn)行。此外，硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)還包含油門踏板、制動(dòng)踏板和轉(zhuǎn)向盤。硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)如圖2所示。

還對(duì)控制器的3個(gè)基本功能進(jìn)行了測(cè)試，包括安全測(cè)試、性能測(cè)試和功能測(cè)試。安全測(cè)試旨在測(cè)試由加速和制動(dòng)踏板信號(hào)錯(cuò)誤引起的嚴(yán)重故障；性能測(cè)試主要包括加速性能和排放性能；功能測(cè)試旨在測(cè)試系統(tǒng)狀態(tài)和用戶輸入改變時(shí)控制策略的響應(yīng)。項(xiàng)目組應(yīng)用dSPACE AutomationDesk自動(dòng)完成測(cè)試流程。在一個(gè)駕駛循環(huán)中，可以按順序進(jìn)行多項(xiàng)測(cè)試，以了解控制器的響應(yīng)。通過(guò)本文開(kāi)發(fā)模式，不同的仿真平臺(tái)之間可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫過(guò)渡，為控制算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化提供了良好途徑。

AshishVoraetal.SAE 2014-01-1906.

編譯：白洪濤