機器人學(xué)
- 工程認證背景下自動化類專業(yè)創(chuàng)新實踐教學(xué)研究
的能力成為“機器人學(xué)”“自動控制理論”等教學(xué)中的關(guān)鍵問題。本文結(jié)合青島理工大學(xué)（以下簡稱“我校”）培養(yǎng)學(xué)生的總體目標，針對“機器人學(xué)”“自動控制理論”課程進行實踐教學(xué)研究，優(yōu)化傳統(tǒng)的教學(xué)模式，對不同基礎(chǔ)的學(xué)生進行分階段特色培養(yǎng)，加強實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，以具體的項目案例來推進基礎(chǔ)教學(xué)、案例教學(xué)、項目課等實踐創(chuàng)新一體化教學(xué)改革，培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力，在實踐操作中加深對知識的學(xué)習和理解，提升創(chuàng)新意識。根據(jù)不同學(xué)生的情況，給學(xué)生安排數(shù)字課堂網(wǎng)絡(luò)學(xué)習、小組討論學(xué)習以及
科教導(dǎo)刊 2023年23期2023-10-07
- 機器人工程專業(yè)課程建設(shè)的思考與實踐
程體系以及“機器人學(xué)”課程的建設(shè)給出了具體的闡述。1 機器人工程專業(yè)的發(fā)展及其特點自上世紀60年代工業(yè)機器人(機械臂)最早實現(xiàn)實際應(yīng)用以來,如今各種各樣的機器人已走進了人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面,發(fā)揮著巨大的作用[1]。隨著機器人應(yīng)用的普及以及機器人技術(shù)的快速發(fā)展,機器人專業(yè)的教育也被提上日程。2015年國家設(shè)立了首批機器人工程專業(yè),至今我國已有301家高校開設(shè)了機器人工程專業(yè)[2],機器人專業(yè)教育迅速發(fā)展起來,在機器人工程專業(yè)本科教育方面走在了世界的前列
電氣電子教學(xué)學(xué)報 2023年4期2023-10-07
- 培養(yǎng)應(yīng)用與創(chuàng)新能力的機器人學(xué)課程教學(xué)設(shè)計
：針對研究生機器人學(xué)課程存在的應(yīng)用和創(chuàng)新能力培養(yǎng)不足的問題，提出精簡理論內(nèi)容、提升實驗效果、加強過程自主學(xué)習和基于效果導(dǎo)向和過程管控的多環(huán)節(jié)綜合考評等教學(xué)舉措。通過機器人實驗與仿真教學(xué)培養(yǎng)研究生工業(yè)機器人應(yīng)用能力，運用探究性實驗、典型機器人研究綜述的翻譯和課程論文寫作培養(yǎng)研究生的機器人創(chuàng)新能力。該課程教學(xué)設(shè)計有望為相近課程教學(xué)設(shè)計提供一定的借鑒。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)；創(chuàng)新；應(yīng)用能力Teaching?Design?of?Robotics?Course?to?Cu
科技風 2023年22期2023-08-12
- 新工科背景下線上線下混合式教學(xué)方法探索
混合式教學(xué)；機器人學(xué)在新時期下，為實現(xiàn)我國從“制造大國”到“制造強國”的轉(zhuǎn)變，國家宏觀層面相繼制定了《中國制造2025》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列重大戰(zhàn)略。為適應(yīng)制造業(yè)的發(fā)展需求，在“新工科”背景下高等教育教學(xué)模式正經(jīng)歷一系列前所未有的變革和創(chuàng)新。新的教學(xué)理念、教學(xué)方法和教學(xué)思路正逐步打破傳統(tǒng)的教育模式，對高等學(xué)校的人才培養(yǎng)模式和教育方法均提出新的要求［1］。在這種形勢下，如何有效地融合線上教學(xué)和線下教學(xué)的優(yōu)勢及互補性，保證新時期下的教學(xué)質(zhì)量和
科技風 2023年16期2023-07-02
- 應(yīng)用型本科院校“機器人學(xué)”課程改革探索
?要：依據(jù)“機器人學(xué)”的課程性質(zhì)，以及應(yīng)用型本科院校的人才培養(yǎng)方案要求，以無錫學(xué)院為例，從學(xué)時安排、教材內(nèi)容、教學(xué)方法、師資力量、考核方式等幾方面剖析了“機器人學(xué)”教學(xué)過程中存在的問題。并從這幾點詳細探討了實踐性較強的課程改革方案，旨在提升學(xué)生學(xué)習熱情，增強學(xué)生創(chuàng)新、自主學(xué)習意識，提高教學(xué)質(zhì)量，為探索培養(yǎng)創(chuàng)新應(yīng)用型人才模式提供參考。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)；課程改革；應(yīng)用型本科院校；教學(xué)質(zhì)量中圖分類號：G642.0?文獻標識碼：A機器人技術(shù)涉及機械工程、控制理論、
科技風 2023年9期2023-04-10
- 首個可協(xié)同工作分子機器人開發(fā)完成
雜志上。群體機器人學(xué)是一門新學(xué)科，其靈感來自于生物體的合作行為，它專注于機器人的制造及其在群體中完成復(fù)雜的任務(wù)的應(yīng)用。群體是多個個體的有序集體行為。宏觀規(guī)模的群體機器人已被開發(fā)并用于各種應(yīng)用，如運輸、堆積貨物、建造復(fù)雜結(jié)構(gòu)等。一群相互合作的機器人獲得了單個機器人所沒有的許多特性，它們可以劃分工作量，應(yīng)對風險，甚至可以創(chuàng)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來應(yīng)對環(huán)境的變化。由于微米和納米級的微型機器人太小了，因此它們幾乎沒有實際應(yīng)用。但如果它們能夠“結(jié)群”合作，潛在用途將大大增加。
儀器儀表用戶 2022年5期2023-01-14
- 機構(gòu)與機器人學(xué)發(fā)展思考
引 言機構(gòu)與機器人學(xué)承擔著創(chuàng)新發(fā)明具有不同形態(tài)和功能的智能化裝備的使命，是機械工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)學(xué)科，在高端制造、康復(fù)醫(yī)療、航空航天等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著積極的作用，機構(gòu)與機器人學(xué)的良好發(fā)展是提升國家高端裝備設(shè)計水平的關(guān)鍵。隨著工程應(yīng)用的發(fā)展，越來越復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)和環(huán)境對機器的環(huán)境適應(yīng)能力和交互特性等方面提出了新的要求，機構(gòu)與機器人學(xué)的研究進入多學(xué)科交叉的新階段。機構(gòu)學(xué)將面向重大需求，為高性能裝備的研制提供基礎(chǔ)理論，逐步從一般機構(gòu)學(xué)、真實機構(gòu)學(xué)發(fā)展到行為機構(gòu)學(xué)，與生
集成技術(shù) 2022年6期2022-12-17
- 《機器人學(xué)》教學(xué)難點與應(yīng)對策略
的核心課程《機器人學(xué)》的教學(xué)普遍存在教學(xué)難和學(xué)習難的問題。這與知識體系構(gòu)建、教學(xué)方法和手段的應(yīng)用存在直接的關(guān)系，大量的教育工作者對本課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段提出了眾多的改進策略，取得了較好的教學(xué)效果。在此基礎(chǔ)上，若能更加關(guān)注該課程知識體系中教學(xué)難點的解決和課程體系的銜接，必然取得更加良好的教學(xué)效果和促進教學(xué)質(zhì)量的提升。1.《機器人學(xué)》課程特點和知識結(jié)構(gòu)《機器人學(xué)》是“機器人工程”專業(yè)的核心課程，是一門知識點高度交叉的課程，在課程體系中具有承上啟下的重要地位
科學(xué)大眾·教師版 2022年12期2022-11-16
- 工程認證背景下機器人學(xué)實踐教學(xué)研究
題能力成為《機器人學(xué)》教學(xué)中的關(guān)鍵問題[4]。本文結(jié)合我校培養(yǎng)學(xué)生的總體目標，針對《機器人學(xué)》課程進行實踐教學(xué)研究，優(yōu)化傳統(tǒng)的教學(xué)模式，對不同基礎(chǔ)情況學(xué)生進行分階段的特色培養(yǎng)，加強實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，以具體的項目案例來推進基礎(chǔ)教學(xué)—小組學(xué)習—實踐創(chuàng)新一體化教學(xué)改革，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，在實踐中增長知識，增強創(chuàng)新意識[5]。依據(jù)基礎(chǔ)學(xué)習情況，給學(xué)生安排數(shù)字課堂網(wǎng)絡(luò)學(xué)習、小組討論學(xué)習以及實際案例創(chuàng)新學(xué)習，分階段進行有規(guī)律的遞進式的學(xué)習模式。實踐教學(xué)采用的案例適合學(xué)
教育現(xiàn)代化 2022年21期2022-06-15
- “壞”機器人“大叛亂”
什么會違反“機器人學(xué)三定律”？莫非它真的是殺死朗寧博士的兇手？而在隨后，這個機器人像人類一樣憤怒地否認指控，并聲稱自己名叫“桑尼”，這讓斯普納更加認定它絕不是普通的機器人。機器人都瘋了斯普納連夜前往朗寧博士的住所調(diào)查線索，不料，一臺巨大的工程機器人突然開始拆毀房屋，險些讓斯普納葬身于廢墟中;隨后，斯普納在駕車時，又被兩輛巨型卡車和無數(shù)閃著紅光的NS-5型機器人攻擊然而，這些僅僅是開始。隨后，更多閃著紅光的NS-5型機器人走上街頭，攻擊人類，并摧毀那些忠于人
小哥白尼·趣味科學(xué)畫報 2022年4期2022-05-29
- 課程思政在“機器人學(xué)”課程中的應(yīng)用探索
重要內(nèi)容，“機器人學(xué)”作為機器人專業(yè)的核心課程，探索課程思政教育在“機器人學(xué)”課程中的應(yīng)用，對于構(gòu)建新工科背景下機器人領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)全過程育人的教學(xué)模式具有重要意義。以“機器人學(xué)”課程思政教學(xué)改革為中心，從育人的角度討論課程價值，通過整理課程知識點，深入挖掘課程中的思政元素，使思想政治教育與專業(yè)課程教育融為一體，實現(xiàn)知識傳播與價值引領(lǐng)的統(tǒng)一，使全員育人、全程育人、全方位育人教學(xué)模式得以有效運行。[關(guān)鍵詞] 機器人學(xué);課程思政;教學(xué)探索;新工科[基金項目] 2
教育教學(xué)論壇 2022年11期2022-04-13
- 以任務(wù)驅(qū)動為導(dǎo)向的機器人學(xué)課程教學(xué)探索
的重中之重。機器人學(xué)是機器人工程專業(yè)的核心課程，它是一門多學(xué)科高度交叉的前沿學(xué)科。為了適應(yīng)當前社會發(fā)展所需的應(yīng)用型、技術(shù)型以及復(fù)合型人才的培養(yǎng)目標，對機器人學(xué)課程教學(xué)進行改革創(chuàng)新是一項重要的任務(wù)。本文對現(xiàn)有的教學(xué)理念進行更新，擬采用“以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體”的“任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)模式[2]進行優(yōu)化教學(xué)，著力解決機器人工程專業(yè)教學(xué)中的突出問題。1 課程教學(xué)中的挑戰(zhàn)機器人學(xué)內(nèi)容豐富，包含了機器人的發(fā)展概況和基礎(chǔ)理論知識，但其作為機器人工程專業(yè)的必修課
科教導(dǎo)刊·電子版 2022年7期2022-03-17
- 機器人學(xué)課程的思政資源挖掘與教學(xué)實踐
人才支撐。而機器人學(xué)作為機器人工程專業(yè)的核心課程，是其他核心課程及選修課程的先導(dǎo)，其重要性不言而喻。同時，為了培養(yǎng)學(xué)生的家國情懷、民族自豪、文化自信、科學(xué)倫理、生態(tài)環(huán)保等意識，在學(xué)科教學(xué)中進行思想政治教育是落實立德樹人根本任務(wù)的戰(zhàn)略舉措，也是實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化強國和中華民族偉大復(fù)興的根本保障。為此，深入挖掘與組織機器人學(xué)課程中的思政資源就成為學(xué)科教師的首要任務(wù)。一、機器人學(xué)課程思政元素分析重慶理工大學(xué)于2018年成立了機器人工程專業(yè)，并以培養(yǎng)掌握機器人基礎(chǔ)
四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2022年6期2022-03-14
- “機器人學(xué)基礎(chǔ)”課程案例式教學(xué)改革
。因此，對于機器人學(xué)領(lǐng)域?qū)W術(shù)型及應(yīng)用型人才的要求及需求也越來越高。機器人學(xué)是一門以計算機科學(xué)和工程學(xué)為基礎(chǔ)的交叉學(xué)科，研究如何進行機器人的設(shè)計、制造、控制和維護，面向機械類和控制類工科學(xué)生開設(shè)，是機器人工程類專業(yè)的重要理論教學(xué)環(huán)節(jié)[2]。對于機器人學(xué)基礎(chǔ)的教學(xué)，全國高校主要分為學(xué)術(shù)型和應(yīng)用型兩種不同的教學(xué)模式開展教育，而以應(yīng)用為教育導(dǎo)向的本科院校，有別于學(xué)術(shù)型本科院校理論為主導(dǎo)的教學(xué)方式，應(yīng)加強仿真或?qū)嵺`等教育教學(xué)環(huán)節(jié)，精簡理論學(xué)習，意在培養(yǎng)出具有操作技能
裝備制造技術(shù) 2022年12期2022-03-01
- 基于自制“機器人學(xué)”實驗設(shè)備的虛實融合實驗教學(xué)實踐
要求。自制“機器人學(xué)”實驗設(shè)備（下稱自制實驗設(shè)備），不僅可以獲得比直接外購更好的教學(xué)和實驗效果，又可以減少資金投入，同時鍛煉了教師隊伍，增加了學(xué)生的參與機會，為后期的本科創(chuàng)新計劃和研究生培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)，具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟效益。1 自制實驗設(shè)備開發(fā)1.1 開發(fā)背景當前，隨著協(xié)作機器人和人形機器人的技術(shù)發(fā)展，機器人的關(guān)節(jié)已由過去的驅(qū)動和控制獨立式發(fā)展為驅(qū)控一體化的關(guān)節(jié)模組[3]。然而，市場上沒有針對教學(xué)演示和創(chuàng)新設(shè)計用的機器人關(guān)節(jié)一體化傳動實驗?zāi)＝M。機器人關(guān)節(jié)
裝備制造技術(shù) 2022年12期2022-03-01
- 魚鰭如何兼顧強度和韌性
表在《科學(xué)—機器人學(xué)》雜志上的一篇文章稱，由美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校的弗朗索瓦·巴特拉特領(lǐng)銜的研究團隊揭示了魚鰭背后的工程學(xué)秘密。他們發(fā)現(xiàn)魚鰭由20～30根堅硬的鰭條組成，但是每根鰭條均可以像手指一樣單獨操縱，這些硬質(zhì)鰭條又包裹在柔軟的膠質(zhì)之中，達到強度和韌性的完美平衡。這樣使得魚鰭具有雙重能力，它可以很容易地通過變形來改變魚的體態(tài)，但是在推水的時候又可以保持剛度，保證推水的力度。魚鰭的這些特性對于裝甲、飛行器的設(shè)計有極高的參考價值。
學(xué)苑創(chuàng)造·C版 2022年2期2022-01-29
- 序言：機構(gòu)與機器人學(xué)
——現(xiàn)代機器與裝備的創(chuàng)新利器
現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)的核心研究議題。為推進理論與應(yīng)用深度互動，促進現(xiàn)代機器與裝備原始創(chuàng)新與研發(fā)相關(guān)理論、方法、技術(shù)和應(yīng)用的進步，特組織“機構(gòu)與機器人學(xué)——現(xiàn)代機器與裝備的創(chuàng)新利器”專題，分兩期刊出，以期讀者了解和關(guān)注該領(lǐng)域的研究進展與發(fā)展趨勢。上海交通大學(xué)的科研團隊[1]圍繞輪式移動系統(tǒng)開展系統(tǒng)研究，針對崎嶇地形翻越、垂立壁面爬升、地面全向移動等場景要求，提出了三模式變形輪、磁吸附輪、變參數(shù)全向輪等 3 類新型結(jié)構(gòu)輪，及相應(yīng)的輪式移動平臺方案；中國科學(xué)院深
集成技術(shù) 2022年4期2022-01-01
- 大數(shù)據(jù)背景下機器人學(xué)課程教學(xué)改革解析*
應(yīng)進一步深化機器人學(xué)課程教學(xué)改革，以培養(yǎng)出符合社會發(fā)展需求的高素質(zhì)專業(yè)人才。1 大數(shù)據(jù)和機器人學(xué)概述1.1 大數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)是基于信息技術(shù)發(fā)展而興起的IT術(shù)語，泛指當前時代背景下海量的數(shù)據(jù)信息，其發(fā)展與云計算技術(shù)密不可分。根據(jù)行業(yè)共識，大數(shù)據(jù)具有5V特點，即Volume、Velocity、Variety、Value 和Veracity。在信息時代背景下，大數(shù)據(jù)逐漸成為全球關(guān)注的重要戰(zhàn)略資源。基于大數(shù)據(jù)的重要性，2015年9月，國務(wù)院印發(fā)《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要
中國教育技術(shù)裝備 2021年21期2021-10-17
- 人和機器人的探討
印象深刻的是機器人學(xué)三大法則：一、機器人不得傷害人類，或因不作為而使人類受到傷害。二、除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。三、在不違背第一及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。三大法則的邏輯無懈可擊嗎？這三大法則，是讓機器人更溫順了，還是更危險了？“美國機器人公司”首席機器人心理學(xué)家蘇珊·卡爾文，講述了她記憶中最深刻的9次事故。2.推薦理由《銀河帝國》系列小說，一直被認為是人類想象力的極限，是人類歷史上最有趣迷人的故事，講述人類未來兩萬年的歷史。
讀寫月報（初中版） 2021年2期2021-06-04
- 為科幻小說制定規(guī)則的人
——走進作家的世界之阿西莫夫篇
大名鼎鼎的“機器人學(xué)三大定律”，這個定律被稱為“現(xiàn)代機器人學(xué)的基石”。機器人學(xué)三大定律在科幻小說中大放光彩，一些其他作者所寫的科幻小說中的機器人也遵守此定律。同時，機器人學(xué)三大定律也具有一定的現(xiàn)實意義，在其基礎(chǔ)上建立的新興學(xué)科——“機械倫理學(xué)”，旨在研究人類和機械之間的關(guān)系。阿西莫夫個人成就機器人學(xué)三大定律第一定律：機器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管。第二定律：機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第一定律沖突時例外。第三定律：
十幾歲 2021年22期2021-06-03
- 協(xié)作式機器人在《機器人學(xué)》課程實驗中的應(yīng)用與探索
機械類本科的機器人學(xué)課程中，以實際生產(chǎn)為出發(fā)點，將協(xié)作式機器人實驗教學(xué)平臺應(yīng)用到課程實驗教學(xué)中。采用監(jiān)督考核機制，開展基礎(chǔ)理論驗證實驗、研究型創(chuàng)新實驗和綜合類實踐項目。協(xié)作式機器人實驗教學(xué)平臺為學(xué)生深化理解課程理論知識，培養(yǎng)創(chuàng)新實踐能力提供了重要的保障。關(guān)鍵詞：協(xié)作式機器人機器人學(xué)課程實驗創(chuàng)新實踐能力Abstract： As a new type of robot， collaborative robots have been widely used in
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年23期2021-01-15
- 后疫情時代STEAM教育理念下的機器人學(xué)課程教學(xué)探索
針對新工科對機器人學(xué)課程的新要求，本文對機器人學(xué)課程教學(xué)進行了基于STEAM教育理念的教學(xué)探索。注重機器人學(xué)課程多學(xué)科交叉的教學(xué)特點，突出課程泛在學(xué)習與個性化學(xué)習緊密結(jié)合，降低教學(xué)中的疫情風險，以期提高后疫情時代新工科人才培養(yǎng)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：后疫情時代 新工科 STEAM教育理念 機器人學(xué) 泛在教學(xué) 個性化學(xué)習Exploration of Robotics Teaching under the STEAM Educational Conceptin the
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年21期2021-01-04
- 建設(shè)以阿西莫夫機器人學(xué)法則為基礎(chǔ)的現(xiàn)代人工智能倫理
——以《機器人學(xué)與人工智能示范公約》的解讀為基礎(chǔ)
，阿西莫夫的機器人學(xué)法則，并不是法律原則，也不是法律規(guī)范，而應(yīng)當屬于關(guān)于調(diào)整機器人與人類關(guān)系的倫理原則。(3)張建文：《阿西莫夫的教誨：機器人學(xué)三法則的貢獻與局限》，《人工智能法學(xué)研究》2018年第1期。既然作為倫理原則，那就是說可以作為機器人學(xué)倫理規(guī)則建設(shè)的倫理指針，以機器人學(xué)法則為基礎(chǔ)提出機器人學(xué)和人工智能發(fā)展的倫理規(guī)則。2017年11月，俄羅斯自治科研組織機器人與人工智能調(diào)整問題研究中心的負責人Андрей Незнамов和該中心學(xué)術(shù)顧問Викто
山東社會科學(xué) 2020年7期2020-12-09
- “新工科”背景下機器人學(xué)課程教學(xué)改革與探索
? ?要：“機器人學(xué)”是機器人工程專業(yè)的核心課程。它的教學(xué)質(zhì)量和效果直接關(guān)系著學(xué)生專業(yè)基礎(chǔ)的掌握和技術(shù)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。本文結(jié)合我?！靶鹿た啤睂I(yè)建設(shè)背景，分析傳統(tǒng)課程教學(xué)中存在的突出問題，提出實踐性較強的課程改革方案，從而為新工科背景下的人才培養(yǎng)探索途徑，進一步的提高教學(xué)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)? 機器人工程? 教學(xué)改革中圖分類號：G642.0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2020年8期2020-06-30
- 從阿西莫夫機器人學(xué)三大法則角度分析《1984》中的矛盾心理
將從阿西莫夫機器人學(xué)三大法則角度來解析《1984》中機器人的運行機制。關(guān)鍵詞：機器人;《1984》;矛盾心理一、引言英國著名小說家喬治·奧威爾一生漂泊擺渡，疾病纏身，郁郁不得志。其著作《1984》被譽為三大“反烏托邦”小說之一。書中描寫了未來天下三分，大洋國、歐亞國和東亞國各自執(zhí)掌一方領(lǐng)土這樣的一個世界。在以“老大哥”為最高思想、以奧布萊恩為代表的社會中，人們沒有思想和言論自由，任何人不得違背“老大哥”的意志。在那個社會中，“思想警察”無處不在，子女舉報父
青年時代 2020年8期2020-06-03
- 機器人教學(xué)改革的發(fā)展研究
器人的產(chǎn)生與機器人學(xué)科的構(gòu)建。1962年，美國一家名為萬能自動化（Unimation）的公司誕生了世界上第一臺機器人。在50多年的時間中，機器人的發(fā)展經(jīng)歷了從無到有的過程，甚至已走進千家萬戶，在各國各領(lǐng)域及普通人民的家庭、工作與學(xué)習等多方面為人類服務(wù)。為了更好地迎接科技時代的到來，在世界各國機器人技術(shù)迅速發(fā)展的同時，我國諸多高校開始構(gòu)建機器人教學(xué)的課程體系。機器人學(xué)屬于多學(xué)科深度交叉的前沿學(xué)科，與其交叉的學(xué)科包括生物學(xué)、機械學(xué)、計算機科學(xué)與工程、人類學(xué)、人
科學(xué)咨詢 2020年49期2020-01-11
- PBL教學(xué)方法在機器人教學(xué)中的應(yīng)用研究
計思路。以《機器人學(xué)》課程為具體研究對象，從問題驅(qū)動、實驗分析、項目實踐三個方面設(shè)置相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容。課程結(jié)束后對全體學(xué)生發(fā)放調(diào)查問卷，問卷結(jié)果表明PBL教學(xué)方法在《機器人學(xué)》課程教學(xué)中取得了顯著的效果：①在本門課程教學(xué)中，PBL教學(xué)方法在知識獲取與理解、問題發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新、學(xué)習能力鍛煉上對學(xué)生都有促進作用;②超過70%的學(xué)生認可PBL教學(xué)方法的考核方式。PBL教學(xué)方法在本課程中的成功應(yīng)用給機器人技術(shù)人才創(chuàng)新培養(yǎng)提供了良好的教學(xué)途徑。關(guān)鍵詞：PBL教學(xué);機器人學(xué)
中國教育信息化·高教職教 2019年10期2019-11-07
- 基于虛擬仿真技術(shù)的機器人課程教學(xué)研究
. 關(guān)鍵詞：機器人學(xué);虛擬仿真;教學(xué)實踐中圖分類號：G642? 文獻標識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）01-0151-04 機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、教育等，是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢，它的高速發(fā)展提高了社會生產(chǎn)水平和人類生活質(zhì)量[1].對于機器人課程的建設(shè)，國內(nèi)外機構(gòu)建立了大量的研發(fā)團隊和實驗室，相關(guān)高校陸續(xù)開設(shè)了機器人學(xué)或機器人技術(shù)與應(yīng)用等相關(guān)課程.但是，機器人教育目前還處于綜合實踐活動的層面，遇到了諸多制
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2019年1期2019-09-10
- 基于快課技術(shù)的機器人學(xué)教學(xué)改革
相結(jié)合，開展機器人學(xué)教學(xué)，在快速提升學(xué)生的興趣等方面有十分重要的作用。關(guān)鍵詞：快課技術(shù) ?機器人學(xué) ?興趣中圖分類號：G420 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）02（b）-0189-02Abstract：The rapid e-learning technology has referred to a methodology
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2019年5期2019-06-10
- 阿西莫夫機器人短篇全集
才地創(chuàng)立了“機器人學(xué)三大法則”，又更加天才地構(gòu)思出一系列游離于“三大法則”之外的機器人短篇。這些只有天才的大腦才能自圓其說的奇妙創(chuàng)意，每一篇都充滿閱讀樂趣，又挑戰(zhàn)讀者的思維極限。作者艾薩克·阿西莫夫是俄裔美籍作家，被全世界的讀者譽為“神一樣的人”。美國政府授予他“國家的資源與自然的奇跡”這個獨一無二的稱號，以表彰他在拓展人類想象力方面作出的杰出貢獻。他作品中的“智能計算機”對后世的科幻作家乃至科學(xué)家都產(chǎn)生了深遠的影響，因而他被尊稱為“機器人科幻小說之父”。
少年文藝·我愛寫作文 2019年5期2019-06-08
- 新型醫(yī)療機器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航
日在《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)表報告指出，他們研發(fā)出一種可以在跳動心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機器人，從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。研究顯示，在對動物實施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中，一個機器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù)，無需人工導(dǎo)引就精確找到了目標位置。隨后心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，可利用機器學(xué)習和圖像處理技術(shù)，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。研究人員指出這種機器人有助于緩解醫(yī)生
醫(yī)學(xué)信息學(xué)雜志 2019年4期2019-03-05
- 案例式教學(xué)在《機器人學(xué)》中的應(yīng)用
2]。對于《機器人學(xué)》這門課程來說，傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式并不能使學(xué)生深刻理解這門課的精髓，需要結(jié)合本學(xué)科的相關(guān)典型案例(比如石油化工廠車間的機械臂、巡檢機器人等)作為教學(xué)媒介，組織學(xué)生對案例進行調(diào)查、思考、分析、討論和交流等活動，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力[3]。本文針對機器人學(xué)在石油化工廠車間的應(yīng)用，進行教學(xué)延伸，強調(diào)案例式教學(xué)的重要性。1 機器人學(xué)教學(xué)模式1.1 現(xiàn)有的教學(xué)模式目前大多數(shù)高校的《機器人學(xué)》課程基本以傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式為主。
山東化工 2019年14期2019-02-15
- 機器人學(xué)的教育應(yīng)用及展望
潮。[1]而機器人學(xué)是為人工智能在教育中應(yīng)用的研究領(lǐng)域之一，[2]分析、歸納和總結(jié)機器人學(xué)的教育探索歷程和應(yīng)用案例對后續(xù)開展機器人學(xué)的相關(guān)研究尤為重要。本論文將分別從我國機器人學(xué)在教育應(yīng)用中的探索歷程、機器人學(xué)的教育應(yīng)用以及我國機器人學(xué)在教育中應(yīng)用展望三方面展開闡述。而本論文的研究成果也將進一步豐富機器人學(xué)的研究理論基礎(chǔ)，促進機器人學(xué)學(xué)科體系的建立，同時也對機器人學(xué)在教育中應(yīng)用的相關(guān)研究具有一定的指導(dǎo)性作用。二、我國機器人學(xué)在教育應(yīng)用中的探索歷程1.機器人
中國教育信息化 2018年23期2019-01-02
- 研究生《機器人學(xué)》課程理論與實踐教學(xué)改革探索
王強摘 要：機器人學(xué)是一門多學(xué)科高度融合且與眾多前沿技術(shù)緊密相關(guān)的綜合性學(xué)科。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，亟待高校培養(yǎng)機器人方面的專業(yè)技術(shù)人才。為滿足社會對機器人專業(yè)人才的需求，近年來國內(nèi)眾多高校陸續(xù)由最初開設(shè)機器人課程到現(xiàn)在設(shè)立機器人專業(yè)、成立機器人學(xué)院，但是隨著信息技術(shù)及人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，《機器人學(xué)》課程的理論、實踐教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法需要進一步改革，以適應(yīng)新時代社會對機器人技術(shù)人才的培養(yǎng)需求。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)，課程改革；理論與實踐中圖分類號：G64 文
學(xué)周刊 2018年30期2018-10-16
- 一部高水平的機器人學(xué)科普佳作
——評長篇小說《探秘機器人王國》
合著完成長篇機器人學(xué)小說《探秘機器人王國》（約20萬字），該書是一部以機器人學(xué)、人工智能知識和機器人技術(shù)為中心內(nèi)容的科普與科幻小說，書中通過形象與連續(xù)的故事和插圖，介紹機器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)與分類，在工礦業(yè)與農(nóng)林業(yè)、空間與海洋探索、國防與安保、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、文化娛樂、教育教學(xué)等方面的應(yīng)用，以及智能化工廠、未來宇宙開發(fā)與星際航行和發(fā)展方向等。此外，本書也展望了其他一些新技術(shù)或潛在高新技術(shù)的未來應(yīng)用。我國著名機器人技術(shù)專家蔡鶴皋院士特為此書撰寫書評，
機器人技術(shù)與應(yīng)用 2018年2期2018-05-18
- 機器人學(xué)課程教學(xué)改革的探索與實踐
：本文對我校機器人學(xué)課程的教學(xué)現(xiàn)狀進行分析，指出目前存在的主要問題。提出通過優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改進教學(xué)方法和手段，提高學(xué)生學(xué)習的主動性和創(chuàng)造性；通過創(chuàng)建實驗平臺，在課程教學(xué)中增加實踐性教學(xué)內(nèi)容，加強理論和實踐結(jié)合，增強學(xué)生學(xué)習興趣，從而提高教學(xué)質(zhì)量。為探索培養(yǎng)創(chuàng)新型人才教學(xué)模式提供參考。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)；教學(xué)改革；教學(xué)方法；實驗平臺中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2018）10-0126-03一、引言當前，隨著機器人技術(shù)
教育教學(xué)論壇 2018年10期2018-05-09
- 機器人學(xué)課程教學(xué)方法改革
王龍摘 要 機器人學(xué)課程是學(xué)校面向機械電子工程專業(yè)本科學(xué)生所開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。了解傳統(tǒng)教學(xué)現(xiàn)狀，分析研究教學(xué)過程中存在的問題，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、考核方式等方面構(gòu)思機器人學(xué)課程建設(shè)方案及教學(xué)新方法。在機器人學(xué)課程教學(xué)中引入任務(wù)驅(qū)動教學(xué)方法，增加實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，構(gòu)建教學(xué)實驗平臺，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習的興趣，著重培養(yǎng)學(xué)生的實踐動手能力和創(chuàng)新思維，努力適應(yīng)新的教學(xué)方法，達到高質(zhì)量、高要求的教學(xué)目的。關(guān)鍵詞 機器人學(xué)；教學(xué)改革；實踐教學(xué)；實驗平臺；任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法中
中國教育技術(shù)裝備 2018年16期2018-03-11
- 機器人學(xué)的教育應(yīng)用及展望
、歸納和總結(jié)機器人學(xué)的教育探索歷程和應(yīng)用案例，明確我國機器人學(xué)在教育應(yīng)用中的現(xiàn)狀特點，同時認為當前機器人學(xué)的教育應(yīng)用主要可分為機器人學(xué)教育和教育機器人兩方面，并根據(jù)當前國家對機器人領(lǐng)域的重視、機器人學(xué)的迅速發(fā)展以及機器人學(xué)教育的實際應(yīng)用需要，提出我國機器人學(xué)教育應(yīng)用的展望。關(guān)鍵詞：機器人學(xué)；機器人；機器人學(xué)教育；教育機器人中圖分類號：G647 文獻標志碼：A 文章編號：1673-8454（2018）23-0005-04一、引言“阿爾法狗”擊敗世界圍棋冠軍柯
中國教育信息化·高教職教 2018年12期2018-02-28
- 書訊：《探秘機器人王國》
本書是一本以機器人學(xué)和人工智能知識和機器人技術(shù)為中心內(nèi)容的科普及科幻長篇小說。書中通過形象與連續(xù)的故事和插圖，介紹機器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)與分類，在工礦業(yè)與農(nóng)林業(yè)、空間與海洋探索、國防與安保、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、文化娛樂、教育教學(xué)等方面的應(yīng)用，以及智能化工廠、未來宇宙開發(fā)與星際航行和發(fā)展方向等。此外，還展望了其它一些新技術(shù)或潛在高新技術(shù)的未來應(yīng)用。本書密切聯(lián)系實際，適當加入一些科學(xué)預(yù)測知識，故事情節(jié)生動，圖文并茂，寓知識性、趣味性和娛樂性于一體，是廣大青
智能系統(tǒng)學(xué)報 2018年3期2018-02-05
- 省屬高?！?span id="ywucsam" class="hl">機器人學(xué)》課程建設(shè)的探索與思考
分析，闡述了機器人學(xué)課程建設(shè)的現(xiàn)狀。其次，分析了目前機器人教學(xué)存在的問題，并給出了機器人學(xué)課程建設(shè)的思路與途徑，最后，對機器人課程建設(shè)的目標進行了展望。關(guān)鍵詞：智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；機器人學(xué)；教學(xué)改革一、 機器人學(xué)課程的現(xiàn)狀分析我國在2004年批準設(shè)立智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，后來陸續(xù)有幾十所高校設(shè)立或培育智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。武漢工程大學(xué)從2005年設(shè)立智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。機器人比賽是武漢工程大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢所在，十年間共拿到十二項世界冠軍。因此，機器
考試周刊 2017年33期2017-12-27
- 機器人送快遞，也要“遵守”新法規(guī)
遞而被載入了機器人學(xué)的史冊，這項新法案將于2017年7月1日生效。按照新法案的規(guī)定，快遞公司使用的機器人行走速度不能超過每小時10英里，重量不能超過50磅，但是允許機器人自動在道路上行走，并只能通過人行橫道過馬路。新法案并不要求機器人必須在控制人的視野范圍內(nèi)，但是要求運營商必須為機器人快遞員配備至少一名控制人，來對機器人進行遠程操控并在機器人出現(xiàn)故障時負責回收。議員維蘭紐瓦說，議員們沒有反對這項法案，反而對這項技術(shù)和成品機器人感到很好奇;很多公司比如亞馬遜
知識就是力量 2017年4期2017-04-13
- 基于實踐與創(chuàng)新驅(qū)動的《機器人學(xué)》教學(xué)改革探索
業(yè)選修課，《機器人學(xué)》是一門綜合了機械、電子、通信及智能控制等多個領(lǐng)域的機電一體化課程，可以使學(xué)生充分學(xué)習機電一體化系統(tǒng)的理論與實踐知識，對于培養(yǎng)學(xué)生解決工程問題的綜合能力，提升工科學(xué)生的綜合素質(zhì)及就業(yè)競爭力具有關(guān)鍵意義。[1][2]機器人學(xué)課程內(nèi)容豐富，包含理論教學(xué)和實踐內(nèi)容，涉及的先修課程包括機械設(shè)計、理論力學(xué)、線性代數(shù)、大學(xué)物理、數(shù)字電路、現(xiàn)代控制理論及傳感技術(shù)等，對學(xué)生的基礎(chǔ)知識要求較高，課程學(xué)習中需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，往往使很多對機器人技術(shù)充滿興趣
大學(xué) 2017年4期2017-03-20
- 《機器人學(xué)中小學(xué)課程教學(xué)指南》專家論證會召開
組織召開了《機器人學(xué)中小學(xué)課程教學(xué)指南》專家論證會。本次論證會由教育部體衛(wèi)藝司司長王登峰教授、政策法規(guī)司司長孫霄兵教授組織主持，全國學(xué)校體育聯(lián)盟機器人工作委員會副主席兼專家委員會主任韓力群教授宣布論證會內(nèi)容，供各位專家論證研判。王登峰指出，機器人運動是學(xué)校體育的重要組成部分，與傳統(tǒng)觀念上的體育課比，現(xiàn)在的體育課程就是讓學(xué)生增加活動量，保證學(xué)生的身體健康，這其實是體育課最基礎(chǔ)的目標。學(xué)校體育的第二目標，就是要讓學(xué)生掌握一到兩項的運動技能。有了技能，就有了經(jīng)常
基礎(chǔ)教育參考 2016年5期2016-05-14
- 國際機器人與自動化研究交流與合作平臺——ⅠEEE機器人學(xué)與自動化學(xué)會*
——ⅠEEE機器人學(xué)與自動化學(xué)會*文/Raja Chatila 巴黎第六大學(xué)智能系統(tǒng)與機器人研究所巴黎75252ⅠEEE，機器人，自動化DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.009機器人與自動化技術(shù)正深刻地影響著當前與未來世界的社會與經(jīng)濟形態(tài)。時至今日，機器人可以遨游火星、探測深海、災(zāi)難救援、與人交互娛樂；可以制造汽車、收割莊稼甚至清潔地毯。對機器人自主性的研究為理解人類大腦是如何運作的提供了模型。新的自動化概念，即機器
中國科學(xué)院院刊 2015年6期2015-11-02
- 夯實機器人發(fā)展基礎(chǔ)全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機器人學(xué)人才
遠。1 我國機器人學(xué)研發(fā)的經(jīng)驗教訓(xùn)我國40 多年工業(yè)機器人開發(fā)和30 多年智能機器人研究，已取得許多成績和經(jīng)驗，也存在不少問題和教訓(xùn)。這些教訓(xùn)包括：1）重仿制輕品牌，缺乏國產(chǎn)機器人的名牌產(chǎn)品。經(jīng)過40 多年的發(fā)展，我國完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)開發(fā)，研制出噴涂、弧焊、點焊和搬運等作業(yè)機器人整機，幾類專用和通用控制系統(tǒng)及關(guān)鍵元、部件等，形成小批量生產(chǎn)能力。在20 世紀90 年代國家選擇以焊接機器人的工程應(yīng)用為重點進行開發(fā)研究，實現(xiàn)了部分國產(chǎn)機器人的商
機器人技術(shù)與應(yīng)用 2015年2期2015-04-16
- 厚積而薄發(fā) 格物以致知——戴建生教授新著《機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》與《旋量理論與李群、李代數(shù)》評述
著《機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》與《旋量理論與李群、李代數(shù)》評述陳定方武漢理工大學(xué)，武漢，430063戴建生教授在機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)領(lǐng)域取得了豐碩的研究成果，他是國際上享有盛譽的可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人學(xué)領(lǐng)域的權(quán)威專家,并于今年(2015年)獲得了ASME機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)終身成就獎。藉二十余年的學(xué)術(shù)積淀，戴教授在耳順之年(2014年)出版了兩部新著。其中，《機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》為高等教育出版社“機器人科學(xué)與技術(shù)”叢書的第一部；這部
中國機械工程 2015年14期2015-01-28
- 談《機器人學(xué)》課程教學(xué)與大學(xué)生創(chuàng)新教育
0044談《機器人學(xué)》課程教學(xué)與大學(xué)生創(chuàng)新教育劉云平南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院，江蘇南京 210044大學(xué)生創(chuàng)新能力的高低在很大程度上決定國家未來的創(chuàng)新力和競爭力，其創(chuàng)新能力培養(yǎng)是現(xiàn)代高校的一項重要任務(wù)。針對機器人學(xué)課程的教學(xué)內(nèi)容特點，及其在大學(xué)生創(chuàng)新教育中的地位和作用，本文探討了通過機器人學(xué)教學(xué)方式提高大學(xué)生的在該領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新能力和創(chuàng)新思維。使大學(xué)生充分發(fā)揮自己的能動性和主動性，從而提高大學(xué)生綜合素質(zhì)和培養(yǎng)質(zhì)量。機器人學(xué)；大學(xué)生；創(chuàng)新教育引言創(chuàng)新是一
中國科技信息 2011年13期2011-02-18
- 機器人學(xué) 現(xiàn)狀和未來的挑戰(zhàn)
評價世界各國機器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀, 并將美國與其他國家在這方面研究相比較，美國國家基金會(NSF)、國家宇航局(NASA)等組織得到授權(quán)在2004M2005年間進行國際機器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查。在國家基金會機器人學(xué)和計算機局主任J. Yun, 國家宇航局總部的D, Lavery和世界技術(shù)評價中心(WTEC)主任Y. T. Chien的領(lǐng)導(dǎo)下組成了研究小組，成員還有二位來自NASA的科學(xué)家和四位大學(xué)機器人學(xué)研究專家。本書是在世界技術(shù)評價中心的國際研究
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10
- 控制自動化及機器人學(xué)中的信息學(xué)
控制自動化及機器人學(xué)中的信息學(xué)國際會議(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞圖巴爾舉行。這次會議是由信息控制與通訊系統(tǒng)與技術(shù)研究所(INSTICCO)主辦的。本書包括了31篇全文論文和特邀報告，其中的23篇論文是從309篇參會論文中精選出來的。這次會議的目的主要有3個方面：(1)把對信息學(xué)、控制自動化和機器人學(xué)應(yīng)用感興趣的研究人員、工程師和專業(yè)人員匯聚在一起；(2)信息學(xué)應(yīng)用已經(jīng)滲透到控制、自動化和機器人學(xué)的許多領(lǐng)域中，
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10
- 機器人學(xué)算法基礎(chǔ)
的獨特組合。機器人學(xué)算法基礎(chǔ)專題討論會(WAFR)是一個多學(xué)科、單一跟蹤目標的專題討論會，所提交的論文及特邀演講都是有關(guān)機器人學(xué)算法問題進展的。自從1994年起該討論會每兩年舉行一次，現(xiàn)在已經(jīng)成為專門介紹涉及機器人相關(guān)算法研究的最重要會議之一。第七屆WAFR于2006年7月16~18日在紐約曼哈頓舉行，這次討論會提交論文數(shù)量和注冊參會人數(shù)是歷屆會議中最多的一次，共有62篇論文提交，106名正式注冊人員和50多名學(xué)生。本書收錄的32篇論文是通過嚴格的評估程序
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10