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        新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航

        2019-03-05 18:11:19新華網(wǎng)
        關(guān)鍵詞:手術(shù)研究

        美國(guó)科研人員近日在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告指出,他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周?chē)灾鲗?dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人,從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。研究顯示,在對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中,一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù),無(wú)需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。

        這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺(jué)傳感器,頂端裝有微型相機(jī),可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù),在“陌生”的黑暗環(huán)境中識(shí)別所接觸的組織類(lèi)型、所處位置,判斷行進(jìn)方向。研究人員指出這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。研究人員希望未來(lái)開(kāi)展全球合作,匯集數(shù)據(jù),不斷對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練,使醫(yī)療機(jī)器人變得更加聰明。

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