三角測量
- 基于單目視覺的三角測量在儀器識別中的實現(xiàn)
：單目視覺；三角測量；垂直刻度指針式儀表；AMR激光定位姿態(tài)；儀表平面1引言巡檢機器人通過智能識別算法結(jié)合各種環(huán)境探測器，可智能收集分析煙霧、溫濕度、PM2.5、有毒氣體、水浸、氣流組織等環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各設(shè)備狀態(tài)信息的識別與分析[1]。同時，結(jié)合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件，可實現(xiàn)城軌交通機房設(shè)備與環(huán)境的無人巡檢。真正實現(xiàn)實時告警、遠程監(jiān)測、智能巡檢的目標。在軌道交通中的自動化巡邏監(jiān)控中，包括各式各樣的儀器儀表，由于工作環(huán)境原因，其中大部分屬于指針
計算機應(yīng)用文摘·觸控 2023年1期2023-01-14
- ADS100航攝影像空中三角測量精度分析
點測量、空中三角測量和立體測圖4個階段，因為空中三角測量階段需要引入大量地面控制點來解算相片外方位元素，從而導(dǎo)致成圖過程周期長，野外工作量大[1]，尤其在荒漠、密林和高山等測區(qū)，很難獲取地面控制點，無法采用常規(guī)的航空攝影測量方法。為了縮短作業(yè)周期，減少外業(yè)工作量和降低費用，近年來，出現(xiàn)了大量高精度的機載導(dǎo)航設(shè)備，航攝儀定向數(shù)據(jù)的利用在國際攝影測量界引起了廣泛的高度重視[2]。國內(nèi)外大量的試驗研究證明，把POS數(shù)據(jù)作為附加觀測值引入空中三角測量可以有效減少地
國土資源導(dǎo)刊 2022年2期2022-09-13
- BDS輔助無人機免像控三角測量數(shù)據(jù)處理方法研究
PS輔助空中三角測量技術(shù)進行航測數(shù)據(jù)處理，能減少外業(yè)控制點數(shù)據(jù)，有效地縮短作業(yè)周期，提高生成效率[1]. 該技術(shù)廣泛應(yīng)用在地籍測量[2]、城市實景三維構(gòu)建[3]、地理國情監(jiān)測[4]以及礦山環(huán)境修復(fù)[5]等領(lǐng)域.由于傳統(tǒng)無人機攝影測量平臺在飛行中存在姿態(tài)不穩(wěn)定、受高空氣流影響較大，需要利用已知坐標系統(tǒng)的外業(yè)控制點對獲取的多視影像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取大區(qū)域、高精度測繪產(chǎn)品. 姜丙波等[6-7]在測區(qū)內(nèi)部選取分布均勻控制點，通過在立體模型下測量控制點的像點坐標，
全球定位系統(tǒng) 2022年3期2022-09-04
- 無人機傾斜攝影空中三角測量解算關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測量解算優(yōu)化，多數(shù)研究學者都是從如何獲取高質(zhì)量外業(yè)影像成果、怎樣提升內(nèi)業(yè)影像成果質(zhì)量入手[1-3]，很少有學者從軟件目前的算法入手，分析軟件解算數(shù)據(jù)的過程，針對解算過程進行優(yōu)化。本文對傾斜攝影測量的原理、目前主流建模軟件和建模流程進行簡單介紹，重點分析目前軟件空中三角測量存在的問題，針對問題提出相應(yīng)的解決方案，并通過實際項目進行實驗驗證，實驗結(jié)果表明，本文提出的空中三角測量優(yōu)化方案，可有效提升空中三角測量的通過率和成功率，有效提高數(shù)據(jù)生產(chǎn)效
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2022年5期2022-08-08
- 傾斜攝影空中三角測量解算優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測量在解算時極易出現(xiàn)分層、彎曲、交叉等問題。針對傾斜攝影空中三角測量出現(xiàn)的問題，筆者在分析了其解算過程后，提出一些方案，來對傾斜攝影空中三角測量的解算進行優(yōu)化，并通過實際案例對優(yōu)化前后的結(jié)果進行對比分析。通過分析可知，本文提出的幾種方案，對于空中三角測量的解算優(yōu)化，其效果是比較明顯的，可以有效提升空三的解算成功率，且解算的精度和效率也有一定的提升，可以有效解決傾斜空三解算的一系列問題，從而為傾斜攝影從業(yè)者帶來借鑒。1 傾斜攝影作業(yè)流程傾斜攝
科學技術(shù)創(chuàng)新 2022年19期2022-07-09
- 基于Mirauge3D和Context Capture的無人機傾斜攝影空中三角測量優(yōu)化研究
傾斜攝影空中三角測量解算入手，對目前兩款用戶較多的軟件，利用兩組影像數(shù)差異較大的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行測試，結(jié)果表明，所測試的兩款軟件在對傾斜攝影數(shù)據(jù)進行空中三角測量解算時，各有優(yōu)劣勢，通過將兩款軟件的優(yōu)勢相結(jié)合，不但可以提高空中三角測量解算的精度，且提升了解算的成功率，可為從事相關(guān)工作的作業(yè)人員提供一種新的思路，來提高自身的技術(shù)水平，提高工作效率，為數(shù)據(jù)按時生產(chǎn)提供保障。1 無人機傾斜攝影技術(shù)1.1 無人機傾斜攝影測量無人機傾斜攝影是指在無人機的飛行平臺上掛載
甘肅科技 2022年3期2022-07-09
- 傾斜攝影測量中像控點布設(shè)方案優(yōu)化研究
要是進行空中三角測量，然后基于空中三角測量成果，進行實景三維模型及其他測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)[5-6]?？罩?span id="nf55d5h" class="hl">三角測量的精度主要取決于像控點的密度和布設(shè)方案，本文從像控點布設(shè)角度出發(fā)，以實際項目為例，對多種不同方式布設(shè)的像控點得到的實景三維模型精度進行驗證，結(jié)果表明：在像控點分布均勻的前提下，隨著像控點數(shù)量的增加，實景三維模型精度有一定的提升，但是當像控點密度達到一定數(shù)值時，其精度區(qū)域穩(wěn)定，不會隨著像控點的數(shù)量增加而提升；在同一方案下得到的實景三維模型成果，其平面精
科學技術(shù)創(chuàng)新 2022年19期2022-07-09
- 不同像控布設(shè)方案在航片DOM 生產(chǎn)中的應(yīng)用研究
方案比較空中三角測量加密精度和DOM 成圖精度，最終確定新高分項目像控點布設(shè)方案。1 使用軟件介紹1）Inpho。Inpho全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)由世界著名的攝影測量專家Fritz Ackermann教授于20世紀80年代在德國斯圖加特創(chuàng)立。經(jīng)過30多年的發(fā)展，Inpho在框幅式相機（膠片相機、量測/非量測數(shù)碼相機）航空影像空三加密、DTM提取、正射校正和鑲嵌勻色處理中具有無以比擬的優(yōu)勢。Inpho主要有如下優(yōu)點：①高精度的空三加密模塊，便捷的空三分區(qū)操作；②
地理空間信息 2022年6期2022-07-04
- 指向數(shù)學建模的數(shù)學應(yīng)用課《三角測量》教學設(shè)計
函數(shù)應(yīng)用課《三角測量》為例，講述了如何在數(shù)學應(yīng)用課中培養(yǎng)學生數(shù)學建模的核心素養(yǎng)，引領(lǐng)學生用數(shù)學的眼光觀察世界、用數(shù)學思維思考世界、用數(shù)學語言表達世界?！絷P(guān)鍵詞：數(shù)學建模;數(shù)學應(yīng)用;三角測量一、結(jié)合學情，預(yù)設(shè)學習目標本著高中數(shù)學課程應(yīng)面向全體學生，實現(xiàn)人人都能獲得良好的數(shù)學教育，不同的人在數(shù)學上得到不同的發(fā)展的原則，我將本節(jié)課的學習目標預(yù)設(shè)為：1. 我能夠應(yīng)用正弦定理、余弦定理等知識和方法解決一些與測量和幾何計算有關(guān)的生活實際問題;2. 我會從實際背景中提出
速讀·上旬 2022年3期2022-06-03
- Context Capture 軟件空中三角測量優(yōu)化研究
低，而且空中三角測量極易出現(xiàn)分層、彎曲等問題，導(dǎo)致空三加密成果不可用，嚴重影響了作業(yè)進度，導(dǎo)致作業(yè)成本升高。為了解決空中三角測量這一問題，提升作業(yè)效率和空三解算的成功率，筆者深入分析空中三角測量的解算原理后，得知輸入準確的外方位元素和相機參數(shù)，減少影像畸變，提高加密點的匹配精度，可以有效解決空中三角測量問題，提升空三的解算精度、成功率和效率[1-4]。并通過不同的項目進行對比測試，結(jié)果表明，采用本文的方法，作業(yè)效率有了提升，空三解算成功率有了提升，對于傾斜
科學技術(shù)創(chuàng)新 2022年17期2022-05-30
- TG-AT空中三角測量加密軟件運用淺析
003）空中三角測量是為了缺少野外控制點的地區(qū)測圖而提供絕對定向的控制點，為測繪地形圖提供像片定向參數(shù)。測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標，解析近景攝影測量和非地形攝影測量。其意義是不受通視條件限制，可快速的在大范圍內(nèi)同時進行點位測定以節(jié)省野外測量工作。立體攝影測量中，根據(jù)少量的野外控制點，在室內(nèi)進行控制點的加密，求得加密點高程和平面位置的量測方法，即空中三角測量?？罩?span id="bnrl5pn" class="hl">三角測量一般分為模擬空中三角測量和解析空中三角測量。模擬空中三角測量是全能型立體測量儀器上進行
遼寧自然資源 2022年5期2022-02-06
- 3D激光三角測量技術(shù)為機器視覺提供深度
1 3D激光三角測量技術(shù)3D成像技術(shù)之一是3D激光三角測量。該技術(shù)已經(jīng)存在了很長一段時間，但直到近年才取得進展，由于校準的復(fù)雜性、有限的掃描速率、所需的計算能力和現(xiàn)場維護成本，使它在線上應(yīng)用中的使用受到了限制。在典型的激光線輪廓儀中，激光線條被投射到物體上，并使用一個2D（區(qū)域/矩陣）圖像傳感器進行成像。在確定激光條紋在圖像傳感器上的位置后，輪廓儀會提供由激光條紋的光學三角測量產(chǎn)生的橫向（X軸）和深度（Z軸）信息。沿著激光線生成的XZ對集稱為輪廓。沿運動方
傳感器世界 2021年7期2021-09-10
- 戴維森解釋理論的社會性、私人性與客觀性
體現(xiàn)。其二是三角測量。在語言交流過程中，兩個人共享外部世界，共享環(huán)境刺激，構(gòu)成了保證客觀性的第三個點。戴維森這兩條線索都是以語言的社會性、私人性和客觀性為核心展開的。關(guān)鍵詞：解釋理論;三角測量;社會性;私人性;客觀性DOI編碼：10.19667/j.cnki.cn23-1070/c.2021.02.007戴維森在1973年的經(jīng)典論文《徹底解釋》中提出無須預(yù)設(shè)關(guān)于被解釋者的思想和被解釋的語言的知識，憑借對言語行為和環(huán)境的觀察就能夠得出意義和信念的學說，形成了
求是學刊 2021年2期2021-09-03
- 大疆RTK無人機在高速公路宗地測量中的應(yīng)用研究
點測量及空中三角測量采用大疆精靈4RTK無人機進行航攝工作，飛行平臺提供了飛行過程中實時動態(tài)差分的POS數(shù)據(jù)，同時也提供可后處理的GNSS觀測數(shù)據(jù)可與地面站進行后差分處理。采用實時差分的POS數(shù)據(jù)存儲在大疆無人機拍攝的原始航片內(nèi)嵌的XMP元數(shù)據(jù)中，無須單獨整理及提取。需要注意部分空三測量軟件不支持讀取XMP元數(shù)據(jù)格式，需單獨處理；部分空三測量軟件讀取的是原始航片EXIF位置信息文件，EXIF的位置信息文件并不是實時差分的位置成果，而是無人機提供的GNSS單
建筑與裝飾 2021年18期2021-07-05
- 水電站高邊坡實景三維建模工程應(yīng)用
以布設(shè)、空中三角測量復(fù)雜等技術(shù)難題，許多工程師及科研人員通過多種手段解決這些問題。尚海興、白芝勇提[2-3]使用Phantom4 RTK航攝系統(tǒng)仿地飛行、多角度拍攝方法實現(xiàn)減免地形圖測圖和建模時的像控點數(shù)量，但該方法在高落差、大面積的試驗區(qū)作業(yè)效率低，且短焦鏡頭也無法適用水電站高邊坡；張軍等[4]通過對航攝儀進行檢校、對焦至無窮遠處、建立影像畸變模型等方法糾正部分畸變，但無法大幅度控制鏡頭畸變，無法解決峽谷兩側(cè)光照亮度不同，空中三角測量解算困難的問題。本文
西北水電 2021年2期2021-05-19
- 航測內(nèi)業(yè)自動空中三角測量技術(shù)的應(yīng)用研究
過程中，空中三角測量是重要的環(huán)節(jié)，在維持較高精度的前提下，提升航測作業(yè)的效率是目前面臨的一項難題，自動空中三角測量具有易受到人工干預(yù)的特點，已成為當前的主要作業(yè)模式。空中三角測量技術(shù)具有較高的自動化水平，可有效提升工作效率的提升，提高測繪精度，可為重復(fù)觀測工作提供便利，因此，被廣泛應(yīng)用于我國航測內(nèi)業(yè)中。1 空中三角測量概述在攝影測量中，航測是一個比較重要的組成部分，數(shù)字測量、解析測量和模擬測量是三種主要的航空攝影測量技術(shù)。隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，攝影測量技
智能城市 2021年10期2021-04-12
- 面向水利工程的空地一體三維重建方法研究
通過聯(lián)合空中三角測量獲取影像外方位元素，進而生成密集點云并構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(Triangulated Irregular Network，TIN)，最后通過紋理切片映射生成高精度三維模型。集群環(huán)境的設(shè)置提高了建模效率，充分發(fā)揮了計算機的性能?？盏匾惑w三維重建的技術(shù)流程如圖1所示。圖1 空地一體三維重建流程圖2 數(shù)據(jù)采集2.1 像控點布設(shè)在常規(guī)傾斜攝影測量中，對含有定位定姿(Position and Orientation System，POS)信息的影像可
華北水利水電大學學報(自然科學版) 2020年6期2021-01-29
- IMU/DGPS輔助航空攝影測量直接定位及其精度分析
錄點2 空中三角測量精度評估空中三角測量是衡量航測系統(tǒng)測圖精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。實驗采用無像控點和四角控制的方法分別進行精度評估。精度評估主要以檢查點的誤差為依據(jù)。2.1 無像控點的空中三角測量精度評估不采用地面控制點，直接進行無地面控制點的空中三角測量最能反映測繪無人機系統(tǒng)的整體精度。本文采用POSPac 軟件對機載POS 數(shù)據(jù)、基準站數(shù)據(jù)進行事后差分解算，得到POS 設(shè)備在相機曝光中間時刻[10]（即Event）記錄的經(jīng)度、緯度、高度、Omega、Phi、K
地理空間信息 2021年1期2021-01-26
- 三角高程測量代替三四等水準測量探索
準測量和四等三角測量實驗對比，探究三角測量在一定條件下代替三四等水準測量的可行性。目前，在國內(nèi)外大多數(shù)施工建設(shè)為了保證數(shù)據(jù)精度，依舊是采取的傳統(tǒng)水準測量，三角高程測量代替水準測量的情況較少，因此，探究三角測量代替水準測量有巨大進步空間。2 水準測量原理利用水準儀，從布設(shè)點出發(fā)，通過奇數(shù)站采用后—前—前—后，偶數(shù)站采用前—后—后—前的觀測順序，沿途布設(shè)若干個必要的臨時轉(zhuǎn)點，在兩點中央進行儀器操作，最后達到測量高程的目的。由于二等電子水準測量測定的精度遠大于四
江西建材 2020年11期2020-12-03
- 基于無控制點的空中三角測量研究
無控測圖空中三角測量流程，對不同加密檢查方法進行了分析研究，對衛(wèi)片無控測圖具有借鑒和指導(dǎo)意義。三線陣影像;無控測圖;空中三角測量由于某國產(chǎn)衛(wèi)星實現(xiàn)了相機幾何參數(shù)在軌標定技術(shù)、多功能EFP光束法平差等多項關(guān)鍵技術(shù)，因此三線陣CCD相機立體影像實現(xiàn)了地面5 m的分辨率，無控條件下平面精度優(yōu)于10 m，高程精度優(yōu)于6 m。根據(jù)表1無控測圖精度指標相關(guān)要求，該衛(wèi)星三線陣影像符合無控測制5萬地形圖相關(guān)要求。無控測圖的測區(qū)多是高山區(qū)、海島區(qū)等控制資料難以獲取的區(qū)域，因
智能建筑與工程機械 2020年4期2020-09-10
- 基于精靈4-RTK 的大比例尺傾斜攝影測量成圖精度分析
像控點是空中三角測量的解算基礎(chǔ)，它的精度、可靠性、密度和分布形式都直接影響模型的解算精度。 本文研究測區(qū)面積約0.1 km2，東西向長約330 m，南北向長約300 m。 在此航攝區(qū)域內(nèi)共布設(shè)5 個像控點和12 個檢查點。 像控點和檢查點的坐標通過HNCORS 采集，每個點獨立觀測3 次，取中數(shù)為該點的測量成果。3.3 影像數(shù)據(jù)獲取在無人機航測獲取影像數(shù)據(jù)的過程中影響航測數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素有：相對航高、像片重疊和航線設(shè)置方式等參數(shù)，在航線布設(shè)的過程中應(yīng)設(shè)置
資源信息與工程 2020年4期2020-09-09
- 基于無人機傾斜攝影測量三維建模及精度評價
從中評價空中三角測量精度和模型整體精度，由精度評價結(jié)果對無人機傾斜攝影測量三維模型技術(shù)進行分析，驗證其構(gòu)建高可視化三維模型的可行性及精度的可靠性，為智慧城市建設(shè)提供技術(shù)保障。1 無人機傾斜攝影技術(shù)1.1 技術(shù)原理無人機傾斜攝影測量技術(shù)是借助航測系統(tǒng)獲取地物位置和姿態(tài)信息的一門技術(shù)，而航測系統(tǒng)由無人機和多種不同類型、不同角度的傳感器組成，基于此系統(tǒng)上的優(yōu)勢，即可獲取全面的地表地物位置和姿態(tài)信息。整個數(shù)據(jù)采集過程中，無人機在空中拍攝時會通過GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)自動
水力發(fā)電 2020年4期2020-07-16
- RGB-DSLAM前端視覺里程計的優(yōu)化算法
位姿后，利用三角測量進行局部地圖中地圖點深度的更新。實驗采用TUM數(shù)據(jù)庫中fr1系列數(shù)據(jù)集進行測試，結(jié)果表明，該算法在保證實時性的同時，使跟蹤過程中的均方根誤差平均減小了9.21%。且fr1系列兩種數(shù)據(jù)集通過視覺里程計最后生成點云地圖的圖像信息熵比傳統(tǒng)RGB-D SLAM系統(tǒng)平均提高了11.21%。關(guān)鍵詞：RGB-D SLAM; ORB特征提取;PnP算法;三角測量;局部地圖DOI：10.15938/j.jhust.2020.06.023中圖分類號： TP
哈爾濱理工大學學報 2020年6期2020-05-27
- 低空無人機傾斜攝影測量成果精度研究
理,生成空中三角測量、DOM、實景三維模型等成果,通過選取均勻分布的檢查點驗證其精度,并分析在該精度下,產(chǎn)品的后續(xù)應(yīng)用前景。1 傾斜攝影測量傾斜攝影測量技術(shù)主要是從1個垂直和4個傾斜共5個不同角度采集高分辨率影像數(shù)據(jù)。傾斜影像提供的地物側(cè)面紋理信息可用于實景三維建模紋理數(shù)據(jù)的提取,通過相關(guān)軟件進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理并進行實景三維建模[5-6]。與此同時,其拍攝的高分辨率影像可以提供更多的地物信息,降低遮擋物對后期數(shù)據(jù)處理的影響,因此所建立的三維模型具有很好的側(cè)面
甘肅科學學報 2020年2期2020-04-25
- 基于點線特征魯棒性評估的雙目視覺里程計
的視差越大，三角測量的不確定性越小，估計出的特征點深度精度越高，但是視差越大的匹配點的深度越低，在特征跟蹤時容易丟失，且匹配的可靠性較差，這就形成了三角測量精度與特征點匹配精度相矛盾的地方。本文綜合考慮匹配精度和三角測量精度，提出一種特征魯棒性估計方法，通過篩選魯棒性高的特征點和特征線段，綜合計算效率，提出了一種結(jié)合了ICP和PnP方法估計位姿的點線雙目視覺里程計，并在KITTI-ODOMETRY 公開數(shù)據(jù)集上通過與PL-StVO[9]對比，驗證了本文算法
電子技術(shù)與軟件工程 2020年8期2020-04-23
- 激光三角測量技術(shù)的應(yīng)用與前景
重點圍繞激光三角測量方法在不同場景的應(yīng)用進行了調(diào)研。首先，介紹激光三角測量法的原理及關(guān)鍵技術(shù)難點；接著，詳述激光三角測量法在高精度、高速度、復(fù)雜物面及環(huán)境下的測量應(yīng)用；最后，結(jié)合激光三角測量技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及科技發(fā)展趨勢，簡要剖析激光三角測量法的應(yīng)用前景?；趯す?span id="prv5rtj" class="hl">三角測量技術(shù)的應(yīng)用與前景調(diào)研總結(jié)，為研究人員或工程人員在實際應(yīng)用中選擇合理的方法提供參考。這將有助于明確激光三角測量技術(shù)的進一步發(fā)展方向。1 激光三角測量技術(shù)原理激光三角測量技術(shù)原理如圖1所示。圖1
自動化儀表 2019年12期2019-12-20
- 基于最小二乘法多項式擬合三角測量模型研究
4)引言光學三角測量法是一種古老測量方法。二十世紀六十年代以來，隨著激光技術(shù)和光電探測器件(PSD、CCD)的快速發(fā)展，利用激光器具有光束方向性好、亮度高的特點形成的激光三角測量法快速發(fā)展。它具有非接觸測量、測量范圍大(亞微米～百米量級)、相對測量精度高、結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)性強等多種優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、航空航天、生物醫(yī)學等國民經(jīng)濟多個領(lǐng)域。工程應(yīng)用中雖然激光三角測量的結(jié)構(gòu)參數(shù)是確定的，但是其具體數(shù)值不具備準確度量的可能性,例如物方工作距離a、像方
應(yīng)用光學 2019年5期2019-10-14
- 基于消費級無人機傾斜影像的三維測圖技術(shù)探討
測量)、空中三角測量、多視影像密集點匹配、數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)生成、紋理貼合、實景三維建模、三維測圖及外業(yè)調(diào)繪與補測等步驟[4]。其中，最關(guān)鍵步驟是通過空中三角測量解算出像片的外方位元素[5]，在此基礎(chǔ)上，通過多視影像密集匹配算法獲得點云，并紋理貼合生成三維模型，最后進行三維測圖[6]。三維測圖技術(shù)流程如圖1所示。2 實例分析本文試驗實例為廣東某糖廠計劃拆遷的廠區(qū)1∶500地形圖測量，范圍約500 m×400 m，面積約0.2 km2。2.1 消費級無人機傾斜
測繪通報 2019年7期2019-08-07
- OECD通過三角測量法評估學生的社交和情感技能
，該研究采用三角測量法（結(jié)合三種信息來源——學生自我報告、父母報告、教師報告，對學生的行為表現(xiàn)進行更全面的測評），對來自11個不同國家（城市）的10歲和15歲學生的19種社交和情感技能進行評估。該社交和情感技能研究項目是一個大規(guī)模國際研究項目。該研究得出以下結(jié)論：學生、家長和教師對于學生社會和情感技能的報告有一定程度的重疊并帶有強烈的評分者偏見;評估者是否能達成共識與量表的可靠性和被測項的可觀察性有很大關(guān)系;三角測量法減少了單個評估方法的固有局限性，從而對
世界教育信息 2019年24期2019-02-12
- 淺析低空遙感測繪帶狀地形應(yīng)用
3.3 空中三角測量在低空遙感技術(shù)的測量應(yīng)用中，應(yīng)該注重對其技術(shù)應(yīng)用中的空中三角測量，保障在空中三角的測量中，能夠處理好相應(yīng)的測量技術(shù)應(yīng)用需求。通過光束的選定，將測量中的方位角以光束控制為標準，進行專門的測量應(yīng)用。同時按照光束測量的三角區(qū)域?qū)ζ浼夹g(shù)的測量應(yīng)用進行專門的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理，經(jīng)過整理之后得出以下數(shù)據(jù)計算方程：式中第一式代表三角測量的誤差觀測差值，其中L、X、C分別為未解的數(shù)向變量。第二式中的數(shù)據(jù)代表三角測量中的誤差觀測虛擬方程。通過數(shù)據(jù)的帶入分析之后
中小企業(yè)管理與科技 2018年4期2018-11-10
- 基于C#的航帶法空中三角測量程序設(shè)計與實現(xiàn)
了航帶法空中三角測量程序。本文敘述了航帶法空中三角測量的原理以及程序設(shè)計與實驗結(jié)果，將三個像對的數(shù)據(jù)使用編譯的程序來進行實驗。實驗主要進行了像對的相對定向、絕對定向、模型連接和模型的非線性改正等步驟，并剖析了程序結(jié)果的可靠性。關(guān)鍵詞：C#；航帶法；空中三角測量DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.1091 引言航空攝影測量的原理主要是利用二維地球圖像提取三維表面空間信息[1]，在航空攝影測量中，最常使用的方法就是利用合
山東工業(yè)技術(shù) 2018年18期2018-10-31
- GodWork-AT解算GPS輔助空中三角測量數(shù)據(jù)測試分析
PS輔助空中三角測量解算的方法，可以減少外業(yè)測量的工作量和提升工作成效，并且在常規(guī)航空攝影測量中已被廣泛應(yīng)用，但是對于小型低空航攝平臺和非量測小相幅相機的組合，GPS輔助空三的精度情況及技術(shù)規(guī)范目前還不完善。本文目的在于探究無人機和小相幅單反相機作為航攝儀條件下，使用安設(shè)的動態(tài)GPS接收機獲取的攝站坐標來替代地面控制點進行攝影測量加密的方法，以實現(xiàn)少量地面控制點的低空攝影測量大比例尺地形測圖。2 Godwork介紹及GPS輔助空三加密概述2.1 GodWo
江西測繪 2018年1期2018-05-02
- 戴維森的后期意義理論及其對話辯證法思想*
測量方法的“三角測量”來闡述其有關(guān)語言交流的思想，進而構(gòu)建了后來被稱之為三角測量解釋模式的意義理論。戴維森后期提出的三角測量解釋模式并不是對其早期成真條件意義理論所進行的無關(guān)宏旨的補充或者修正，而是體現(xiàn)了不同的理論旨趣?！半m然戴維森本人后期沒有直接表明放棄了戴維森綱領(lǐng)的意義解釋方案，但他后期意義理論沒有對戴維森綱領(lǐng)繼續(xù)進行有效的論證。而是通過涉及說話者、解釋者和對象的三角測量解釋模式，以主體間為基礎(chǔ)的真理概念所具有的客觀性展開意義的理解和解釋工作?！盵2]
湘潭大學學報（哲學社會科學版） 2018年6期2018-04-24
- 數(shù)字影像交會定點分析與編程實現(xiàn)
】交會定點；三角測量；外方位元素；C#編程【Keywords】intersection point； triangulation； external elements； C# programming【中圖分類號】P231 【文獻標志碼】A 【文章編號】1673-1069（2017）07-0188-031 引言數(shù)字影像信息量豐富、形態(tài)逼真，能夠真實地反映客觀物體或目標[1]。有利于提取所研究物體大量的幾何信息與物理信息，為攝影測量在各個方面中的應(yīng)用提供可能。
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2017年7期2017-08-24
- Virtuozo自動空中三角測量方法與實踐
1 自動空中三角測量的介紹利用一個區(qū)域中多幅影像連接點的影像坐標和很少的已知影像坐標及其物方空間坐標的地面控制點，通過平差計算，求解連接點的物方空間坐標與影像的外方位元素，稱為區(qū)域網(wǎng)空中三角測量。通過區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解算得出的影像的外方位元素，是后續(xù)的一系列攝影測量處理與應(yīng)用的基礎(chǔ)。定義：物方空間坐標系坐標：X、Y、Z攝站(S)坐標：Xs、Ys、Zs旋轉(zhuǎn)角： φ、ω、κ像點坐標：x、y像主點坐標： x0、y0航攝儀主距：f其中像主點坐標和航攝儀主距稱為內(nèi)
山東化工 2017年23期2017-05-21
- 光束法空中三角測量數(shù)據(jù)處理及精度分析
）光束法空中三角測量數(shù)據(jù)處理及精度分析羅 勇（長江工程職業(yè)技術(shù)學院，湖北 武漢 430212）空中三角測量的精度是無人機在攝影測量過程中的重要指標，像片處理中各環(huán)節(jié)都影響攝影成果的質(zhì)量，空中三角測量的方法是其重要的影響因素。目前空中三角測量方法有三種，其中光束法區(qū)域網(wǎng)平差更為嚴密，應(yīng)用也最為廣泛。介紹光束法平差中解決一般粗差點及特殊粗差點的處理方法，并通過實例分析了控制點數(shù)量對成果精度的影響。數(shù)字攝影測量；光束法平差；精度分析早期的無人機是作為軍事靶機而進
長沙航空職業(yè)技術(shù)學院學報 2017年1期2017-04-10
- 無人機航攝影像空中三角測量技術(shù)在管道工程帶狀地形圖測量中的應(yīng)用探討
，進行了空中三角測量，并對成果精度進行了分析，表明空三結(jié)果滿足相關(guān)規(guī)范的要求，證明了無人機應(yīng)用于管道工程帶狀地形圖測繪是可行性的，同時也為今后的應(yīng)用提供了經(jīng)驗。關(guān)鍵詞：無人機航攝；三角測量；帶狀地形圖1 概述無人機航攝系統(tǒng)是以無人機為飛行平臺，利用高分辨率相機系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動航拍和獲取，同時實現(xiàn)航跡規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)壓縮和自動傳輸、影像預(yù)處理等功能，具有高智能化程度、穩(wěn)定可靠、作業(yè)能力強的低空遙感系統(tǒng)[1]，系統(tǒng)基本
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年4期2017-03-27
- 精密星歷解算POS輔助下ADS80相機在1∶500測圖中的應(yīng)用
在后期的空中三角測量平差之后，能夠滿足1∶500地形圖的精度要求，為后續(xù)數(shù)據(jù)生產(chǎn)提供了技術(shù)依據(jù)。ADS80相機；精密星歷；POSADS80推掃式相機由瑞士徠卡公司生產(chǎn)，是世界先進的航攝系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)的定位技術(shù)支持地面基站、精密單點定位。隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的不斷發(fā)展，精密單點定位技術(shù)日趨完善。目前該技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用于大比例尺航測作業(yè)。本文結(jié)合實際生產(chǎn)任務(wù)，闡述了ADS80航攝儀使用精密單點定位技術(shù)制作1∶500大比例尺地形圖測繪應(yīng)用的可行性。一、ADS80航
測繪通報 2016年11期2016-12-20
- 空三加密POS系統(tǒng)的應(yīng)用與分析
OS輔助空中三角測量成果精度的影響，探討滿足各項標準規(guī)范要求的前提下，POS輔助空中三角測量中野外像控點施測的最優(yōu)方案，并探討了POS系統(tǒng)輔助空三加密的原理以及測量方法等等。POS系統(tǒng)空三加密1 引言社會在不斷進步，科學技術(shù)也在不斷進步，所以說測繪技術(shù)和計算機技術(shù)也在突飛猛進的進步。在我國，傳統(tǒng)的航空攝影測量主要側(cè)重于攝影技術(shù)的運用，周期短、價格低、準確性高是傳統(tǒng)航空攝影的優(yōu)點，他已經(jīng)成為繪制地形圖的重要技術(shù)手段。精密空間定位系統(tǒng)(Positioning
地球 2016年9期2016-12-03
- 基于天寶UASMaster正射影像圖制作
ter；空中三角測量；正射影像圖1 引 言無人機航空攝影測量是綜合利用無人飛行器技術(shù)、GPS定位技術(shù)、攝影測量技術(shù)的現(xiàn)代測繪應(yīng)用技術(shù)，具有機動靈活、快速高效、作業(yè)成本低、作業(yè)范圍廣等特點，在獲取小范圍高分辨率影像方面具有明顯優(yōu)勢，如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)測繪、應(yīng)急救災(zāi)、智慧城市與新農(nóng)村建設(shè)等方面［1］。無人機航空攝影測量方法相對于傳統(tǒng)航空攝影測量方法存在著較大的差異，無人機多采用非量測型數(shù)碼相機，存在像幅較小、像片較多、基線短、重疊度不均勻、傾角過大等問題［
城市勘測 2016年4期2016-09-16
- SWDC航攝儀在航空攝影測量中的應(yīng)用研究
航空攝影空中三角測量的方法都有著不俗的表現(xiàn)，能夠很好的滿足我國現(xiàn)在航空攝影測量的規(guī)范和要求。SWDC航攝儀；航空攝影測量；應(yīng)用研究我國傳統(tǒng)的航空攝影測量技術(shù)一直是采用膠片攝影儀來完成的。隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，這樣的技術(shù)亟待改革和創(chuàng)新。在2007年，經(jīng)過我國的測繪科研院和首都師范等各方的合作和不懈努力，終于研制出了SWDC-4航攝儀這一成果，從而改變了我國航空攝影測量的現(xiàn)狀，也填補了我國在這一方面的一個空白。1 SWDC航攝儀的優(yōu)勢航空攝影測量中，若是要制
大科技 2016年35期2016-08-06
- 自動空中三角測量技術(shù)在航測內(nèi)業(yè)的應(yīng)用
0）自動空中三角測量技術(shù)在航測內(nèi)業(yè)的應(yīng)用■王志萍（新疆水利水電勘測設(shè)計研究院測繪工程院新疆昌吉831100）隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，我國的航空攝影測量技術(shù)也在隨之不斷發(fā)展。當前我國的航空攝影測量手段主要是基于現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展起來的數(shù)字攝影測量技術(shù)，這其中自動空中三角測量作為一種常用的測量技術(shù)，在航空攝影測量過程中發(fā)揮了重要作用，具有測量精度高、重復(fù)觀測的優(yōu)勢?；诖?，本文對我國航測內(nèi)業(yè)應(yīng)用自動空中三角測量技術(shù)進行了分析和探究，以期為航測內(nèi)業(yè)測量工作提供一定
地球 2016年5期2016-04-14
- 關(guān)于如何處理ADS80數(shù)字航空攝影地面站數(shù)據(jù)超控的分析與研究
單點定位空中三角測量POS MapMartix1 情況概述及問題攝區(qū)航攝面積550km2，地面分辨率為0.07m，共61條航線，總計飛行 4個架次。分別為 0609、0610、0624、0630架次。根據(jù)GB/T27920.2-2012《數(shù)字航空攝影規(guī)范第2部分：推掃式數(shù)字航空攝影》規(guī)定，攝區(qū)情況說明如下：（1）依據(jù)規(guī)范要求，當?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時，攝區(qū)內(nèi)任意位置與地面基站距離不得超過50km。該攝區(qū)內(nèi)除01-15航線滿足規(guī)范要求，其余航線均不符合要求
地球 2016年8期2016-04-14
- 三角測量在水利工程測量中的應(yīng)用研究
的。通過使用三角測量，可以彌補一些GPS所受的限制，保證精度的要求。1 G PS的發(fā)展現(xiàn)狀GPS這種全球定位技術(shù)是美國研發(fā)的一種導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特點就是全球連續(xù)實時定位，可以為有需求的用戶們提供相當精準的定位，包括所需的坐標、速度等相關(guān)的信息。GPS定位技術(shù)包括以下兩方面：一是單點的定位，二是相對的測地的定位。一般情況下，前者是主要的應(yīng)用方式。GPS主要由兩個部分組成的，一個是空間衛(wèi)星群，另一個是地面監(jiān)控系統(tǒng)?？臻g的衛(wèi)星群一般在6個軌道是均勻分布的，它的軌道
河南水利與南水北調(diào) 2015年20期2015-11-26
- 淺談精密單點定位技術(shù)在GPS 輔助空中三角測量中的應(yīng)用
S 輔助空中三角測量的精度利用差分定位技術(shù)得到的數(shù)據(jù)定位攝站坐標可以在一定程度上適合網(wǎng)平差不同尺寸比例成圖的實際規(guī)范需求。現(xiàn)階段已經(jīng)得到一定認同，所以，比對差分解算和精密單點定位的較差能和結(jié)果可以很好的說明精密單點定位定位技術(shù)是否可以切實的符合和滿足GPS 輔助空中上三角測量的實際需要，依據(jù)航攝區(qū)域的實際測量數(shù)據(jù)信息進行一定的三角測量實驗，使用Trip 軟件來結(jié)算動態(tài)數(shù)據(jù)，可以把得到的結(jié)果使用在三角測量中，結(jié)果如下表:表一 對比差分定位與精密單點定位的GP
城市地理 2015年16期2015-11-25
- 對偶四元數(shù)近景影像空中三角測量法
近景影像空中三角測量法盛慶紅，柳建鋒，虞夢昕，王惠南 南京航空航天大學，江蘇南京210016提出了一種對偶四元數(shù)近景影像空中三角測量方法，利用對偶四元數(shù)統(tǒng)一表示光線束在空間中的螺旋運動，近景區(qū)域網(wǎng)內(nèi)所有光線束的角元素用對偶四元數(shù)的實部表示，所有線元素以對偶四元數(shù)的實部和對偶部分共同表示，最終建立對偶四元數(shù)空中三角測量平差模型，實現(xiàn)內(nèi)、外方位元素和模型點物方坐標的解算。選用真實影像和大姿態(tài)角模擬影像開展了空中三角測量試驗，試驗結(jié)果證明對偶四元數(shù)近景影像空中三
測繪學報 2015年5期2015-11-07
- 外語需求分析的新方法
——三角測量法評介
新方法 ——三角測量法評介錢立武(廣東省外語藝術(shù)職業(yè)學院,廣東 廣州 510640)在簡要評述需求分析相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，分析了當下幾種主要分析方法的優(yōu)缺點，提出了用“三角測量法”來實現(xiàn)定性研究和定量研究的有機結(jié)合，并探討了如何在商務(wù)英語需求分析中應(yīng)用這一新方法。外語需求分析；定性與定量研究；三角測量法外語需求分析是指通過訪談(結(jié)構(gòu)式或非結(jié)構(gòu)式)、問卷調(diào)查、案例分析等方法對外語學習者的需求進行定性、定量研究。它是外語教育者進行課程設(shè)計和組織教學的起點和基石。
湖北科技學院學報 2015年4期2015-06-23
- POS輔助空中三角測量的技術(shù)現(xiàn)狀概述
要部門.空中三角測量作為航空攝影測量內(nèi)業(yè)成圖的第一步，是整個航測過程的核心與精髓，重要性不言而喻，所以歷來是人們研究的重點.空中三角測量亦稱解析空三加密，傳統(tǒng)的手段是量測像片獲取像點坐標，并以野外測量的若干分布于特定位置上的地面控制點為基準進行最小二乘平差，確定地面目標的空間位置，這種方式嚴重依賴地面控制點.而野外控制點的測量歷來是一項工作量大、作業(yè)成本高的工序，尤其是在無法涉足的無人區(qū)或在諸如沙漠、戈壁、大草原、密林區(qū)等無法找到合適控制點的地區(qū).因此最大
赤峰學院學報·自然科學版 2015年24期2015-04-16
- 探析ADS80航攝儀空中三角測量數(shù)據(jù)處理方法
0航攝儀空中三角測量數(shù)據(jù)處理方法■潘峰（遼寧省沈陽市地理信息院 遼寧沈陽 110034）ADS80采用CCD推掃方式、全球GPS定位系統(tǒng)以及高精密IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來獲取數(shù)字影像，是新航空攝影時代的一種多功能數(shù)字航攝儀。它是基于Xpro討論線陣影像空中三角測量數(shù)據(jù)來處理IMU/GPS觀測值權(quán)值設(shè)置和坐標轉(zhuǎn)換等問題的高科技設(shè)備。ADS80航攝儀空中三角測量精度數(shù)據(jù)處理方法ADS80航攝儀負責航空攝影測量，是由德國徠卡公司所設(shè)計研發(fā)的一套技術(shù)較為先進的推掃式線
地球 2015年10期2015-03-31
- 徠卡ADS100數(shù)字航攝系統(tǒng)無地面控制點空中三角測量精度驗證
面控制點空中三角測量精度驗證屈偉軍，李志文(湖南省第二測繪院，湖南長沙410119)對徠卡ADS100數(shù)字航攝系統(tǒng)進行了簡要介紹，使用該系統(tǒng)獲取了0．2 m分辨率影像，利用CORS基站數(shù)據(jù)差分解算機載IMU/GPS數(shù)據(jù)，并在此結(jié)果上進行了空中三角測量?？杖龝r采用了較多控制點、少量控制點和無控制點3種方案，結(jié)合外業(yè)實測點進行了精度檢驗，3種方案檢查點的平面和高程中誤差都在0．2 m左右。檢驗結(jié)果表明，使用ADS100航攝影像，利用CORS基站數(shù)據(jù)差分解算機載
測繪通報 2015年11期2015-03-03
- GPS在航空攝影輔助空中三角測量中的應(yīng)用研究
航空攝影 三角測量 航空攝影測量中圖分類號：P228.4 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）08（b）-0042-02對于全球定位系統(tǒng)人們并不陌生，并將其成為GPS。全球定位系統(tǒng)已經(jīng)廣泛被應(yīng)用到人們的日常生活當中，最為常見的就是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，在給人們提供便利的同時，也極大的降低了人們的生活成本。GPS能夠?qū)Φ乩砦恢眠M行快速而準確的定位，這使其能夠被應(yīng)用到三角測量中，以解決航空攝影的控制點確定問題。同時，利用DPS能夠在地面上通過設(shè)備
科技資訊 2014年23期2014-10-20
- 基于金字塔影像分割的水域提取在海島礁空中三角測量中的應(yīng)用
在海島礁空中三角測量中的應(yīng)用張彥峰，艾海濱，杜全葉，張 力(中國測繪科學研究院，北京 100830)在自動空中三角測量中，從水域提取的連接點穩(wěn)健性差，不能用于平差計算而要予以剔除。海島礁影像包含大面積的水域，而平差算法本身一般無法完全剔除落水點，如果進行人工編輯則工作量太大。因此本文提出一種基于金字塔影像分割的水域提取算法，首先對海島礁影像進行分割，然后通過一種基于直方圖的自適應(yīng)閾值的二值化方法提取出水域，進而剔除落水的特征點，最終實現(xiàn)了海島礁測圖中的高精
測繪通報 2014年12期2014-07-02
- 無人機遙感影像鑲嵌技術(shù)綜述
OS輔助空中三角測量的原理，并且展望了該方法的前景。2 無人機影像鑲嵌問題的描述影像鑲嵌是指不同影像幾何糾正到統(tǒng)一坐標系下，去掉重疊部分拼接成具有地理信息的大幅面影像的過程，其主要步驟有：（1）影像匹配：通過一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識別同名點。主要有基于灰度的匹配和基于特征的匹配。（2）幾何糾正：根據(jù)影像的內(nèi)方位、外方位元素與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學模型用控制點解算，確定影像坐標和地面坐標之間的關(guān)系，從原始非正射投影的影
計算機工程與應(yīng)用 2014年15期2014-04-03
- 精密單點定位技術(shù)在1：25000航測成圖中的應(yīng)用＊
，再通過空中三角測量獲得內(nèi)業(yè)測圖所需的加密點坐標及外方位元素數(shù)據(jù)。但隨著先進的空間技術(shù)在航空攝影測量領(lǐng)域的應(yīng)用，采用GPS動態(tài)定位方法測定攝站空間位置（即外方位元素中的3個線元素）數(shù)據(jù)與基于航片的坐標像點觀測聯(lián)合平差的GPS輔助空中三角測量技術(shù)，正在逐步應(yīng)用于一線的測繪生產(chǎn)，精密單點定位技術(shù)的出現(xiàn)，為航空攝影提供了新的解決方案。目前，國際服務(wù)組織所提供的精密星歷和精密鐘差的精度已經(jīng)很高。隨著接收機性能的不斷改善，載波相位精度不斷提高，以及大氣改正模型和改正
全球定位系統(tǒng) 2012年3期2012-04-26
- 基于PPP的無地面控制 GPS輔助空中三角測量研究
PS輔助空中三角測量研究王宏濤1,郭增長1,2(1.河南理工大學 測繪與國土信息工程學院,河南 焦作 454003;2.礦山空間信息技術(shù)國家測繪局重點實驗室,河南 焦作454003)介紹在無地面控制的情況下,采用將精密單點定位技術(shù)獲取的攝站點坐標作為控制點進行光束法區(qū)域網(wǎng)平差的方法。并在SWDC數(shù)碼航測系統(tǒng)支持下,結(jié)合桂林地區(qū)的航攝資料進行相關(guān)試驗,試驗結(jié)果表明,無地面控制的 GPS輔助空中三角測量可以滿足中小比例尺成圖的加密要求。精密單點定位;GPS輔助
測繪工程 2010年6期2010-11-15
- 三角測量在施工放樣中的應(yīng)用
時，可以采用三角測量的方法進行放樣及建立控制網(wǎng)，三角測量就是把各選定的控制點布設(shè)成許多三角形而后彼此連接成三角鎖，按余弦定理、正弦定理推算出所有三角形的內(nèi)角，根據(jù)計算結(jié)果用前方交會法確定各控制點的位置，筆者以黑河市象山水電站溢洪道工程施工測量放樣中三角測量技術(shù)應(yīng)用為例，與大家共同探討。1 三角測量的特點1）三角測量適合于難以直接用鋼尺丈量的施工現(xiàn)場，建立平面控制網(wǎng)。2）外業(yè)工作比較簡便，量距的工作量少。3）內(nèi)業(yè)計算：用平面三角學的公式來計算三角形內(nèi)角。2
黑龍江水利科技 2010年5期2010-06-08