王悅

（遼寧省基礎(chǔ)測繪院，遼寧錦州 121003）

空中三角測量是為了缺少野外控制點的地區(qū)測圖而提供絕對定向的控制點，為測繪地形圖提供像片定向參數(shù)。測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標，解析近景攝影測量和非地形攝影測量。其意義是不受通視條件限制，可快速的在大范圍內(nèi)同時進行點位測定以節(jié)省野外測量工作。立體攝影測量中，根據(jù)少量的野外控制點，在室內(nèi)進行控制點的加密，求得加密點高程和平面位置的量測方法，即空中三角測量。

空中三角測量一般分為模擬空中三角測量和解析空中三角測量。模擬空中三角測量是全能型立體測量儀器上進行的空中三角測量，是在儀器上恢復與攝影時相似或相應的航線立體模型，根據(jù)測圖需要選應加密點，并測定其高程和平面位置；解析空中三角測量是用計算的原理，根據(jù)像片上測量的像點坐標和少量的地面控制點，采用比較嚴密的數(shù)學公式，按最小二乘法原理，用電子計算機解算待定點的平面坐標和高程，也稱之為電算加密。

一、TG-AT軟件介紹

TG-AT是Geolord-AT的增強版，它僅適用于JX-4和單機型儀器，但計算速度很快，功能很齊全。

軟件由數(shù)字影像處理、框標量測內(nèi)定向、加密點自動匹配、加密人工修測、相對定向模型連接、旁向點連接點自動轉(zhuǎn)點、旁向連接點人工修測、多項式區(qū)域網(wǎng)整體平差、光束發(fā)區(qū)域網(wǎng)平差、測區(qū)接邊、加密成果最終檢定等十幾個模塊組成。

軟件采用全片密集布點點位均勻分布方式，因而連接點多，構(gòu)網(wǎng)力度強，有效降低了構(gòu)網(wǎng)的系統(tǒng)誤差，提高加密精度和可靠性。

軟件還具有很強的誤差檢測功能，對各類粗差進行實時檢測定位，實時修測，構(gòu)成一個完整的數(shù)字自動空中三角測量體系。

二、作業(yè)流程及問題分析處理

1.數(shù)據(jù)資料的準備

外業(yè)資料包括控制點坐標、點之際、pos數(shù)據(jù)、航線分布圖、相機文件；內(nèi)業(yè)資料為影像文件。

2.作業(yè)步驟及問題分析

（1）測區(qū)目錄和影像數(shù)據(jù)準備

在正式進入操作之前，必須給新測區(qū)建立一個新的目錄，以儲存新測區(qū)的數(shù)據(jù)。新測區(qū)目錄可以有字母或漢字組成，但長度不得超12位。在測區(qū)目錄中再建image子目錄，然后將所有的影像數(shù)據(jù)文件考入測區(qū)目錄下的images子目錄中。如果在當前盤存放不下所要存放的文件，可在其它硬盤上建立相同測區(qū)的目錄和image子目錄，再將剩余的影響數(shù)據(jù)文件存放其中。影像文件必須是非壓縮格式，文件屬性必須是可讀寫方式（TIF或BMP）。

（2）建立測區(qū)信息、相機信息、控制點數(shù)據(jù)文件

攝站GPS坐標標志：全野外選無坐標，pos數(shù)據(jù)6個外方位元素，pos數(shù)據(jù)中無三個無角素坐標應選三個精確坐標。測區(qū)航線排列可選擇“從上向下”或“從下向上”。

相機文件中，影像是否轉(zhuǎn)90°選項：-1為轉(zhuǎn)270°，0為不轉(zhuǎn)，1為轉(zhuǎn)90°。選擇相機文件后，按照每條航線情況輸入，航向概略重疊按照工程資料輸入（航線片號要一條一條航線的選，飛行航線標志應看與其對應的時間一致的航飛文件）

制作控制點文件：平面和高程殘差中的定向點坐標殘差按技術(shù)規(guī)范里的限差，每個工程項目比例尺不相同。檢查點坐標殘差為定向點殘差的1.25~1.5倍。公共點坐標殘差為定向點坐標殘差的2倍。

（3）制作金字塔影像

調(diào)用“影像處理”模塊中的“影像金字塔”功能、“影像處理”模塊中的“彩色轉(zhuǎn)灰度影像”。數(shù)碼相機則調(diào)用“輸入信息”模塊中的“數(shù)碼影像制作金字塔影像（彩色或黑白）”或“數(shù)碼影像制作金字塔（彩色轉(zhuǎn)黑白）”功能。如果是彩色轉(zhuǎn)黑白會改變TIFF文件。TIFF影像應為8位，最好用黑白影像，速度快。

（4）選取航線拼接點

航線拼接點點號第一位必須為字母T，航線間選2~9個點。一般是隔10~12張像片選一個，在重疊突變的像片上最好選一個。

（5）加入地面控制點

先加4個角點，然后進行二次多項式平差計算，計算其他地面控制點。計算后逐點修改計算后的地面控制點。pos數(shù)據(jù)可直接反算地面控制點，不用先加4個角點，也可以反算控制點預測位置，然后用檢查點檢核pos數(shù)據(jù)。

（6）自動匹配加密點

自動匹配后如點位不全再繼續(xù)重復選地面控制點點后再自動匹配，結(jié)束時如果提示有粗差則進行粗差修改，如果沒有就不進行粗差修改。

（7）二次多項式平差

在二次多項式平差（權(quán)為1）后，可選刪除點下刪除二次多項式平差后超限點。pos數(shù)據(jù)做完二次多項式平差后不能做刪除二次多項式平差后超限點。OUT目錄下會生成OUPT文件，打開后修改超限較大的像點如果控制點超限不用修改。如修改不下去也可不改。如果基線過長會產(chǎn)生系統(tǒng)差，就不必修改。

（8）光束法平差

選擇全部連接點參與平差，地面控制權(quán)為10，附加參數(shù)為12，平面和高程的權(quán)為1，0.2有pos數(shù)據(jù)事選擇航線不變量還是測區(qū)不變時一般選擇航線。平差后會在OUT目錄下生成OUTB文件。要修改OUTB文件中超限的控制點，用修改坐標模塊下的逐點微修測修改。OUT重復上述直到OUTB文件里沒有插線控制點。修改完打開OUT目錄下的REM文件。其中最大差項數(shù)碼像片不應該超過15微米，光學像片不應該超過30微米。如果超過還是用逐點微修測修改，直到符合要求。

（9）單模型絕對定向

完成單模型絕對定向后，會在OUT目錄下生成ABO文件，打開文件修改其中超限點，修改完畢后輸出成果。在forjx4目錄中生成DMC文件，為最后所有點成果。

（10）相鄰區(qū)域加密點接邊

分為計算相鄰區(qū)域接邊點接邊、區(qū)域與區(qū)域的加密接邊

（11）輸出最后加密成果

按工序所需格式輸出加密數(shù)據(jù)文件并對加密成果進行整理。

三、結(jié)束語

空中三角測量是航空攝影測量的基礎(chǔ)，空中三角測量加密是攝影測量生產(chǎn)的關(guān)鍵步驟。它的精度高低和生產(chǎn)進度的速度直接影響到后期DLG，DOM，DEM等產(chǎn)品的精度與生產(chǎn)。上述流程和問題分析是基于生產(chǎn)中運用TG-AT軟件的一些常用問題和解決方法。對于空中三角測量加密效率的提高和流程的簡化是微不足道的，隨著科技的進步，空中三角測量加密趨于成熟，我們將不斷提高自我專業(yè)素質(zhì)，為今后的生產(chǎn)不斷總結(jié)積累經(jīng)驗，為測繪生產(chǎn)更好的服務。