自動駕駛
- 基于固態(tài)雷達的SLAM研究與實現(xiàn)
詞：機器人；自動駕駛；同步定位與建圖；固態(tài)雷達；前端里程計中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）31-0125-03開放科學（資源服務）標識碼（OSID）0 引言同時定位與地圖構建，即Simultaneous Localization and Mapping （簡稱SLAM） ，是一種在機器人、計算機視覺領域廣泛應用的關鍵技術[1]。該算法的目標是讓機器人在位置環(huán)境中估計自身位置并構建環(huán)境地圖，無須事先知曉
電腦知識與技術 2023年31期2023-12-25
- 線束在自動駕駛汽車上的應用
要闡述線束在自動駕駛領域中的作用，主要從汽車自動駕駛線束的工作原理、布置組成、材質選擇以及壓接技術等方面進行論述，希望通過運用科技手段來提高線束品質，以便能在未來汽車市場上占有一席之地?！娟P鍵詞】自動駕駛；自動駕駛線束；線束壓接；線束材質中圖分類號：U463.62? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）09-0014-02Application of Wire Harness in Autonomous VehicleTA
汽車電器 2023年9期2023-09-19
- 一種面向城市道路的視覺圖像去霧方法
的城市道路下自動駕駛車輛視覺感知效果不佳的問題，提出一種基于大氣光值的快速圖像去霧改進算法，并驗證了算法的有效性。首先，制定了大氣光動態(tài)估算策略，并設計了大氣光動態(tài)估算的自適應觸發(fā)函數(shù)，通過大氣散射模型進行了大氣光的估計；其次，利用最小濾波技術獲取了霧天圖像的暗通道圖，并估算了對應的投射圖像；再次，制定了大氣光計算策略，并優(yōu)化了去霧系數(shù)；最后，利用直方圖均衡化算法抑制了殘余噪聲，進一步提升了無霧圖像的對比度。實驗結果表明，所提算法相比DCP、CAP等在NI
貴州大學學報（自然科學版） 2023年4期2023-08-08
- 基于多目標優(yōu)化的自動駕駛汽車軌跡跟蹤控制的研究
點性和沖突，自動駕駛汽車技術已經(jīng)成為當前研究的熱點。針對基于多目標優(yōu)化的交通軌跡跟蹤控制問題進行了分析與研究，首先介紹了一種簡單實用且能有效避免交通事故發(fā)生的方法;針對國內(nèi)外相關課題研究現(xiàn)狀作簡要綜述并提出自己所存在和有待解決或改進的關鍵性問題：即車輛動力學參數(shù)確定困難、運動學特性不同時間下位置變化導致軌跡失調及道路擁擠等現(xiàn)象。關鍵詞：目標優(yōu)化 自動駕駛 軌跡跟蹤1 引言在現(xiàn)實生活中，由于各種環(huán)境因素，車輛的軌跡跟蹤也是一個典型且難以解決的問題，至今為止對
時代汽車 2023年14期2023-07-13
- 自動駕駛與智能座艙的關系及技術難點
其是近年來，自動駕駛汽車的不斷亮相，讓人物對智能汽車充滿了憧憬和期待，其實相比難度極高的自動駕駛技術，智能座艙技術不僅簡單好實現(xiàn)，還能為用戶帶來真正的伴侶級服務。目前就用戶對汽車智能化的體驗來說，智能座艙無疑是現(xiàn)階段用戶可以直接體驗的智能服務，智能座艙也因其強大的商業(yè)落地能力、更強的可自定性，以及更直觀的用戶感受能力，成為了各大車企競爭的一大重點領域，因此智能座艙便成了各個車企的創(chuàng)新點和打造產(chǎn)品差異化的重要手段。關鍵詞：自動駕駛 智能座艙 發(fā)展趨勢The
時代汽車 2023年11期2023-07-10
- 短途無人配送車自動駕駛技術研究綜述
鍵詞：短途；自動駕駛；無人配送；綜述研究中圖分類號：U471.1? 收稿日期：2023-01-12DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.06.0031 前言作為整個貨運物流傳動鏈條中費用最大、效率最低、環(huán)境污染最嚴重的“最后一公里”，一直是派送階段質量的短板。這盡管歸屬于配送尾端，卻具有非常重要的意義。有數(shù)據(jù)顯示，末端配送階段在費用和時間的耗費占整個派送作業(yè)30%之上。無人配送的痛點由客觀原因和人為要素產(chǎn)生，充分體現(xiàn)在“最后
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 自動駕駛人機共駕環(huán)境下駕駛人接管能力研究
境下，提出了自動駕駛系統(tǒng)中主動制動技術的執(zhí)行方案，駕駛及交通環(huán)境下的自動駕駛與手動駕駛切換性能、駕駛員駕駛能力的評估方法，以及人機共駕系統(tǒng)的接管策略；研究了有條件自動駕駛對非駕駛相關任務的允準邊界。研究結論對駕駛人接管能力的提升和自動駕駛共存的發(fā)展具有一定的實際意義，可以為自動駕駛技術的應用和交通安全提供重要參考。關鍵詞：自動駕駛；人機共駕；駕駛人接管能力中圖分類號：U471.1? 收稿日期：2023-01-04DOI：10.19999/j.cnki.10
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 道面表觀病害檢測機器人系統(tǒng)研究
鑒于此，運用自動駕駛和人工智能技術，構建了具備自動巡檢能力和道面表觀病害自動識別能力的道面巡檢機器人系統(tǒng)，為實現(xiàn)機場道面病害檢測作業(yè)的無人化提供了技術支持。關鍵詞：機場道面；病害檢測；自動駕駛；深度學習中圖分類號：TP242? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）12-0035-04DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0100? ? 引言機場跑道病害威脅飛機起降安全，目前主要通過定
機電信息 2023年12期2023-06-21
- 自動駕駛高精地圖相對精度驗證方法研究
孫鵬摘要用于自動駕駛（Autonomous Driving，AD）的高精地圖（High-Definition Map，HDM）是AD系統(tǒng)的重要組成部分．HDM可為AD系統(tǒng)提供高精度的車道線及道路輔助設施的先驗數(shù)據(jù)，對HDM的合理的精度評估是一項重要的任務，而目前制圖領域對普通地圖相對精度評估的方法并不完全適用于HDM．本研究采用基于點集配準和重采樣的方法評估車道線的相對精度，并基于相關的真實HDM數(shù)據(jù)進行實驗．首先對待驗證曲線上的點進行擬合采樣，然后配準對
南京信息工程大學學報 2023年2期2023-06-14
- 數(shù)字化轉型時代下電動汽車自動駕駛技術發(fā)展研究
化方向發(fā)展，自動駕駛技術的研發(fā)成為目前電動汽車企業(yè)關注的熱點問題之一。本文首先介紹了與自動駕駛相關的技術，然后選取部分電動汽車制造企業(yè)，對其自動駕駛的技術路線和能夠實現(xiàn)的功能進行研究，最后根據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀對自動駕駛技術的發(fā)展趨勢進行預判。關鍵詞：數(shù)字化轉型 網(wǎng)聯(lián)化 智能化 自動駕駛1 引言隨著國家政策引導和汽車強國的需要，以5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能為代表的數(shù)字技術開始對傳統(tǒng)制造業(yè)的產(chǎn)品定義、產(chǎn)品規(guī)劃產(chǎn)生影響[1]。其中，汽車行業(yè)正由傳統(tǒng)硬件制造向以新四化（汽車電
時代汽車 2023年1期2023-05-30
- 基于GMM-LSTM的車輛切入意圖識別研究
力。關鍵詞：自動駕駛；意圖識別；高斯混合模型；長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡中圖分類號：U463? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1003-5168（2023）06-0028-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.06.005Research on Vehicle Entry Intent Recognition Based on GMM-LSTMYANG
河南科技 2023年6期2023-05-30
- 汽車電源分配的功能安全設計研究
;功能安全;自動駕駛中圖分類號：U463.6? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）05-0034-03【Abstract】The design of automotive functional-safety has been paid more and more attention，but the current research on the functional-safety of power-supply dist
汽車電器 2023年5期2023-05-24
- 自動駕駛汽車事故責任制度的不足及完善
新天摘?要：自動駕駛汽車，又稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車，隨著智能科技的不斷發(fā)展已經(jīng)逐步進入人們的生活當中，自動駕駛汽車所造成的交通事故也逐漸頻發(fā)。相較域外，我國由于技術發(fā)展相對滯后，有關自動駕駛汽車事故責任方面的立法并未有針對性地進行全面展開。而《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》的出現(xiàn)使自動駕駛汽車的事故責任制度得以確立，將責任主體劃分為駕駛人、車輛的所有人、管理人和生產(chǎn)者、銷售者三個部分，徹底改變了無法可依的現(xiàn)象。盡管自動駕駛汽車的事故責任制度大體框架已經(jīng)形成，但
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2023年8期2023-04-27
- 基于擴展卡爾曼濾波的無人車避障算法研究
算法；A*；自動駕駛中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）08-0016-030 引言隨著科學技術的快速進步，出現(xiàn)了越來越多的智能化設備方便人們的生活，其中自動駕駛技術便是當下的熱點研究問題之一，所有主流車企都在最新的車型上嘗試加入更加智能的自動駕駛算法，并成為品牌的主要賣點之一。自動駕駛技術包含了大量技術，包括對于復雜環(huán)境的全方位感知、車輛定位與導航、線路規(guī)劃等，其中避障算法是自動駕駛的核心技術之一。優(yōu)秀的避障算法
電腦知識與技術 2023年8期2023-04-27
- 構建時空管理基礎設施，支撐車路云網(wǎng)圖智能協(xié)同
：車路協(xié)同；自動駕駛；車路云網(wǎng)圖；時空感知；電子警察0 引言2022 年以來，越來越多習慣開車導航的車主朋友會發(fā)現(xiàn)，有些城市的導航地圖能夠對紅綠燈倒計時進行提醒。這些具備提醒能力的十字路口，95% 以上都是采取固定頻率切換紅綠燈。這種固定頻率的紅綠燈，讓一些地圖互聯(lián)網(wǎng)公司能夠采取簡單的視頻分析算法，對車輛拍攝的紅綠燈圖像動態(tài)分析，然后就能夠以秒這個精度，為車主提供紅綠燈倒計時服務。車主在使用手機導航地圖時，能夠實時獲得前方紅綠燈的動態(tài)信息，可有效減少司機低
汽車與駕駛維修（維修版） 2023年2期2023-04-14
- 我國工業(yè)發(fā)展的里程碑
頭制定的首個自動駕駛國際標準正式發(fā)布。這一國際標準是我國組織德國等二十多個國家的專家，共同對自動駕駛測試場景標準體系做了系統(tǒng)規(guī)劃，包括場景詞匯、安全評估框架、設計運行范圍、場景分類等一系列國際標準項目。據(jù)中國汽車技術研究中心標準化研究所所長王兆先生介紹：這一標準明確了測試場景的基本術語、要素構成，為后續(xù)建立基于測試場景的自動駕駛測試評價奠定了基礎。這里的關鍵詞是：首個、自動駕駛、我國組織?！笆讉€”，凸顯了其先進性、引導性；“自動駕駛”，顯示了其處于當下全球
中國汽車界 2022年11期2022-12-02
- 《數(shù)據(jù)安全法》下自動駕駛算法數(shù)據(jù)的分類、保全與合規(guī)
? ?要：自動駕駛汽車算法需要大量算法數(shù)據(jù)作為運行基礎，而當前算法數(shù)據(jù)使用的紕漏在于類型劃分不清、保全措施存在不足，以及合規(guī)體系出現(xiàn)缺位。在參考《數(shù)據(jù)安全法》明確算法數(shù)據(jù)的定義后，需要根據(jù)算法場域的差異將其劃分為學習算法數(shù)據(jù)、運行算法數(shù)據(jù)和衍生算法數(shù)據(jù)，并結合算法場域的技術特征消除算法偏見。保全算法數(shù)據(jù)需要預先設置算法數(shù)據(jù)的記錄、留存和公開模式以避免算法黑箱，并在制定行程數(shù)據(jù)保護計劃的同時貫徹行程數(shù)據(jù)算法透明原則?；凇稊?shù)據(jù)安全法》構建算法數(shù)據(jù)的合規(guī)體系
科技與法律 2022年3期2022-06-30
- 綜合施策提升自動駕駛安全性促進商業(yè)應用
要：近年來，自動駕駛行業(yè)的傳感器、感知算法、控制相關技術發(fā)展得越來越完善，自動駕駛汽車全面落地的時代已經(jīng)距離我們越來越近了。自動駕駛系統(tǒng)是一個高度復雜的綜合性系統(tǒng)，除了技術層面之外，還需要法律法規(guī)、道路建設、交通管理等各方面共同配合，才能提高整體系統(tǒng)的魯棒性和可靠性。本文通過分析對比國內(nèi)外自動駕駛安全性現(xiàn)狀，提出針對自動駕駛這一場景高度復雜、跨學科、交叉分散的特點，政府部門應當積極主動集各方力量發(fā)揮我國體制優(yōu)勢，在國家層面進行全面系統(tǒng)地頂層設計，進行全盤通
汽車與安全 2022年5期2022-06-28
- 沃爾沃集團自動駕駛卡車發(fā)展動向
李霖關鍵詞：自動駕駛;開發(fā);卡車;解決方案當前，自動駕駛卡車發(fā)展的如火如荼。相較于使用工況更為復雜的乘用車開發(fā)，由于卡車可以在限定場景下行駛，因而從目前來看，自動駕駛卡車擁有更廣闊的發(fā)展前景。盡管自動駕駛汽車技術日趨成熟，但很多汽車制造商和科技巨頭都發(fā)現(xiàn)商業(yè)化進程比他們預期的要慢很多。隨著以運輸需求增加、道路日益擁堵和重大環(huán)境問題為特點的全球性發(fā)展，行業(yè)需要提供更安全、對環(huán)境影響更小且效率更高的運輸解決方案?；?span id="vd5lfl5" class="hl">自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)技術的自動駕駛運輸解決方案可以
商用汽車 2022年1期2022-06-27
- 面向復雜特定場景的自動駕駛功能安全研究
章通過對當前自動駕駛安全問題的敘述分析，提出一種面向復雜特定場景的自動駕駛功能安全分析方法，闡述場景分析-危險分析-ASIL等級確認-目標及需求確定這一分析流程，最后選取無人礦山自動駕駛礦卡排土作業(yè)這一復雜特定場景為例進行功能安全分析，得出適用于此場景的功能安全策略。關鍵詞：自動駕駛 功能安全 復雜場景 無人礦山Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Speci
時代汽車 2022年12期2022-06-24
- 自動駕駛汽車交通肇事之刑事責任的歸屬路徑
文蕾[摘要]自動駕駛汽車在給人們帶來便利的同時也引發(fā)了肇事后刑事責任的歸屬問題?！镀囻{駛自動化分級》推薦性國家標準的發(fā)布標志著中國版駕駛自動化分級標準正式確立?；谛谭ǖ淖陨韺傩院同F(xiàn)實意義的考慮，自動駕駛汽車不能成為承擔刑事責任的主體。用戶在不同的駕駛場景中擔任不同角色，未盡到相應的安全注意義務的，承擔過失責任。自動駕駛汽車進入流通領域前即存在產(chǎn)品缺陷的，生產(chǎn)商不承擔過失責任，但應對其規(guī)定嚴格責任;故意生產(chǎn)不符合安全標準的汽車的，構成生產(chǎn)不符合安全標準的
哈爾濱師范大學·社會科學學報 2022年2期2022-06-01
- 自動駕駛決策控制專利技術發(fā)展態(tài)勢
策控制技術是自動駕駛的關鍵環(huán)節(jié)，本文總結了決策控制技術研究的重要意義及發(fā)展現(xiàn)狀，重點對決策控制技術的專利申請趨勢、國內(nèi)外主要申請人展開分析，并對決策控制各技術分支的技術演進過程進行了梳理，最后指出未來在決策控制技術的研究方向，以期對國內(nèi)相關研究人員提供參考。關鍵詞：自動駕駛;決策控制;專利技術一、引言自動駕駛技術整體分為感知層、決策層、應用執(zhí)行層。決策控制技術相當于自動駕駛車輛的決策中心。在自動駕駛技術中，通過多傳感器融合感知獲取車輛內(nèi)外的環(huán)境信息后，利用
科學與財富 2022年1期2022-05-31
- 安全文檔方法在自動駕駛道路測試安全管理中的應用探析
摘 要：我國自動駕駛道路測試管理還較為粗略，具有一定的安全隱患，也在一定程度上影響了“通過測試提升產(chǎn)品和技術能力”目標的實現(xiàn)。主要原因是未系統(tǒng)梳理影響自動駕駛道路測試安全的相關因素、分析相關規(guī)律，并在此基礎上，按照測試目標、測試任務、潛在隱患點及其風險分析評估、利益相關方關注內(nèi)容等對測試管理進行科學化分析，進而結合測試企業(yè)自身實際提出針對性的對策，并將相關對策作為制度固化并實施。本文詳細介紹了英國、澳大利亞等國家在自動駕駛道路測試中廣泛使用的安全文檔方法，
汽車與安全 2022年10期2022-05-30
- 基于虛擬校園的自動駕駛仿真測試平臺設計與實現(xiàn)
昊摘要：針對自動駕駛中實車道路測試成本高、場景局限性大等問題，圍繞校園特殊場景下自動駕駛訓練的需求，提出并實現(xiàn)了一種基于校園環(huán)境的自動駕駛虛擬仿真測試平臺設計方案。采用基于無人機傾斜攝影的三維重建技術搭建出校園建筑物模型；基于虛幻引擎進行平臺場景搭建；基于像素流送技術開發(fā)了輕量級Web客戶端；基于AirSim開發(fā)了機器學習訓練接口。設計了兩項模擬實驗，經(jīng)過測試，系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運行，實現(xiàn)了直觀、方便地進行自動駕駛仿真測試的目的，具有較強的實踐價值。關鍵詞：自動
電腦知識與技術 2022年30期2022-05-30
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的可變內(nèi)飾探究
用戶體驗 自動駕駛引言伴隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化與汽車的不斷交互、融合，汽車的使用空間也得到了前所未有的功能挖掘，與此同時，人們對汽車內(nèi)飾空間功能需求變得更加復雜。如何滿足用戶多樣化使用需求，獲得更好的使用體驗，于是提出內(nèi)飾可變設計概念。通過變化的內(nèi)艙布局不僅有利于滿足用戶多樣化功能需求，而且也提高了車內(nèi)空間的利用效率。一、關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即ICV（Intelligent Connected Vehicles），指智能汽車
設計 2022年9期2022-05-26
- 車路協(xié)同和自動駕駛環(huán)境下交叉口的通行控制研究
來車路協(xié)同和自動駕駛環(huán)境下的交通控制需求，特對交叉口處車輛的通行控制方法進行研究?；谲嚶穮f(xié)同和自動駕駛環(huán)境下的車輛運行特點和主要參數(shù)分析，針對普通十字交叉口提出車輛通行智能控制方法?；赩B編程構建交通仿真平臺，實現(xiàn)該類型交叉口在未來虛擬智能交通環(huán)境下的車輛通行場景再現(xiàn)。為檢驗通行控制方法的有效性，對不同交通負荷下的交通運行狀態(tài)進行了仿真分析。仿真結果表明，在車路協(xié)同和自動駕駛環(huán)境下，對于不同的交通運行場景，提出的車輛通行控制方法在未來智能交通環(huán)境下具有
物流科技 2022年5期2022-05-26
- 汽車內(nèi)飾參數(shù)化設計方法研究
opper 自動駕駛引言體驗經(jīng)濟時代的到來，用戶對待產(chǎn)品的需求不再局限于功能的改良優(yōu)化，多樣化的產(chǎn)品形態(tài)，獨特的CMF設計等應用研究都隨著用戶審美的提升而迅速發(fā)展。汽車內(nèi)飾作為多類產(chǎn)品的高度整合，也在新能源、自動駕駛等時代背景下迎來全新的設計變更。隨著出行工具的重新定義，休息娛樂、學習辦公等傳統(tǒng)的固有場景開始移動化，汽車的內(nèi)飾開始承載更多的功能需求，這也將驅動汽車內(nèi)飾向輕量化、定制化等方向快速發(fā)展。參數(shù)化設計憑借其極具辨識度的造型風格和以計算機計算生成結果
設計 2022年10期2022-05-26
- 探微自動駕駛汽車交通肇事的刑事責任歸屬
張洪宇摘要：自動駕駛技術發(fā)展迅速，學術界面對自動駕駛汽車可能帶來的潛在風險，提出了多種解決方案，以修改法律或增設犯罪主體的居多。但就我國目前刑事立法來看，區(qū)分制造者、消費者、駕駛者各主體不同行為，可以厘清自動駕駛汽車肇事的刑事責任歸屬，并達到懲罰犯罪行為、保護受損權益的目的。關鍵詞：自動駕駛;交通事故;刑事責任歸屬自動駕駛汽車作為人工智能技術的典型代表，具有降低交通事故發(fā)生率、緩解交通堵塞、減少環(huán)境污染等優(yōu)點，它在給這個時代注入新動能的同時，也對政治、法律
錦繡·上旬刊 2022年1期2022-05-16
- 多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
;決策控制;自動駕駛中圖分類號：U463.6;TN967 ?文獻標志碼：A ?文章編號：1671-0797（2022）09-0021-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.0060 ? ?引言自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛技術中不可缺少的一部分，正越來越多地走進人們的生活，該功能的成功運用能夠有效降低用戶泊車難度，解決新手駕駛員泊車難問題。建圖定位模塊是自動泊車功能順利實現(xiàn)的基礎，主要任務是為泊車全過程提供準確、實
機電信息 2022年9期2022-05-07
- Tort Liability for Autonomous Vehicles in the Human-Computer Collaboration Scenario
機協(xié)作場景下自動駕駛汽車致害的侵權責任王 ?娜，賀 ??。ò不沾髮W ?法學院，合肥 230601）摘 ? ?要：在自動駕駛汽車交通事故的處理上，涉及產(chǎn)品責任與機動車交通事故責任的界分與銜接問題。隨著駕駛技術自動化水平的持續(xù)提高，自動駕駛汽車致害的歸責基礎將由駕駛行為的合規(guī)性轉向駕駛系統(tǒng)的安全性。與之相對應，責任主體逐漸從駕駛系統(tǒng)的使用者向駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)者轉移。在人機必須合作的中間技術階段，自動駕駛汽車致害的侵權責任仍可整體在機動車交通事故責任的框架下展開，
科技與法律 2022年2期2022-04-26
- 重型車輛自動駕駛氣制動自適應控制研究
是一項重要的自動駕駛縱向速度控制功能，在應用中至關重要，例如上下坡勻速行駛、精準停車、不同載重的車速控制等。由于典型氣動制動系統(tǒng)是固有的非線性特性，存在很大的不確定性，且重型汽車的縱向剎車控制受負載、路況、車況的影響較大，傳統(tǒng)的PID控制器無法滿足不同工況下重型車輛自動駕駛車速穩(wěn)定控制要求。本文描述了重型汽車在自動巡航控制下氣制動系統(tǒng)因車況不確定因素導致的制動力不足問題，提出一種基于氣制動系統(tǒng)的自適應剎車控制模型，詳細說明氣制動自適應控制模型的優(yōu)勢、推導過
時代汽車 2022年7期2022-04-18
- 我國智能汽車自動駕駛技術安全性分析
行工具之一，自動駕駛汽車也被研發(fā)出來，為了加強管理，我國的信息部門、交通部門、公安部門在2018年4月12日聯(lián)合頒布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。這項規(guī)則的頒布標志著我國在自動駕駛汽車方面又邁向了一個新的征程。因此我們應當將發(fā)展現(xiàn)狀與汽車自動駕駛技術相結合，從多個角度考慮自動駕駛技術在安全方面可能存在的問題。關鍵詞：智能汽車 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛 汽車安全Safety Analysis of Intelligent Vehicle Auto
時代汽車 2022年5期2022-03-24
- 車路協(xié)同系統(tǒng)中常用地圖數(shù)據(jù)標準及其應用形式
陳放關鍵詞 自動駕駛;高精度地圖;車路協(xié)同中圖分類號 U463.6 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）04-0023-030 引言地圖數(shù)據(jù)標準是應用系統(tǒng)進行互操作和信息通信的基準。目前，國際上地圖數(shù)據(jù)標準以歐洲為主導。為此，我國相繼出臺了一系列政策措施，以加快車路協(xié)同和自動駕駛地圖相關產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進程。國家發(fā)改委聯(lián)合11部委，共同發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確要構建智能汽車中國標準體系，重點制定車載關鍵系統(tǒng)、智能汽車基礎地圖等
交通科技與管理 2022年4期2022-03-18
- 基于博弈論的自動駕駛車高速公路換道決策機制研究
融合，促進了自動駕駛技術迅猛發(fā)展。目前，許多主流車企陸續(xù)加快L3及以上自動駕駛功能產(chǎn)品的研發(fā)及試驗進程。而多數(shù)L3及以上級別智能汽車的設計運行范圍中會聲明其具備自主超車及變道功能，因此對L3以上級別的換道行為進行研究、提升自動駕駛功能下?lián)Q道安全性就顯得十分重要。研究通過解析影響高速公路環(huán)境下自動駕駛車輛主動換道決策的多重信息，之后具體解析直接對換道行為產(chǎn)生影響的車輛間的博弈交互機理，建立了基于博弈論的自動駕駛車高速公路換道行為的決策機制，將為自動駕駛車換道
交通科技與管理 2022年4期2022-03-18
- 自動駕駛預測算法簡介
陳彩霞摘要：自動駕駛汽車的預測模塊基于歷史及當前環(huán)境狀態(tài)，預測附近交通參與者的未來狀態(tài)，以降低風險，減小傷害。本文簡要介紹了自動駕駛領域預測算法的重要性、問題定義與各種類型。對于預測算法的兩個大類：基于模型的方法和數(shù)據(jù)驅動的方法，本文對各類具體算法的意義、相關參數(shù)、區(qū)別與優(yōu)缺點等進行了簡要介紹。關鍵詞：自動駕駛，預測算法，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡，變形器，圖神經(jīng)網(wǎng)絡引言近年來，智能駕駛技術發(fā)展迅速，安全是重中之重。一方面，安全性是智能駕駛和自動駕駛技術的
科學家 2022年1期2022-03-01
- 面對前車制動場景的自動駕駛汽車測試參數(shù)邊界研究
閉場地測試;自動駕駛中圖分類號 U463.6 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）03-0093-030 前言目前各大汽車廠商都在研發(fā)或推出具備L2或L3級的量產(chǎn)自動駕駛汽車，但L2或L3級自動駕駛汽車或多或少存在一些問題，因感知、控制不足等原因引發(fā)了多次事故。因此自動駕駛汽車在完成量產(chǎn)上市前，需要對車輛自動駕駛能力進行相關的測試評價，測試評價自動駕駛車輛，可以通過仿真測試、封閉場地測試、開放道路測試等方式進行。當前研究中，大多數(shù)自
交通科技與管理 2022年3期2022-02-28
- TOD模式下智慧交通運輸體系研究
，探討了結合自動駕駛和MaaS技術的TOD智慧出行體系。關鍵詞 TOD;公共交通;智慧樞紐;自動駕駛;MaaS中圖分類號 F299.23 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）03-0013-030 引言TOD（Transit Oriented Development）模式是“以公共交通為導向的發(fā)展模式”[1]。TOD作為可持續(xù)發(fā)展的城市開發(fā)模式，旨在提倡在公共交通樞紐周邊進行混合功能及高密度開發(fā)，通過城市公共交通與土地協(xié)同發(fā)展的模式
交通科技與管理 2022年3期2022-02-28
- 論自動駕駛汽車交通肇事的刑事責任歸屬
張洪宇摘要：自動駕駛汽車作為人工智能技術的典型代表在世界范圍內(nèi)發(fā)展迅速，實現(xiàn)大規(guī)模上路行駛也是指日可待。學術界面對自動駕駛汽車可能帶來的潛在風險，提出了多種解決方案，以修改法律或增設犯罪主體的居多。但就我國目前刑事立法來看，可以厘清自動駕駛汽車肇事的刑事責任歸屬。駕駛人未盡到相應安全駕駛義務、明知自動駕駛系統(tǒng)存在故障仍未及時送修并繼續(xù)使用的，承擔故意或過失犯罪責任;智能系統(tǒng)研發(fā)和車輛制造單位存在研發(fā)、制造、管理或服務漏洞的，可以生產(chǎn)、銷售偽劣產(chǎn)品罪或拒不履
國際商業(yè)技術 2022年1期2022-02-07
- 智能汽車自動駕駛的控制方法分析
忠潮摘 要：自動駕駛汽車通過使用電腦系統(tǒng)來實現(xiàn)無人駕駛的目的，自動駕駛模式的應用能夠有效地解決各種類型的交通事故，降低人力成本，對促進社會發(fā)展具有重要的實用意義。但自動駕駛控制技術仍然存在諸多問題，例如傳感器的可靠性不強、控制系統(tǒng)存在漏洞等都影響著自動駕駛技術的安全性?；谝陨媳尘埃紫汝U述了智能汽車自動控制系統(tǒng)的原理以及設計架構，然后分析了智能汽車自動駕駛的控制與執(zhí)行，最后重點探討了智能汽車自動駕駛控制仿真驗證，以其為改進智能汽車自動駕駛控制方法提供參考
時代汽車 2022年2期2022-01-25
- 自動駕駛汽車的遠程電源控制系統(tǒng)設計
祖朋摘 要：自動駕駛是汽車行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，而對車輛進行遠程啟動則是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵。為此，本文設計了一種基于用戶APP、云平臺、車載終端和PEPS控制器等對車輛進行遠程電源控制的解決方案，有效地解決了L4及以上自動駕駛車輛遠程召喚等場景中的電源控制的問題。關鍵詞：自動駕駛 遠程啟動 電源 控制Abstract：Autonomous driving is the development trend of the automobile industry
時代汽車 2022年1期2022-01-25
- 高精度地圖在自動駕駛中的應用
摘要：自動駕駛作為近年來汽車行業(yè)中最為熱門、最具前沿性的一個詞語。自動駕駛作為一系列技術的整合運用，主要是為了有效將眾多技術進行融合，在無人駕駛的情形下安全行駛。隨著自動駕駛的深入研究，很多技術行業(yè)開始加入這一熱門行業(yè)，其中高精度地圖作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)中不可缺少的一種傳感器，獲得廣泛運用。所以，文章當中從高精度地圖的關鍵技術特征出發(fā)，分析自動駕駛關鍵技術點，探究高精度地圖在自動駕駛中的應用策略。關鍵詞：高精度地圖;自動駕駛;應用精度地圖可以給自動駕駛汽車帶來
科學與生活 2021年22期2021-12-27
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試分析
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》中關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試的方法，同時對測試車輛通用要求進行了分析，對相關測試項目所涉及的因素進行了總結，使其在實際測試過程中，達到縮短測試周期、提高場地利用率，節(jié)省測試成本的目的，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試提供專業(yè)的指導性意見。關鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車 測試車輛 自動駕駛Test and Analysis of Autonomous Driving Function of Intelligent and
時代汽車 2021年23期2021-12-23
- 自動駕駛車輛軌跡跟蹤控制算法研究
在智能車輛的自動駕駛系統(tǒng)中，需要采用合適的控制算法，控制自動駕駛車輛沿預先規(guī)劃的軌跡運行。本文基于車輛的運動學模型，分析了自動駕駛車輛軌跡跟蹤控制的純跟蹤算法（Pure Pursuit）。通過純跟蹤算法控制車輛后輪的運動軌跡，實現(xiàn)了調整車輛當前位置與規(guī)劃軌跡之間的偏差，從而使車輛達到了跟蹤預設軌跡的效果。并且分析了車輛跟蹤過程中，速度調節(jié)系數(shù)對跟蹤效果的影響，驗證了純跟蹤算法的有效性與精確性。Abstract： In the automatic drivi
內(nèi)燃機與配件 2021年23期2021-12-09
- 基于MPC的自動駕駛車輛橫向跟蹤研究
要 為提高自動駕駛車輛的安全性能和可靠的控制性能，本文針對車輛的軌跡跟蹤問題進行了橫向控制策略設計。根據(jù)車輛運動學模型，基于MPC（模型預測控制）算法搭建車輛軌跡跟蹤控制策略模型，通過控制車輛前輪轉角來實現(xiàn)車輛跟蹤目標軌跡。使用carsim/simulink聯(lián)合仿真平臺對搭建模型進行仿真驗證，結果表明所設計的自動駕駛橫向控制策略能夠穩(wěn)定實現(xiàn)軌跡跟蹤的既定目標，具有實際應用的前景。關鍵詞 自動駕駛 MPC 橫向控制 軌跡跟蹤中圖分類號：TP27 文獻標識碼
科海故事博覽·上旬刊 2021年11期2021-11-24
- 高級別自動駕駛汽車計算平臺綜述
平臺在高級別自動駕駛汽車中充當大腦的角色，會調用大量的計算資源來完成信息的融合處理、駕駛的行為決策等實時任務，本文匯總了當前自動駕駛行業(yè)國內(nèi)外各大廠商所使用的車載計算平臺，并對其硬件處理器芯片性能算力等進行分析和評估，同時盡可能地介紹其必要的操作系統(tǒng)及軟件配套支持，希望對于該領域的研究人員能夠有一定的參考價值和指導意義。關鍵詞：計算平臺 自動駕駛 處理器 操作系統(tǒng)Overview of computing platforms for high-level
時代汽車 2021年22期2021-11-23
- 高級別自動駕駛汽車計算平臺綜述
平臺在高級別自動駕駛汽車中充當大腦的角色，會調用大量的計算資源來完成信息的融合處理、駕駛的行為決策等實時任務，本文匯總了當前自動駕駛行業(yè)國內(nèi)外各大廠商所使用的車載計算平臺，并對其硬件處理器芯片性能算力等進行分析和評估，同時盡可能地介紹其必要的操作系統(tǒng)及軟件配套支持，希望對于該領域的研究人員能夠有一定的參考價值和指導意義。關鍵詞：計算平臺 自動駕駛 處理器 操作系統(tǒng)Overview of computing platforms for high-level
時代汽車 2021年22期2021-11-23
- 國內(nèi)汽車半導體“缺芯”狀態(tài)下MUC自主產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀與展望
新能源汽車、自動駕駛、集成電路、芯片。1汽車及汽車半導體行業(yè)現(xiàn)狀中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020 年我國汽車產(chǎn)量為 2522.5萬輛，銷量為2531.1萬輛，同比去年分別下降了近2%，下降幅度卻比去年分別減少了5.5%和6.3%，我國的汽車產(chǎn)量和銷量連續(xù)12年高居全球第一。在全球爆發(fā)新冠疫情的前提下，全球大部分國家的汽車產(chǎn)銷量嚴重萎縮，我國汽車產(chǎn)銷量卻仍然保持著良好的態(tài)勢，這充分體現(xiàn)了我國汽車產(chǎn)業(yè)的強大恢復能力和中國經(jīng)濟的強大韌性。預計2021
科學與生活 2021年20期2021-11-18
- 露天礦區(qū)自動駕駛場景分析與關鍵技術研究
區(qū)復雜環(huán)境下自動駕駛總體技術架構，并著重分析了各個子系統(tǒng)的功能和露天礦卡自動駕駛部分關鍵技術。關鍵詞：露天礦山、自動駕駛、傳感器技術、環(huán)境感知、定位導航Abstract：The operating environment of truck used in open-pit mining and the development status of unmanned driving technology in mining area are analyzed，
科學與生活 2021年21期2021-11-10
- 自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下政企管理的困境與對策思考
紛開始布局。自動駕駛汽車作為人工智能應用領域的杰出代表，在增強駕駛安全性、提高道路利用率、促進社會福利等方面擁有巨大優(yōu)勢。但是自動駕駛汽車以大量數(shù)據(jù)為支撐，其中隱藏著個人信息泄露的風險，其算法設計引發(fā)倫理道德的詰問，智能駕駛系統(tǒng)徹底取代人類駕駛者等問題都為政府與企業(yè)的管理帶來極大的挑戰(zhàn)。面對即將到來的管理困境，政府與企業(yè)應當創(chuàng)新管理模式，發(fā)揮管理職能，完善市場準入規(guī)則，通過政企協(xié)同管理、建立自動駕駛責任基金等方式應對治理困境。關鍵詞：自動駕駛;產(chǎn)業(yè)發(fā)展;政
經(jīng)濟研究導刊 2021年30期2021-11-09
- 基于實際道路數(shù)據(jù)的混合交通流運行特性分析
工駕駛汽車和自動駕駛汽車Robotaxi的運行數(shù)據(jù)。研究結果表明，人工駕駛員跟隨自動駕駛汽車趨向于保持更大的車頭間距，工作日晚平峰和早平峰較相鄰時段分別增加8.68 m和7.25 m;而自動駕駛汽車跟隨人工駕駛汽車時會采取較為保守的控制策略，車頭間距平均值在非工作日平峰、工作日晚平峰和早平峰較相鄰時段分別增加了5.23 m、1.11 m和2.93 m，趨向于保持更安全的車頭間距。關鍵詞：自動駕駛;混合交通流;實車道路采集;微觀交通跟馳特性中圖分類號：U46
交通科技與管理 2021年33期2021-11-06
- 基于封閉辦公園區(qū)的自動駕駛場景分析
要：目前，自動駕駛汽車逐漸商用于封閉辦公園區(qū)，如物流車、觀光車。自動駕駛汽車的開發(fā)驗證需要大量的實車道路測試，實車道路測試存在成本高、周期長、無法復現(xiàn)極端場景，因此基于封閉辦公園區(qū)場景的仿真測試是解決自動駕駛開發(fā)驗證的主要途徑。為真實還原物流車、觀光車等自動駕駛汽車的行駛環(huán)境，本文基于封閉辦公園區(qū)的道路特征，并結合相關標準整理并分析得出適用于封閉辦公園區(qū)的自動駕駛汽車功能，梳理出適用于封閉辦公園區(qū)的測試用例，并通過控制器在環(huán)方式驗證。試驗表明該測試用例能
汽車科技 2021年5期2021-11-03
- 自動駕駛中異常天氣下的交通標志識別系統(tǒng)
：近些年來，自動駕駛汽車很受大家的歡迎，但是在雨雪霧這種異常天氣下自動駕駛汽車對交通標志牌的識別還存在著很大的難度以及還沒有較高的準確度，所以對此方面進行深入研究是很有必要的。關鍵詞：自動駕駛、雨雪霧、異常天氣、交通標志識別、STM32核心板、WIFI數(shù)傳模塊在近些年來，隨著全球科學技術的發(fā)展，在很大程度上推動了世界汽車領域的技術大變革，進而促進了無人駕駛技術的出現(xiàn)和發(fā)展。然而對于我們關心的無人自動駕駛技術來說，在異常天氣下對交通標志的識別無疑是一個需要克
科技信息·學術版 2021年20期2021-11-02
- 機器學習算法在自動駕駛系統(tǒng)中的應用
迅速發(fā)展，“自動駕駛”汽車也被雄心勃勃的工業(yè)巨頭提出，作為新世紀科技時代的一大重要工業(yè)改革。從2005年DARPA挑戰(zhàn)賽以來，基于車輛智能化的自動駕駛，進入快速發(fā)展期。從互聯(lián)網(wǎng)巨頭到傳統(tǒng)汽車企業(yè)紛紛投入巨資，試圖引領這場出行技術的革命。本論文將概述自動駕駛這一方興未艾的應用領域，并介紹機器學習算法在自動駕駛汽車領域發(fā)揮的作用及其實現(xiàn)原理。關鍵詞：自動駕駛;機器學習;算法中圖分類號：U471.1? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章
中國水運 2021年9期2021-10-17
- 自動駕駛背景下的智能交通場景系統(tǒng)未來設計
化，探討汽車自動駕駛技術發(fā)展趨勢，未來交通變革的任務與實施路徑。通過對未來智能交通場景構架設計，研究全感應式智能道路，全配套交通資源，動態(tài)可控的交通管理，高度集成的一站式服務，勾勒未來智能交通場景。從政府如何解決交通資源均衡布局與共享，前瞻性交通基礎設施建設與技術改造，再定義智能交通規(guī)則，提高未來城市交通服務與管理效能作了思考。關鍵詞：自動駕駛 智能交通 場景設計Future Design of Intelligent Traffic Scene Syst
時代汽車 2021年20期2021-10-13
- 基于自動駕駛多傳感器信息融合的研究綜述
5127引言自動駕駛汽車已被廣泛認為已經(jīng)是我國新一輪汽車工業(yè)和信息科技發(fā)展革命過程中的一個新興產(chǎn)業(yè)，它不僅有助于不斷改善我國道路交通安全、實現(xiàn)高效節(jié)約能源低碳節(jié)能減排、消除交通擁堵、提高經(jīng)濟社會治理效率，并將極大拉動我國新能源車與汽車、電子、通訊、服務、社會管理經(jīng)濟學和管理等各個領域的產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，對于加快促進當代我國國民經(jīng)濟社會產(chǎn)業(yè)的快速轉型結構升級發(fā)展起到重大的前瞻戰(zhàn)略意義。自動駕駛需要通過感知層、控制層、執(zhí)行管理層三者之間的協(xié)同來實現(xiàn)。攝像頭和雷
國際商業(yè)技術 2021年11期2021-09-29
- 拖拉機液壓與電動2種自動駕駛方式
要：對拖拉機自動駕駛的基本組成及路徑跟蹤原理進行分析，建立了拖拉機的運動學模型。在東方紅954拖拉機上加裝液壓轉向和電動方向盤自動駕駛系統(tǒng)，對2種轉向方式的控制系統(tǒng)性能、直線度性能和入線數(shù)據(jù)進行田間試驗研究?，F(xiàn)場試驗表明，電動方向盤自動駕駛方式的動態(tài)性能指標高于液壓轉向自動駕駛方式，穩(wěn)態(tài)誤差略低于液壓轉向自動駕駛方式，入線米數(shù)多數(shù)情況下少于液壓轉向自動駕駛方式，直線度的標準差比液壓轉向自動駕駛方式低0.55 cm?？梢娫谙嗤闆r下，電動方向盤自動駕駛方式路
江蘇農(nóng)業(yè)科學 2021年17期2021-09-26
- 農(nóng)機自動駕駛設備作業(yè)檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
業(yè)領域對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)作業(yè)進行性能評估和質量管控的需求，解決常規(guī)人工測量中誤差大、不確定度高的難題，設計一種在真實作業(yè)環(huán)境中使用的高精度檢測系統(tǒng)，使用組合導航系統(tǒng)為核心組件搭建硬件采集設備，運用動態(tài)后處理技術（PPK）對觀測數(shù)據(jù)進行深耦合處理，并開發(fā)基于JavaScript的自動化評估軟件，實現(xiàn)檢測過程中的人機交互、數(shù)據(jù)提取、地圖直觀顯示和結果統(tǒng)計。選擇不同型號的樣機在硬化場地和農(nóng)田熟地進行試驗，結果表明：系統(tǒng)采集的作業(yè)數(shù)據(jù)連續(xù)、穩(wěn)定，耦合處理的精度較高
河北工業(yè)科技 2021年4期2021-09-23
- 北斗導航在農(nóng)業(yè)上的應用
斗導航在農(nóng)機自動駕駛，精確播種，變量施肥噴藥，農(nóng)業(yè)信息監(jiān)測幾個方面上應用的現(xiàn)狀進行了介紹。同時本文對北斗系統(tǒng)與多傳感器的融合技術，北斗大數(shù)據(jù)云平臺技術做出了展望。關鍵詞：北斗;農(nóng)業(yè);自動駕駛;信息檢測;云平臺2020年7月，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）組網(wǎng)完成，標志著北斗衛(wèi)星導航正式進入全球化服務行列。北斗系統(tǒng)可全天候全天時的提供精密授時、定位以及短報文通信服務，目前已成功應用于多種領域[1]。我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)是國家經(jīng)濟發(fā)展、社會安定的基礎，而近
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 淺談我國智能網(wǎng)聯(lián)車發(fā)展
;汽車產(chǎn)業(yè);自動駕駛;駕駛輔助系統(tǒng);智能化城市中圖分類號：G469? ? 文獻標識碼：B文章編號：1671-489X（2021）11-0022-040? 前言在2019年中國智能產(chǎn)業(yè)峰會上，人工智能和各個產(chǎn)業(yè)的碰撞交匯，以及人工智能在各個行業(yè)的應用，很好地展現(xiàn)了我國在智能產(chǎn)業(yè)領域所取得的成績。王飛躍教授在報告中稱，從人工智能到智能產(chǎn)業(yè)，是人類從工業(yè)社會向智能社會發(fā)展的必然。智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)不僅涉及汽車行業(yè)，也涉及通信、電子零部件等行業(yè)，成為各國汽車技術發(fā)展
中國教育技術裝備 2021年11期2021-09-22
- 基于飛機自動駕駛的汽車自動駕駛技術路線探討
。所以，飛機自動駕駛技術對于未來V2X（Vehicle To Everything）等車路協(xié)同自動駕駛技術和標準的制定與實施，都有著極其重要的參考和指導意義。關鍵詞：自動駕駛;車路協(xié)同;交通管制中圖分類號：U463.67 文獻標識碼：A0 引言 對中國汽車工業(yè)而言，自動駕駛技術標準的制定實施，特別是基于自動駕駛的基礎設施建設，及其陸路交通管制系統(tǒng)標準的建設實施，是在繼新能源汽車之后，另一項增加中國汽車話語權的重要領域。1 飛機自動駕駛技術介紹飛機自動控
交通科技與管理 2021年29期2021-09-16