黃磊 李霖

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛;開發(fā);卡車;解決方案

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛卡車發(fā)展的如火如荼。相較于使用工況更為復(fù)雜的乘用車開發(fā)，由于卡車可以在限定場(chǎng)景下行駛，因而從目前來看，自動(dòng)駕駛卡車擁有更廣闊的發(fā)展前景。盡管自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)日趨成熟，但很多汽車制造商和科技巨頭都發(fā)現(xiàn)商業(yè)化進(jìn)程比他們預(yù)期的要慢很多。

隨著以運(yùn)輸需求增加、道路日益擁堵和重大環(huán)境問題為特點(diǎn)的全球性發(fā)展，行業(yè)需要提供更安全、對(duì)環(huán)境影響更小且效率更高的運(yùn)輸解決方案。基于自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案可以通過提高車隊(duì)靈活性、交付精準(zhǔn)性和生產(chǎn)率來為客戶創(chuàng)造價(jià)值，因此非常適合需要在預(yù)定路線上往復(fù)運(yùn)送大量貨物和物料的應(yīng)用。

沃爾沃認(rèn)為，自動(dòng)化的理想水平是由其給用戶及社會(huì)帶來的附加值決定的，因此從一開始就確定了自動(dòng)化開發(fā)戰(zhàn)略，即：隨著時(shí)間的推移逐步導(dǎo)入自動(dòng)化。沃爾沃相信，在可預(yù)見的未來，車輛大多數(shù)的用途中仍有駕駛員和操作人員參與。商業(yè)運(yùn)營(yíng)中的全自動(dòng)車輛將首先出現(xiàn)在封閉和半封閉區(qū)域，如礦山、采石場(chǎng)、港口和一些公路的專用車道。對(duì)于更復(fù)雜的環(huán)境，如城市交通、較高車速下的混合交通，在自動(dòng)化完全到來之前還有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。

雖然沃爾沃在技術(shù)研發(fā)上已經(jīng)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但仍需要進(jìn)行更多的研發(fā)工作。為了充分利用未來所有可能的自動(dòng)化特性，沃爾沃在行業(yè)內(nèi)與政府機(jī)構(gòu)一起，還需要進(jìn)一步開發(fā)并在相關(guān)的領(lǐng)域達(dá)成一致意見，包括標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)、監(jiān)管責(zé)任和網(wǎng)絡(luò)安全。

1組建新機(jī)構(gòu)

自2020年1月1日起，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部作為沃爾沃集團(tuán)新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域開始運(yùn)行，以加速自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)、商業(yè)化和銷售，其財(cái)務(wù)業(yè)績(jī)將作為卡車業(yè)務(wù)的一部分進(jìn)行報(bào)告。

沃爾沃表示，新的業(yè)務(wù)單元將使公司能夠滿足不斷增長(zhǎng)的需求，并為采礦、港口和物流中心之間的運(yùn)輸?shù)劝鍓K的客戶提供最佳解決方案，以作為目前產(chǎn)品和服務(wù)的補(bǔ)充。

沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部瞄準(zhǔn)特定的行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)，包括礦山和采石場(chǎng)、港口和物流中心、樞紐-樞紐/公路運(yùn)輸?shù)炔煌I(lǐng)域。在沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部，來自所有業(yè)務(wù)領(lǐng)域的自動(dòng)化專家共同致力于開發(fā)運(yùn)輸即服務(wù)的概念，包括可提高客戶生產(chǎn)效率的整體集成運(yùn)輸解決方案。這意味著沃爾沃不僅提供自動(dòng)駕駛卡車，還提供整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)來完善解決方案。

2開發(fā)進(jìn)展

沃爾沃憑借在安全和技術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，正在為向客戶提供沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車鋪平道路，并致力于為自動(dòng)駕駛商用卡車提供全面、無(wú)縫的運(yùn)輸即服務(wù)（TaaS）解決方案，以滿足客戶的特定需求。自動(dòng)駕駛解決方案正處于擴(kuò)張階段，迄今已經(jīng)開展了多個(gè)項(xiàng)目。

2.1礦用自動(dòng)駕駛卡車

2016年，沃爾沃在瑞典北部地下1320m的礦井（位于Kristineberg的Boliden礦井）中測(cè)試了其基于FMX底盤改造的自動(dòng)駕駛車輛，這同時(shí)也是當(dāng)時(shí)世界上第1輛地下礦用自動(dòng)駕駛卡車（圖1）。測(cè)試的目的是研究在環(huán)境惡劣的受限應(yīng)用區(qū)域，特別是在礦山、港口等地域有限、控制良好、往復(fù)行駛占比較大的環(huán)境中，自動(dòng)駕駛技術(shù)如何提高運(yùn)輸?shù)陌踩院托省?/p>

其中，車輛包含一個(gè)集成了雷達(dá)/激光傳感器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)最初用于監(jiān)控礦山的輪廓形狀，并生成卡車必須經(jīng)過的路線圖。之后，收集到的信息被用來調(diào)節(jié)車輛的轉(zhuǎn)向、換擋和速度。在每段新的行程中，傳感器都被用來連續(xù)掃描卡車周圍的區(qū)域并進(jìn)一步優(yōu)化行駛及路線。

2.2自動(dòng)駕駛垃圾車

2017年，沃爾沃集團(tuán)跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發(fā)了一款基于FM打造的自動(dòng)駕駛垃圾車（圖2）并進(jìn)行了測(cè)試運(yùn)行。測(cè)試的目的是探索自動(dòng)駕駛?cè)绾翁嵘煌ò踩?，改善作業(yè)條件和降低對(duì)環(huán)境的影響。

該車旨在使建筑密集區(qū)的行駛更安全，尤其是在倒車時(shí)。傳感器持續(xù)監(jiān)控車輛附近區(qū)域，如果在其路徑上突然出現(xiàn)障礙物，卡車會(huì)立即停下來。路線是預(yù)先設(shè)定好的，卡車會(huì)自己從一個(gè)垃圾桶行駛到下一個(gè)垃圾桶。

該自動(dòng)駕駛卡車還具備重要的環(huán)保優(yōu)勢(shì)，換擋、轉(zhuǎn)向和車速不斷被優(yōu)化以降低油耗和排放。測(cè)試中的自動(dòng)駕駛卡車配備了傳感器系統(tǒng)，用于識(shí)別、導(dǎo)航和監(jiān)控車輛附近。

2.3商業(yè)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案

2018年，沃爾沃的第1個(gè)商業(yè)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案應(yīng)用于挪威Br?nn?yKalkAS的礦山。沃爾沃卡車提供的這項(xiàng)服務(wù)包括由7輛沃爾沃FH自動(dòng)駕駛卡車（圖3）沿著礦場(chǎng)與顎式壓碎機(jī)（位于附近的港口）之間一條穿過隧道的5km路段運(yùn)輸石灰石。自動(dòng)駕駛車輛由輪式裝載機(jī)的操作員采用工地管理系統(tǒng)進(jìn)行控制。這一商業(yè)解決方案對(duì)沃爾沃卡車而言是令人興奮的第一步——Br?nn?yKalk并不是購(gòu)買卡車，而是購(gòu)買了運(yùn)輸解決方案。達(dá)成協(xié)議時(shí)，客戶按交付的噸數(shù)付款。

該項(xiàng)目的目的是提高礦山的生產(chǎn)率和安全性，之前的運(yùn)行中面臨如下問題：在礦山運(yùn)行的卡車實(shí)行兩班制，而運(yùn)輸石灰石的船舶卻是一天24小時(shí)裝載;從礦山到壓碎機(jī)，自動(dòng)駕駛卡車需行駛5km，其中大部分路段由2個(gè)隧道組成，一個(gè)長(zhǎng)3.5km，另一個(gè)長(zhǎng)800m，如果在隧道中發(fā)生事故將十分危險(xiǎn)。而采用自動(dòng)駕駛卡車帶來的好處在于：自動(dòng)駕駛卡車可夜以繼日運(yùn)行，這將大大提高生產(chǎn)效率;礦山位于高成本國(guó)家，而產(chǎn)品需要在全球市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛卡車可大幅降低人工成本;采用自動(dòng)駕駛卡車可顯著提高安全性。

沃爾沃卡車的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)一直在哥德堡的基地遠(yuǎn)程測(cè)試該解決方案，此外還在礦山進(jìn)行定期的實(shí)地測(cè)試。從2019年秋季開始，自動(dòng)駕駛卡車不分晝夜地投入全面運(yùn)營(yíng)。

2.4Vera

2018年，沃爾沃卡車推出了首個(gè)集自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)和電動(dòng)化于一身的解決方案——Vera（圖4），設(shè)計(jì)用于在物流中心、工廠和港口之間的往返運(yùn)輸作業(yè)，適合以高精度短距離運(yùn)輸大量貨物。多輛Vera車輛無(wú)線連接到運(yùn)輸控制中心，控制中心可監(jiān)測(cè)每輛車的位置、電池充電水平、負(fù)荷量和維護(hù)要求及許多其他參數(shù)。Vera用作牽引裝置，可與現(xiàn)有的貨物運(yùn)載裝置和掛車兼容。Vera完全由電力驅(qū)動(dòng)，零排放且噪聲水平低，采用與沃爾沃電動(dòng)卡車相同類型的傳動(dòng)系統(tǒng)和電池組。

2019年6月，沃爾沃卡車宣布與輪渡&物流公司DFDS協(xié)作，在實(shí)際應(yīng)用中運(yùn)行Vera（圖5），目標(biāo)是建立無(wú)縫的貨物流，以應(yīng)對(duì)更高效率和靈活性的需求。Vera根據(jù)需要的容量將集裝箱從哥德堡的DFDS物流中心移動(dòng)到APM碼頭的集裝箱碼頭，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由控制塔中的操作人員進(jìn)行監(jiān)控，操作人員也對(duì)運(yùn)輸負(fù)責(zé)?；A(chǔ)設(shè)施的適應(yīng)性改進(jìn)是整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用范圍的一部分，包括碼頭的自動(dòng)門。Vera在預(yù)定的路線上行駛，一部分在公共道路，一部分在一個(gè)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，速度限制為40km/h。

在能夠完全運(yùn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案之前，沃爾沃將就技術(shù)、運(yùn)營(yíng)管理和基礎(chǔ)設(shè)施適應(yīng)性進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)。此外，還將采取必要的安全預(yù)防措施以滿足社會(huì)要求。

2.5TARA解決方案

TARA是一套完整的解決方案，用于在特定區(qū)域（如：采石場(chǎng)或礦山）內(nèi)自動(dòng)駕駛運(yùn)行。該系統(tǒng)由基礎(chǔ)車輛（電動(dòng)自卸車TA15，圖6）和所有必要的基礎(chǔ)設(shè)施（如：充電站、控制塔、網(wǎng)聯(lián)云端解決方案，維護(hù)和維修支持以及實(shí)際的操作設(shè)置裝置）組成，以確保運(yùn)行安全、順暢。TARA運(yùn)輸解決方案將運(yùn)輸作為一種服務(wù)來銷售，并代表著試驗(yàn)性雙向、無(wú)駕駛室、純電動(dòng)和自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車HX02商業(yè)化發(fā)展的新高度。

TA15是TARA自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，同時(shí)集成了電動(dòng)和自動(dòng)駕駛2個(gè)前沿概念。它基于之前的HX無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)輸概念車，保留了雙向、電動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)輸?shù)裙δ芗爸饕O(shè)計(jì)元素。

沃爾沃正在與HarscoEnvironmental在瑞典Hofors開展客戶試點(diǎn)項(xiàng)目。試點(diǎn)項(xiàng)目由4輛自動(dòng)駕駛自卸車組成，負(fù)責(zé)將礦渣從工地運(yùn)至垃圾填埋場(chǎng)。

2.6自動(dòng)化和互聯(lián)系統(tǒng)

2021年，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部在哥德堡港區(qū)開展了一項(xiàng)商業(yè)試點(diǎn)項(xiàng)目（圖7）。該項(xiàng)目是沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部與航運(yùn)&物流公司DFDS、港口運(yùn)營(yíng)商APMTerminals以及哥德堡港之間的合作。開發(fā)工作是與AI和AV計(jì)算平臺(tái)合作伙伴英偉達(dá)（NVIDIA）共同完成的。

該項(xiàng)目需要在哥德堡Arendal地區(qū)使用配備傳感器的卡車收集數(shù)據(jù)，作為創(chuàng)建自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)連續(xù)貨物流動(dòng)的第一階段。這輛由駕駛員操作的卡車在封閉的港口區(qū)域和公共道路上行駛，并收集數(shù)據(jù)以開發(fā)人工智能，從而能夠設(shè)計(jì)出安全的自主解決方案。數(shù)據(jù)收集車輛將用于了解復(fù)雜的日常交通狀況，使用傳感器記錄車輛周圍的環(huán)境以及駕駛員與車輛的互動(dòng)。這輛卡車配備了21個(gè)雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭形狀的傳感器，使系統(tǒng)能夠檢測(cè)到路面遠(yuǎn)處的小物體，以及靠近車輛的物體。

數(shù)據(jù)收集是在港口和物流中心內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸解決方案的第一步。事實(shí)上，這個(gè)項(xiàng)目不僅發(fā)生在狹窄的區(qū)域，而且發(fā)生在公共道路上，這增加了復(fù)雜性。該試點(diǎn)是朝著在世界其他港口部署類似項(xiàng)目、自動(dòng)駕駛解決方案產(chǎn)業(yè)化邁出的一步。

3合資&合作

為加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)，沃爾沃采取了靈活的開發(fā)策略。短期內(nèi)，關(guān)注對(duì)核心技術(shù)的自主掌控，通過自建、合資/深度合作方式實(shí)現(xiàn)深度布局。未來繼續(xù)關(guān)注對(duì)核心技術(shù)的深度掌控，同時(shí)針對(duì)不同類型技術(shù)明確自建與投資/合資布局策略，實(shí)現(xiàn)自身研發(fā)資源的有效應(yīng)用。在這一策略的主導(dǎo)下，沃爾沃與多個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司展開了合作。

3.1英偉達(dá)

2019年6月，沃爾沃集團(tuán)與英偉達(dá)簽署協(xié)議，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛商用車輛和設(shè)備的決策系統(tǒng)。利用英偉達(dá)的端到端人工智能平臺(tái)進(jìn)行培訓(xùn)、仿真和車載計(jì)算，最終的系統(tǒng)旨在幫助車輛安全地在公共道路和高速公路上進(jìn)行全自動(dòng)駕駛。

該解決方案將基于英偉達(dá)完整的軟件堆棧進(jìn)行開發(fā)，包括傳感器處理、感知、地圖定位和路徑規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)各種可能的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，例如貨物運(yùn)輸、垃圾回收再利用、公共交通、建筑施工、采礦、林業(yè)等。

與英偉達(dá)的合作關(guān)系將專注于開發(fā)靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃首先用于商業(yè)試運(yùn)行，然后再應(yīng)用于沃爾沃集團(tuán)的商業(yè)運(yùn)輸產(chǎn)品。沃爾沃集團(tuán)與英偉達(dá)之間簽署的協(xié)議是一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，雙方合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案已于2021年在哥德堡港口開始進(jìn)行商業(yè)化測(cè)試。

3.2Foretellix

2021年3月，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部與驗(yàn)證專家Foretellix簽署協(xié)議，為在公共道路和封閉區(qū)域（如：礦山）內(nèi)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛解決方案共同創(chuàng)建場(chǎng)景覆蓋范圍驗(yàn)證解決方案。該解決方案將能夠?qū)?shù)百萬(wàn)種不同場(chǎng)景進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試，從而驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器在其指定的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）中對(duì)任何可能遇到的情況的處理是否恰當(dāng)。

該合作伙伴關(guān)系將專注于為沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部的車輛和機(jī)器提供高水平的安全性和生產(chǎn)效率。解決方案策劃大規(guī)模仿真和執(zhí)行所需的大數(shù)據(jù)分析的能力將導(dǎo)致成本和上市時(shí)間大幅減少，從而確保更快的運(yùn)行準(zhǔn)備就緒以及跨多個(gè)站點(diǎn)和ODD安全地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的能力。

Foretellix是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證用場(chǎng)景覆蓋范圍主導(dǎo)方法的商業(yè)化領(lǐng)域的先驅(qū)。它開發(fā)了一種新穎的驗(yàn)證平臺(tái)，該平臺(tái)利用智能自動(dòng)化和大數(shù)據(jù)分析工具來協(xié)調(diào)和監(jiān)控?cái)?shù)百萬(wàn)種駕駛場(chǎng)景，以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤和極端情況，包括最極端的情況。

沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部將共同改造Foretellix的驗(yàn)證系統(tǒng)，以適用于公路、礦山和采石場(chǎng)等封閉區(qū)域的應(yīng)用。沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案和Foretellix將使用由Foretellix創(chuàng)建的開放式可測(cè)量場(chǎng)景描述語(yǔ)言（M-SDL）。M-SDL簡(jiǎn)化了場(chǎng)景的捕捉、重用和共享，并且可以指定場(chǎng)景和工況的任意組合，以識(shí)別以前未知的危險(xiǎn)。

2021年9月，沃爾沃集團(tuán)風(fēng)險(xiǎn)投資公司宣布對(duì)Foretellix進(jìn)行新投資。

3.3Aurora

2021年3月，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部與美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Aurora建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā)公路用自動(dòng)駕駛卡車。雙方簽署的協(xié)議是一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系。初期的重點(diǎn)是面向北美客戶提供樞紐-樞紐的應(yīng)用。自動(dòng)化旨在在生產(chǎn)效率、安全性、可持續(xù)性和能源效率方面為用戶和社會(huì)創(chuàng)造切實(shí)的利益。

該合作伙伴關(guān)系集中于將AuroraDriver集成到沃爾沃的公路卡車中，以及開發(fā)行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)輸即服務(wù)解決方案。這些解決方案基于沃爾沃的產(chǎn)品、過去的安全記錄和Aurora在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)方面的深厚專業(yè)知識(shí)方面而打造。

2021年9月28日，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部與Aurora發(fā)布了基于沃爾沃長(zhǎng)途貨運(yùn)旗艦車型VNL（北美）而合作研發(fā)的高速公路自動(dòng)駕駛卡車（圖8），其中集成了AuroraDriver技術(shù)，這也代表著沃爾沃向北美市場(chǎng)推出商業(yè)化全自動(dòng)駕駛8級(jí)卡車又邁出了重要的一步。

在全球團(tuán)隊(duì)支持研發(fā)的同時(shí)，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部也在美國(guó)設(shè)計(jì)和制造高速公路自動(dòng)駕駛卡車應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)未來在弗吉尼亞州都柏林的新河谷裝配廠量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

安全是自動(dòng)駕駛車輛的重中之重，也是沃爾沃集團(tuán)創(chuàng)新的核心。沃爾沃集團(tuán)在安全標(biāo)準(zhǔn)以及生產(chǎn)值得信賴的高質(zhì)量產(chǎn)品方面保持了近100年的行業(yè)領(lǐng)先地位。向自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變也基于此經(jīng)驗(yàn)，還基于早在沃爾沃VNL車型中得到驗(yàn)證的安全技術(shù)，其中包括沃爾沃動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向（VDS）和自動(dòng)變速器（I-Shift）。此類技術(shù)，加上一些其他先進(jìn)汽車技術(shù)，為自動(dòng)駕駛卡車的核心系統(tǒng)打造了一個(gè)冗余安全的解決方案，以確保車輛能夠安全操作。此類已經(jīng)得到驗(yàn)證的沃爾沃卡車安全系統(tǒng)，加上AuroraDriver技術(shù)，確保了該自動(dòng)駕駛卡車在研發(fā)的每一步都可得到最高水平的安全結(jié)果。

隨著與Aurora在沃爾沃VNL原型車上進(jìn)行持續(xù)合作，雙方正在為在北美實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)樞紐-貨運(yùn)樞紐的交通愿景而努力，其中包括確定自動(dòng)駕駛卡車高速公路測(cè)試初期運(yùn)輸樞紐的特定區(qū)域和路線。此外，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部正與客戶密切合作，了解他們當(dāng)前和未來的需求、優(yōu)先事項(xiàng)等，為沃爾沃自動(dòng)駕駛VNL卡車在道路、運(yùn)輸樞紐之間交通場(chǎng)景中的試點(diǎn)，以及最終將自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商用而做準(zhǔn)備。

4結(jié)語(yǔ)

從沃爾沃集團(tuán)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展路徑可以看出，沃爾沃早期曾嘗試自主開發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)，為此也積極開展了一些試點(diǎn)項(xiàng)目。但由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜程度過高，在經(jīng)歷了一系列的嘗試后，包括沃爾沃在內(nèi)的各大主機(jī)廠紛紛轉(zhuǎn)向與自動(dòng)駕駛創(chuàng)企合資合作。如：戴姆勒卡車將Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于8級(jí)重卡福萊納Cascadia，先在美國(guó)部署相關(guān)貨運(yùn)業(yè)務(wù)，隨后逐步擴(kuò)展到其他地區(qū);大眾旗下的Traton集團(tuán)與圖森未來合作打造自動(dòng)駕駛卡車，預(yù)計(jì)2024年下線;智加科技宣布與依維柯合作，最新一代S-WAY重卡將搭載智加PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

從各大傳統(tǒng)主機(jī)廠的角度而言，合資合作的初衷是在運(yùn)輸行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中恐落于人后，其次是要維持主機(jī)廠的主導(dǎo)地位，試圖使創(chuàng)企成為Tier1供應(yīng)商，將后者開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成在卡車產(chǎn)品上。但自動(dòng)駕駛創(chuàng)企顯然并不甘于這一角色，而是希望通過打造類似圖森未來AFN（自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)）這樣的貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)等方式，依靠軟件訂閱、更新等獲取更高更持續(xù)的利潤(rùn)。

無(wú)論如何，自動(dòng)駕駛卡車的腳步已漸行漸近，隨著技術(shù)障礙的一一克服，主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛創(chuàng)企之間的博弈也將愈演愈烈。