■于澎

（遼寧省地理信息院遼寧沈陽110034）

關于如何處理ADS80數字航空攝影地面站數據超控的分析與研究

■于澎

（遼寧省地理信息院遼寧沈陽110034）

介紹了ADS80數字航空攝影測量系統(tǒng)在生產過程中數據超控，如何利用地面基站與精密單點定位技術分別對數據進行POS計算，同時論證了地面基站與精密單點定位計算出來的空三成果經過控制點約束后，能夠滿足大比例尺地形圖的精度要求，為數據生產提供了技術依據。

GPS IMU精密單點定位空中三角測量POS MapMartix

1　情況概述及問題

攝區(qū)航攝面積550km2，地面分辨率為0.07m，共61條航線，總計飛行 4個架次。分別為 0609、0610、0624、0630架次。根據GB/T27920.2-2012《數字航空攝影規(guī)范第2部分：推掃式數字航空攝影》規(guī)定，攝區(qū)情況說明如下：（1）依據規(guī)范要求，當地面分辨率大于25cm時，攝區(qū)內任意位置與地面基站距離不得超過50km。該攝區(qū)內除01-15航線滿足規(guī)范要求，其余航線均不符合要求，最遠航線與地面基站距離約75km。（2）由于0610架次地面基站提前關機，使得本架次沒有完整的8字飛行。IMU慣導系統(tǒng)和機載GPS未能與地面基站數據完全融合，經過空中三角測量實驗解算POS數據超限，不可用，無法滿足成圖要求。（3）0630架次所有航線均超過60km，POS數據融合后飛行姿態(tài)解算超限，不可用，無法滿足成圖要求。

2　數據概況及解決方案

（1）該攝區(qū)已有資料：航攝數據、外業(yè)像控點37個、檢查點44個。平面采用國家2000坐標系高斯一克呂格3度帶投影，高程采用85黃海高程系。

（2）本攝區(qū)利用徠卡ADS80航空攝影系統(tǒng)自帶Xpro軟件進行空三加密，采用地面基站和精密單點定位的方式進行POS解算，并且分成兩個加密區(qū)來進行空三加密。01-26（POS數據滿足規(guī)范要求）航線采用外業(yè)地面基站解算POS進行空三加密。25-61（POS數據超限，不滿足規(guī)范要求）航線采用精密單點定位技術解算POS進行空三加密。兩個加密區(qū)分別以25、26航線接邊，配合外業(yè)GPS靜態(tài)觀測的野外控制點分別進行約束空中三角測量，立體測圖儀使用武漢航天遠景MapMatrix4.0軟件進行測量統(tǒng)計誤差。

3　檢驗目的

（1）利用外業(yè)像控點對兩個加密區(qū)進行空中三角測量約束，由立體測圖儀進行立體檢查和誤差統(tǒng)計，檢查成果是否可用。

（2）通過精密單點定位技術解決0610、0630兩架次POS數據精度差的問題。

（3）證明精密單點定位技術所解算的POS數據可用，即可滿足成圖精度要求。

4　檢驗步驟

（1）01-26航線為加密一區(qū)在攝區(qū)內均勻布設11個定向點，5個檢查點。

空中三角測量加密報告分析如下：

定向點中誤差：x=0.061m y=0.057m z=0.037m

檢查點中誤差：x=0.113m y=0.064m z=0.106m

模型連接點中誤差：x=0.021m y=0.023m z=0.048m

空三加密報告分析其成果能夠滿足GB/T23236-2009《空中三角測量規(guī)范》1:500定向點平面位置中誤差0.13m、高程0.11m、檢查點平面位置中誤0.175m、高程0.15m、模型連接點平面中誤差0.175m、高程0.15m的規(guī)范要求。導出空中三角測量加密成果L1級影像。進入立體測圖（航天遠景MapMatrix4.0）新建測區(qū)-引入像控點坐標文件-求得七參數-添加航帶進入立體測圖-引入外業(yè)實地測得的檢查點。量測出檢查點與立體測圖的殘差值，統(tǒng)計中誤差。

（2）25-61航線為加密二區(qū)在攝區(qū)內均勻布設28個定向點，其中包含7個公共點（加密一區(qū)連接的控制點）。

空中三角測量加密報告分析如下：

定向點中誤差：x=0.058m y=0.043m z=0.053m

模型連接點中誤差：x=0.022m y=0.025m z=0.061m

公共點中誤差：x=0.053m y=0.171m z=0.042m

經過數據分析其精度滿足GB/T23236-2009《空中三角測量規(guī)范》要求，其他操作步驟同加密一區(qū)一致。

5　檢查結果及分析

通過MapMartix4.0立體測圖軟件，導入外業(yè)實地測得的檢查點，分別對兩個加密區(qū)域進行統(tǒng)計精度其精度如表1：

6　結論

通過外業(yè)像控點求得七參數，使用立體測圖軟件對像控點進行量測后，兩個加密區(qū)像控點的平面中誤差、高程中誤差、公共點中誤差均滿足1:500成圖規(guī)范要求，證明了空中三角測量加密成果與GPS控制點的相對關系是準確的，其成果能夠滿足1:500圖精度要求。

7　實驗體會

（1）控制點要選擇地面清晰無遮擋的位置，航向重疊時3個視角的重疊影像為宜，旁向重疊時6個視角的重疊影像為宜。

（2）在使用精密單點定位精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)解算POS時，GPS像控點要均勻分布保證4-6公里一個點。

（3）GPS控制測量時要保證控制點系統(tǒng)的一致性。

（4）立體測圖七參數和外業(yè)控制測量七參數要一致。

P2［文獻碼］ B

1000-405X（2016）-8-282-1