復(fù)合控制
- H橋逆變器的復(fù)合控制策略
?？刂?，提出復(fù)合控制策略.研究相關(guān)控制參數(shù)對H橋逆變器穩(wěn)定性的影響.1 H橋逆變器的復(fù)合控制1.1 PI控制圖1為PI控制下H橋逆變器的工作原理圖，其中iref為參考電流，icon為調(diào)制信號，i為電感電流.圖1 PI控制下的H橋逆變器工作原理圖逆變器存在2種工作狀態(tài)：狀態(tài)1下，S1和S4導(dǎo)通、S2和S3關(guān)斷；狀態(tài)2下，S2和S3導(dǎo)通、S1和S4關(guān)斷.逆變器在狀態(tài)1，2間來回切換.逆變器在狀態(tài)1,2下的狀態(tài)方程分別為(1)(2)其中：dn為第n個開關(guān)周期中S
安徽大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2023年1期2023-01-16
- 基于比例諧振與重復(fù)控制的400 Hz中頻逆變器控制研究
于重復(fù)控制的復(fù)合控制策略進行了研究，如：文獻[4-5]將重復(fù)控制方式和PI控制方式結(jié)合起來，應(yīng)用到逆變器的控制中，雖然使控制精度和動態(tài)性能顯著提高，但所用復(fù)合控制策略的諧波抑制能力易受PI參數(shù)的影響，相應(yīng)的控制器設(shè)計比較復(fù)雜；文獻[6]利用比例控制和重復(fù)控制并聯(lián)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了較快的動態(tài)響應(yīng)，但控制精度不高；文獻[7-8]提出的由重復(fù)控制與準(zhǔn)比例諧振控制相結(jié)合的復(fù)合控制策略，兼具準(zhǔn)比例諧振控制器和重復(fù)控制器的優(yōu)點，控制精度較高，能讓系統(tǒng)的抗干擾性及其動態(tài)性能大
中原工學(xué)院學(xué)報 2022年3期2022-09-01
- 混聯(lián)式混合動力汽車電液復(fù)合控制系統(tǒng)研究
多系統(tǒng)的電液復(fù)合控制等方面的研究較少?；诖?，本研究以某型混聯(lián)式混合動力汽車為研究對象，對混聯(lián)式混合動力汽車中的動力轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)及懸掛系統(tǒng)中的電液控制系統(tǒng)進行研究，為混聯(lián)式混合動力汽車整車精確控制及電液系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行提供重要的參考。1 混聯(lián)式混合動力汽車動力系統(tǒng)組成本文研究的混聯(lián)式混合動力汽車采用后輪驅(qū)動形式，整車動力系統(tǒng)主要由蓄電池、變壓器、發(fā)電機、發(fā)動機、電動機、動力傳動系統(tǒng)、差速器、車輪等組成。其主要動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1 混聯(lián)式混合
機械制造與自動化 2021年6期2021-12-27
- 有源電力濾波器改進快速重復(fù)控制方法的研究*
+重復(fù)控制的復(fù)合控制策略，但是該控制方法的動態(tài)性能受PI 的影響，使得系統(tǒng)的動態(tài)性能受到約束。本文針對快速重復(fù)控制動態(tài)響應(yīng)速度慢和穩(wěn)定性差的問題，以三相并聯(lián)型APF 為控制對象，采用一種比例控制與快速重復(fù)控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法，通過前饋解耦在dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實現(xiàn)，用于補償2k±1 次諧波，從而可以消除所有的奇次諧波。 比例控制與快速重復(fù)控制相結(jié)合可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速重復(fù)控制可以縮短固有延遲的周期。比例控制可以提高對基波信號的控制性能。1 AP
電子器件 2021年1期2021-03-23
- 變質(zhì)心技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
配平控制和復(fù)合控制三種變質(zhì)心控制模式的研究進展。 最后， 通過分析變質(zhì)心技術(shù)面臨的復(fù)雜多體動力學(xué)建模、 強耦合強非線性控制、 高動態(tài)高性能執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與研制等關(guān)鍵難點問題， 展望變質(zhì)心技術(shù)應(yīng)用新場景， 為未來變質(zhì)心技術(shù)研究指明了方向。關(guān)鍵詞： ????變質(zhì)心; 總體配置; 滾轉(zhuǎn)控制; 配平控制; 復(fù)合控制; 飛行器控制中圖分類號：???? TJ765; V249.1? 文獻標(biāo)識碼：??? A 文章編號：???? 1673-5048（2021）06-000
航空兵器 2021年6期2021-01-06
- 分時壓電振動對鋁合金電阻點焊強度的影響
行了全程壓力復(fù)合控制，即整個焊接時間內(nèi)都附加壓電振動(1，2，3階段均加入振動)，抗剪力測試結(jié)果如圖5所示，0 Hz代表無壓電振動。在該階段中，隨著振動頻率的增加，接頭的抗剪力數(shù)值先減小后增大，最大值為正常焊接條件下的1.768 kN，而加入壓電致動高頻振動后，抗剪力數(shù)值普遍偏低，這可能是因為隨著焊接階段的結(jié)束，壓電致動輔助繼續(xù)作用于凝固階段，在凝固結(jié)束后，高頻動壓力的錘擊作用導(dǎo)致點焊接頭產(chǎn)生了較多的裂紋缺陷，進而導(dǎo)致抗剪力數(shù)值偏低。圖4 分時壓電振動示意
焊接 2020年6期2020-11-24
- 換熱器復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
單回路控制和復(fù)合控制，針對特定的干擾進行設(shè)計，通過參數(shù)的不斷調(diào)試、整定得到合理的參數(shù)值，通過輸出的仿真結(jié)果，最后得出合理的方案。關(guān)鍵詞 換熱器 復(fù)合控制 單回路控制中圖分類號：TP273 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-0745（2020）02-0024-03在我國，換熱器涉及的領(lǐng)域眾多，已成為現(xiàn)代工業(yè)必不可缺的重要設(shè)備。不管是哪一種換熱器，工業(yè)領(lǐng)域都對換熱器的控制精度和效率有要求。此次設(shè)計的對象存在變化幅度大、變化速度快的干擾；另一方面蒸汽流量對物料
科海故事博覽·上旬刊 2020年2期2020-10-24
- 噴鋁轉(zhuǎn)移紙復(fù)合質(zhì)量的控制要點概述
噴鋁轉(zhuǎn)移紙;復(fù)合控制;控制要點噴鋁轉(zhuǎn)移紙因自身良好的光澤度、柔韌性、印刷性以及機械加工性，而被廣泛應(yīng)用于防偽、裝飾裝修以及包裝行業(yè)當(dāng)中。但噴鋁轉(zhuǎn)移紙在復(fù)合生產(chǎn)環(huán)節(jié)中極易出現(xiàn)質(zhì)量問題，嚴(yán)重影響其進一步的推廣與應(yīng)用。1簡述噴鋁轉(zhuǎn)移紙的概念、生產(chǎn)工藝以及其實際應(yīng)用1.1 概述噴鋁轉(zhuǎn)移紙的概念與生產(chǎn)工藝噴鋁轉(zhuǎn)移紙，又被稱為真空噴鋁紙、鍍鋁紙或蒸鍍紙，由于其具有優(yōu)質(zhì)的印刷適印、阻隔性、環(huán)保性、防偽性以及金屬光澤等，因此被較為廣泛應(yīng)用于各類產(chǎn)品的包裝、裝修、裝飾材料、
科學(xué)與信息化 2020年20期2020-10-12
- 晶體管式電阻點焊電源及其復(fù)合模式控制研究
阻點焊電源及復(fù)合控制模式。主要介紹了晶體管式電源的主電路結(jié)構(gòu)、工作原理、以dsPIC33FJ64GS610為核心的控制系統(tǒng)及復(fù)合控制方法。電源輸出采用MOSFET開關(guān)100 kHz斬波控制，最大輸出電流4 000 A，能夠?qū)﹄妷?、電流反饋快速響?yīng)。復(fù)合控制模式將恒壓控制與恒流控制相結(jié)合，焊接初期采用電壓反饋控制適應(yīng)接觸電阻的變化，在短時間內(nèi)降低電阻焊過程中的不確定因素，后期利用恒流模式焊接，保證焊點發(fā)熱。實驗結(jié)果表明，針對初期接觸電阻差異大的工件結(jié)構(gòu)，復(fù)合
電焊機 2020年2期2020-09-10
- 基于復(fù)合控制的電力電子變壓器控制策略研究
將會圍繞基于復(fù)合控制的電力電子變壓器控制策略，展開簡要闡釋。關(guān)鍵詞：復(fù)合控制;電力電子變壓器;控制策略;研究分析伴隨著我國經(jīng)濟社會建設(shè)事業(yè)的快速優(yōu)質(zhì)推進，以及基礎(chǔ)性科學(xué)技術(shù)形態(tài)的持續(xù)進步，我國電力能源技術(shù)系統(tǒng)在發(fā)展過程中正逐漸呈現(xiàn)出智能化、數(shù)字化、多元化以及靈活化趨勢。最近幾年間，在光伏發(fā)電技術(shù)系統(tǒng)，以及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)系統(tǒng)等新型分布式發(fā)電技術(shù)系統(tǒng)的快速發(fā)展背景下，出于控制維持電網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)并網(wǎng)后運行狀態(tài)穩(wěn)定性的現(xiàn)實考量，必須切實采取措施，做好針對智能電網(wǎng)技術(shù)系
交通科技與管理 2020年13期2020-09-10
- 基于壓電陶瓷微動平臺逆模型的復(fù)合控制方法
的閉環(huán)控制的復(fù)合控制方法，通過對壓電陶瓷微納米級位移執(zhí)行器的遲滯非線性產(chǎn)生的誤差進行補償以提高壓電陶瓷控制精度，實驗表明該控制方法對提高壓電陶瓷微動平臺定位精度具有有效性。1 控制方法開環(huán)狀態(tài)下的壓電陶瓷執(zhí)行器在運動中呈現(xiàn)明顯的非線性，在較高精度的應(yīng)用中，通常采用的控制方式為PID 反饋控制。廣泛使用的PID 反饋控制方法結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，但動態(tài)性能和定位精度較依賴于控制器參數(shù)的選擇，參數(shù)調(diào)節(jié)不佳也容易造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。PID 反饋控制器的思想是根據(jù)輸
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年25期2020-08-11
- 切比雪夫濾波器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一種帶濾波的復(fù)合控制系統(tǒng)。首先，詳細分析了切比雪夫濾波器的特點，然后介紹了帶低通濾波器的復(fù)合控制系統(tǒng)原理，最后通過仿真證明了本方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：編碼器;復(fù)合控制;切比雪夫濾波器中圖分類號：TH133.7文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1003-5168（2020）13-0048-03Application of the Chebyshev Filter in Complex Control SystemLI Fanying CAI Jie（The 71
河南科技 2020年13期2020-07-04
- 帶有最大功率點跟蹤算法的改進型分時復(fù)合控制策略
提出一種分時復(fù)合控制策略，系統(tǒng)中開關(guān)管只有一部分進行高頻工作，另一部分處于工頻開關(guān)或者不工作的狀態(tài)。與分時復(fù)合控制策略核心控制原理類似，文獻[6]提出一種雙模式雙載波正弦脈寬調(diào)到(sinusoidal pulse width modulation, SPWM)控制策略，其中一種應(yīng)用拓撲前級為交錯并聯(lián)Boost變換器，后級為全橋逆變電路，控制方法的電路工作模態(tài)與文獻[5]所述類似?，F(xiàn)在分時復(fù)合控制原理結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種帶有MPPT算法的改進控制方案，并對
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年2期2020-04-22
- 導(dǎo)彈復(fù)合控制系統(tǒng)的模糊邏輯控制分配
接力/氣動力復(fù)合控制（以下簡稱直氣復(fù)合控制）技術(shù)在國際上已經(jīng)成為高精度、快速響應(yīng)制導(dǎo)控制領(lǐng)域中必須直面的研究內(nèi)容。在強烈的軍事需求和廣泛的應(yīng)用背景下，直氣復(fù)合控制技術(shù)飛速發(fā)展。直氣復(fù)合控制是指通過反作用射流裝置所產(chǎn)生的直接力和舵面所產(chǎn)生的氣動力的共同作用，產(chǎn)生復(fù)合控制力矩對導(dǎo)彈進行控制，實現(xiàn)大幅度提高導(dǎo)彈快速響應(yīng)能力和機動能力的控制方式。對于直氣復(fù)合控制的研究主要集中在2 個方面：一方面對復(fù)合控制指令的控制分配與側(cè)噴發(fā)動機開關(guān)機策略的研究，受到復(fù)合控制方式
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2020年6期2020-04-14
- 基于脈沖推力/氣動力復(fù)合控制的高速動能導(dǎo)彈控制方法研究*
常采用直接力復(fù)合控制的工作模式，復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計是高速動能導(dǎo)彈的關(guān)鍵技術(shù)。國內(nèi)外目前在高速動能導(dǎo)彈和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈方面已經(jīng)有了很多研究，文獻[1]中作者對氣動力/推力矢量復(fù)合控制空空導(dǎo)彈的姿態(tài)控制技術(shù)進行了研究；文獻[2]中對采用自旋穩(wěn)定工作方式導(dǎo)彈的復(fù)合控制方法進行了研究，提出了基于指令分解的控制器設(shè)計方法。高峰, 唐勝景等在文獻[3]中對氣動/推力矢量飛行器的復(fù)合控制分配策略進行了研究。文獻[4]研究了基于最優(yōu)舵面超前角度補償和輸出反饋動態(tài)的解耦控制方法。
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2019年1期2019-07-30
- 國際第四代中程防空導(dǎo)彈特性分析
接力/氣動力復(fù)合控制、高精度主動雷達導(dǎo)引頭等關(guān)鍵技術(shù)的適用范圍以及局限性，總結(jié)出美俄等國家應(yīng)用這些技術(shù)的原因以及目前先進中程防空導(dǎo)彈的特性和能力定位。關(guān)鍵詞：中程防空導(dǎo)彈；第四代；復(fù)合控制；導(dǎo)引頭；能力定位中圖分類號：TJ76 文獻標(biāo)志碼：A0 引言從20世紀(jì)90年代開始，防空導(dǎo)彈就開始進入了第四代，美國、俄羅斯、歐洲相繼研制出了第四代中程防空導(dǎo)彈，典型代表有PAC-3武器系統(tǒng)中的ERINT、MSE導(dǎo)彈，S-400中的9M96E/E2導(dǎo)彈，F(xiàn)ASF系統(tǒng)中的
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年6期2019-05-21
- 基于復(fù)合控制的自行車機器人平衡控制
平衡控制; 復(fù)合控制; 不穩(wěn)定零動態(tài); 控制器; 魯棒性中圖分類號： TN344?34; TP273 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）02?0177?06Balance control of bicycle robot based on compound controlLI Yan， WANG Han（Shaanxi University of Science
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年2期2019-04-04
- Zeta型電子束焊機高壓穩(wěn)定電源的紋波抑制與穩(wěn)壓
紋波抑制; 復(fù)合控制; 高壓穩(wěn)定電源中圖分類號： TN86?34; TM743 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）05?0115?04Ripple suppression and voltage regulation for Zeta?type high?voltage stabilized power supply of electron beam w
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年5期2019-03-12
- 大姿控力矩直/氣復(fù)合控制方法研究*
接力/氣動力復(fù)合控制技術(shù)作為防空武器系統(tǒng)的核心技術(shù)之一已被廣泛應(yīng)用。該項技術(shù)可提高飛行器的響應(yīng)速度和機動能力，是實現(xiàn)導(dǎo)彈全空域“趨零脫靶量”高精度制導(dǎo)控制的有效途徑。在理論方面，國內(nèi)外許多專家針對飛行器直/氣復(fù)合控制技術(shù)進行了大量研究，Chadwick W R[1]分析了直接側(cè)向力大小及相對質(zhì)心位置對于復(fù)合控制彈體機動性能的影響。Cao Huu Tinh[2]等基于模糊控制理論研究了直/氣復(fù)合控制下的導(dǎo)彈自動駕駛儀性能。Seunghyun Kim[3]等將
現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年6期2018-12-28
- 一種水面無人艇航行及任務(wù)載荷復(fù)合控制方法
與任務(wù)系統(tǒng)的復(fù)合控制研究［4］。美國等西方國家正大力研究無人作戰(zhàn)飛機飛行控制系統(tǒng)和火力控制系統(tǒng)的耦合，將任務(wù)、飛行、作戰(zhàn)三方面進行綜合并提高綜合化、自動化、智能化水平以構(gòu)成全自動攻擊系統(tǒng)。無人作戰(zhàn)飛機激光制導(dǎo)武器自動攻擊技術(shù)，基于火力/飛行耦合控制器把火力指揮與控制系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)綜合成一個閉環(huán)武器自動攻擊系統(tǒng)，用火控系統(tǒng)輸出的瞄準(zhǔn)誤差，自動操縱飛機的飛行系統(tǒng)。該技術(shù)將傳感、跟蹤設(shè)備獲得的信息處理后得到目標(biāo)位置、速度、加速度的精確估值作為火力控制的輸入，
無人系統(tǒng)技術(shù) 2018年3期2018-11-06
- 基于智能控制的可調(diào)間歇性振蕩電源控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究
網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制算法控制策略，有利于解決常規(guī)電源動態(tài)響應(yīng)速度慢的問題，實現(xiàn)對可調(diào)間歇性振蕩電源更好的控制效果[1-2]。1 Boost開關(guān)變換器的數(shù)學(xué)模型建立本文選用Boost開關(guān)變換器作為研究對象，采用狀態(tài)空間平均法對其進行建模與仿真研究。Boost變換器的電路拓撲圖如圖1所示。它的主拓撲結(jié)構(gòu)由電感器L、濾波電容器C、開關(guān)管Q、二極管VD和負載R構(gòu)成。圖1 Boost開關(guān)變換器拓撲結(jié)構(gòu)當(dāng)t處于0～dTs期間（Ts為開關(guān)周期），開關(guān)管Q處于導(dǎo)通狀態(tài)，二
通信電源技術(shù) 2018年6期2018-08-14
- 新能源并網(wǎng)控制技術(shù)研究
復(fù)控制理論的復(fù)合控制法，通過對復(fù)合控制進行分析和論證，驗證復(fù)合控制的有效性。1.逆變器數(shù)學(xué)模型為了便于分析，這里以單相逆變器電路進行工作特性分析。圖1 單相電壓型逆變電路圖1是單相逆變電路結(jié)構(gòu)，逆變輸出電壓為Ui，Ui經(jīng)過負載濾波LC電路產(chǎn)生輸出電壓U0，U0同時也是負載R0的端電壓，Rc是輸出電容的寄生電阻，R0為阻性負載。根據(jù)KVL和KCL定律，求得逆變器輸出傳遞函數(shù)：由圖1可知，逆變器自身屬于非線性電路，逆變器含有較大的輸出阻抗，輸出阻抗的存在會使并
電子世界 2018年10期2018-05-28
- 復(fù)合控制反激式逆變器
控制相結(jié)合的復(fù)合控制反激式逆變器，并對構(gòu)成此逆變器的電路拓撲、工作模式、控制策略、系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制器和關(guān)鍵電路參數(shù)設(shè)計準(zhǔn)則等進行了深入的分析研究，獲得了重要結(jié)論。單級反激式逆變器是由共用輸入、輸出濾波器的兩個雙向反激直流斬波器輸入端并聯(lián)、輸出端反向串聯(lián)構(gòu)成；重復(fù)控制是對過去數(shù)個工頻周期中某時刻的輸出電壓誤差進行累加得出當(dāng)前工頻周期中對應(yīng)時刻的控制量，實現(xiàn)逐個工頻周期輸出電壓修正。設(shè)計并研制1 kVA 260VDC/220V50HzAC復(fù)合控制反激式逆變器樣
電機與控制學(xué)報 2018年5期2018-05-14
- 基于控制分配的復(fù)合控制導(dǎo)彈制導(dǎo)控制一體化設(shè)計
接力/氣動力復(fù)合控制的空空導(dǎo)彈為例，建立了俯仰通道一體化模型。針對直接力/氣動力復(fù)合控制方式的特點，設(shè)計了一種自適應(yīng)反演滑?？刂频闹茖?dǎo)控制一體化算法。利用控制分配將期望控制量映射到直接力裝置和升降舵面。仿真結(jié)果表明，本文所設(shè)計的一體化制導(dǎo)控制系統(tǒng)具有較強的魯棒性，可以實現(xiàn)精確制導(dǎo)與控制。關(guān)鍵詞：空空導(dǎo)彈;復(fù)合控制;滑?？刂?控制分配;制導(dǎo)控制一體化中圖分類號：TJ765;V448文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1673-5048（2018）06-0032-07[S
航空兵器 2018年6期2018-02-26
- 逆變器復(fù)合控制方案穩(wěn)定性準(zhǔn)確性和快速性的判定方法研究
崔睿?逆變器復(fù)合控制方案穩(wěn)定性準(zhǔn)確性和快速性的判定方法研究崔睿（武漢第二船舶設(shè)計研究所，武漢 430064）本文針對重復(fù)控制加PI控制的復(fù)合控制方案，參照重復(fù)控制穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的判定方法總結(jié)出適用于復(fù)合控制方案的判定方法。并將重復(fù)控制器與復(fù)合控制方案的特性進行了對比，從理論上說明了判據(jù)的有效性。最后通過仿真進一步驗證復(fù)合控制方案的判定方法。逆變器 重復(fù)控制 復(fù)合控制方案0 引言逆變器在交流穩(wěn)定電源的應(yīng)用中，波形控制技術(shù)一直是研究的熱點之一。文獻[1
船電技術(shù) 2017年11期2017-12-14
- 直接力與推力矢量復(fù)合控制技術(shù)研究
力與推力矢量復(fù)合控制技術(shù)研究丁偉濤，肖翀，黃玉平(北京精密機電控制設(shè)備研究所，北京100076)隨著飛行器控制技術(shù)的發(fā)展，直接力、推力矢量等控制執(zhí)行技術(shù)在飛行器控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。直接力與推力矢量都具有對飛行器姿態(tài)控制效率高、精度好等優(yōu)點，但推力矢量對姿態(tài)控制的響應(yīng)速度不如直接力響應(yīng)快，而直接力長時間開啟會消耗大量燃料。結(jié)合直接力與推力矢量的控制特點，設(shè)計了直接力與推力矢量復(fù)合控制策略。以某飛行器為研究對象，建立了飛行器的動力學(xué)與運動學(xué)模型以及直接力與推
導(dǎo)航定位與授時 2017年5期2017-09-20
- 淀粉噴射液化復(fù)合控制方案的設(shè)計
有前饋控制的復(fù)合控制系統(tǒng)在淀粉噴射液化上的應(yīng)用，介紹了算法的理論分析，完成了基于PCS7 V8.1過程控制系統(tǒng)的程序設(shè)計和調(diào)試。通過實際工程的實施，取得了預(yù)期的控制效果。關(guān)鍵詞：淀粉糖；噴射液化；PCS7；復(fù)合控制1 概述淀粉糖是一種常用的食品原材料和添加劑，其衍生產(chǎn)品多達上百種，日常生活中隨處可見。噴射液化是淀粉糖生產(chǎn)線上很重要的工藝段，液化效果的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和收益，以及后續(xù)工段的生產(chǎn)效率。目前國內(nèi)的液化控制普遍采用一個標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)負反饋PID調(diào)
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年15期2017-05-31
- 光伏發(fā)電逆變并網(wǎng)系統(tǒng)復(fù)合控制策略
光伏逆變器的復(fù)合控制方法.根據(jù)單相光伏逆變器的功率平衡原理，推導(dǎo)出光伏逆變器的直流側(cè)二次紋波電壓的大小，由此進行校正補償消除逆變器輸出的三次諧波電流.光伏單相并網(wǎng)逆變器的前饋基波調(diào)制信號可由其穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型得出，從而進行輸出電流快速前饋控制，然后利用無差拍控制器來實現(xiàn)輸出電流的閉環(huán)控制，從而形成了前饋+反饋的復(fù)合控制方法，可以實現(xiàn)單相逆變器輸出電流的快速、無差跟蹤.實驗和仿真結(jié)果表明了本文所提出的復(fù)合控制方法能夠提高光伏并網(wǎng)逆變器的工作性能，并改善微網(wǎng)的電能
湖南大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版 2017年4期2017-05-18
- 機電控制系統(tǒng)相關(guān)控制方式的分析
控制相結(jié)合的復(fù)合控制方式，按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式。【關(guān)鍵詞】閉環(huán)控制 機電 復(fù)合控制 控制系統(tǒng) 開環(huán)控制一、機電控制系統(tǒng)概述對于機電控制系統(tǒng)而言，其最主要的任務(wù)便是使得被控制的對象實際的控制量與目標(biāo)值保持一定。在整個控制的過程中，相關(guān)觀察的任務(wù)一般是通過系統(tǒng)內(nèi)部的傳感裝置進行，而比較分析相關(guān)的任務(wù)則是通過系統(tǒng)整個的控制部分協(xié)同完成，而具體的執(zhí)行任務(wù)則是通過每一個執(zhí)行控件分任務(wù)完成。對于機電控制系統(tǒng)實際控制過程如下圖1中所示：從上圖中我們不難發(fā)現(xiàn)，參與到控
商情 2016年46期2017-03-06
- 直接力與氣動力復(fù)合控制前向攔截導(dǎo)引律綜述
接力與氣動力復(fù)合控制前向攔截導(dǎo)引律綜述吳華麗a，程繼紅b，施建洪a，張友安a（海軍航空工程學(xué)院a.控制工程系；b.科研部，山東煙臺264001）直接力與氣動力復(fù)合控制前向追擊在攔截高空高速目標(biāo)方面具有獨特的優(yōu)勢。分別綜述了前向攔截導(dǎo)引律和直接力氣動力復(fù)合控制設(shè)計方法的研究進展，其中，直氣復(fù)合控制分別從點火邏輯設(shè)計、控制分配方法、氣動舵控制和直接力控制分別設(shè)計、俯仰和偏航通道同時設(shè)計、復(fù)合控制導(dǎo)彈的制導(dǎo)律設(shè)計等幾方面進行分類分析，并介紹了復(fù)合控制前向攔截導(dǎo)引
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2016年3期2016-10-22
- 基于dsPIC30F4011的逆變電源復(fù)合控制
1的逆變電源復(fù)合控制郭金庫,趙彬,李巖，劉克平*(長春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院， 吉林 長春130012)將重復(fù)控制和雙閉環(huán)控制相結(jié)合應(yīng)用于單相逆變電源系統(tǒng)，建立了仿真模型，進行仿真實驗。應(yīng)用數(shù)字信號控制器dsPIC30F4011實現(xiàn)了該復(fù)合控制方法。逆變電源； 重復(fù)控制； 復(fù)合控制0 引 言逆變電源的控制方法影響其輸出電能的品質(zhì)，其拓撲結(jié)構(gòu)需要結(jié)合優(yōu)良的控制方法才能輸出高質(zhì)量的電能，逆變電源的控制方法是近年來的研究熱點之一[1-2]。第三代逆變電源采
長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2016年4期2016-10-12
- 光電跟蹤系統(tǒng)前饋速度求解方法
系統(tǒng)無差度的復(fù)合控制策略；以等效正弦和目標(biāo)模擬航路為仿真模型，通過基于最小二乘的多項擬合算法對目標(biāo)航跡實時預(yù)測以及跟蹤微分器或差分低通濾波器求解目標(biāo)前饋速度，對前饋速度求解算法進行了軟件仿真，仿真結(jié)果表明：航跡誤差與前饋速度誤差均滿足實際系統(tǒng)要求；將此算法應(yīng)用于某型光電跟蹤系統(tǒng)，在外場試驗中對特定目標(biāo)的穩(wěn)定最大跟蹤誤差在0.4 m以內(nèi)。關(guān)鍵詞：脫靶量滯后；復(fù)合控制；前饋速度；模擬航路；多項擬合；跟蹤微分器本文引用格式：文云，劉啟輝，董琦昕.光電跟蹤系統(tǒng)前饋
兵器裝備工程學(xué)報 2016年6期2016-08-12
- 核反應(yīng)堆功率控制研究
ID控制； 復(fù)合控制在全球經(jīng)濟高速發(fā)展的同時，能源需求量也與日俱增.核電作為一種高效、清潔能源，在各種發(fā)電能源中的地位日益上升.為促進經(jīng)濟、社會的可持續(xù)發(fā)展，保證國家能源供應(yīng)與安全，必須加快能源結(jié)構(gòu)調(diào)整，高度重視核電的開發(fā)和利用，加強核電建設(shè)已成為我國能源建設(shè)的一項重要政策.核電站的正常工作狀態(tài)一般可分為2種：固定功率輸出的A模式和根據(jù)用電負荷改變輸出功率的變功率輸出的G模式.隨著核電站的發(fā)展，對核電站發(fā)電性能要求越來越高.核電機組不能僅保持原有的A模式，
動力工程學(xué)報 2016年5期2016-07-22
- 快鍛系統(tǒng)壓力位移復(fù)合控制節(jié)能研究
系統(tǒng)壓力位移復(fù)合控制節(jié)能研究姚靜1,2,3曹曉明3李彬3孔祥東1,2,3周芳31.河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室,秦皇島,0660042.先進鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點實驗室(燕山大學(xué)),秦皇島,0660043.燕山大學(xué),秦皇島,066004摘要：針對鍛造液壓機普通電液比例閥控系統(tǒng)快鍛工作過程中，系統(tǒng)定壓輸出、回程缸背壓腔壓力過大,系統(tǒng)傳動效率低的問題，提出了一種基于壓力位移復(fù)合的控制策略，在保證控制精度的前提下，同時進行了回程缸背壓腔壓力控制和
中國機械工程 2016年2期2016-07-06
- 基于魯棒軌跡跟蹤的直/氣復(fù)合魯棒控制設(shè)計
性。關(guān)鍵詞:復(fù)合控制;動態(tài)逆控制;軌跡跟蹤控制;魯棒性0引言隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的發(fā)展，空中威脅日益增強，彈道導(dǎo)彈、防區(qū)外超低空突襲巡航導(dǎo)彈以及臨近空間高超聲速巡航導(dǎo)彈等空襲武器的使用，對空天防御攔截器技術(shù)的發(fā)展提出了更高的要求，特別是對彈道導(dǎo)彈的攔截更期望攔截器具有動能殺傷的能力[1]。這些新需求對攔截武器制導(dǎo)控制精度提出了更高的要求，攔截器只有具有大的機動能力和快的響應(yīng)速度才能滿足這些需求，而采用純氣動力控制方式將難以滿足。在臨近空間，采用直接力/氣動力復(fù)合控
航空兵器 2016年1期2016-06-21
- 基于前饋的伺服系統(tǒng)控制技術(shù)研究
，文中提出了復(fù)合控制的技術(shù)方案。該方案采用目標(biāo)測角輸出和角誤差電壓產(chǎn)生速度前饋控制信號，可提高系統(tǒng)動態(tài)性能和跟蹤精度。依據(jù)該方案設(shè)計的伺服系統(tǒng)已用于工程項目，測試結(jié)果表明，該方案合理可行。關(guān)鍵詞：遙感衛(wèi)星；伺服系統(tǒng)；復(fù)合控制；速度前饋；動態(tài)性能中圖分類號：TP273 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2016）05-0-020 引 言隨著對地觀測技術(shù)及應(yīng)用需求的發(fā)展，星地鏈路需要傳輸?shù)男畔⑺俾试絹碓礁?，占用的帶寬也越來越寬，寬帶高速傳輸已?jīng)成為
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年5期2016-05-31
- 多約束條件下精確著陸的導(dǎo)航與制導(dǎo)控制方法研究報告
合執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)合控制機制，進而提出了新的著陸器全維動力學(xué)模型，并對復(fù)合執(zhí)行機構(gòu)性能進行評估；其次，針對行星大氣進入段的非一致終端約束條件，提出了基于反饋線性化的制導(dǎo)方法、基于滑?？刂频闹茖?dǎo)方法、基于模型預(yù)測控制的制導(dǎo)方法；再次，圍繞多源干擾環(huán)境下行星著陸器軟著陸階段系統(tǒng)收斂速度普遍較慢且跟蹤精度難以保證的問題，提出基于非奇異終端滑模控制技術(shù)的有限時間軟著陸控制方法、基于齊次性系統(tǒng)理論和級聯(lián)系統(tǒng)控制理論的連續(xù)有限時間軟著陸控制方法，針對動力下降段跟蹤軌跡優(yōu)化
科技資訊 2016年16期2016-05-30
- 一種雷達伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制策略
性，提出一種復(fù)合控制策略。在詳細分析雷達伺服系統(tǒng)動力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，建立了雷達伺服系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；然后基于該數(shù)學(xué)模型，設(shè)計出一種基于迭代學(xué)習(xí)控制和模糊PID控制的復(fù)合控制策略，應(yīng)用模糊PID控制以提高伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性，應(yīng)用迭代學(xué)習(xí)控制以提高伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。仿真結(jié)果證明，所設(shè)計的復(fù)合控制能夠保證雷達伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且控制精度高，魯棒性好，控制性能良好；因而能夠有效地提高雷達系統(tǒng)的性能，具有良好的實際應(yīng)用價值?！娟P(guān)鍵詞】雷達伺服系統(tǒng)；復(fù)
科技視界 2016年12期2016-05-25
- 巷道超前支架的電液伺服位置壓力復(fù)合控制方法
伺服位置壓力復(fù)合控制方法謝苗1劉治翔1池城2毛君11.遼寧工程技術(shù)大學(xué),阜新,1230002.煤科集團沈陽研究院有限公司,沈陽,110000摘要：考慮到綜掘巷道液壓邁步式超前支架的工作原理，以及超前支架在支撐過程中的實際工作特點，以提高支撐效率、減小超前支架在支撐過程對頂板擾動影響為控制目標(biāo)，提出了一種電液伺服位置壓力復(fù)合控制方法。該方法采用模糊切換控制器進行電液位置與電液壓力控制的轉(zhuǎn)換。對該方法進行了數(shù)字模擬仿真與樣機模擬實驗，理論分析與實驗結(jié)果表明，該
中國機械工程 2016年2期2016-02-08
- 三相LCL光伏并網(wǎng)逆變器的準(zhǔn)比例諧振重復(fù)控制研究
例諧振控制的復(fù)合控制策略，以改善并網(wǎng)逆變器的輸出電流質(zhì)量。該控制策略結(jié)合了兩者的優(yōu)點，其中準(zhǔn)比例諧振控制能夠保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，并提高系統(tǒng)抗電網(wǎng)頻率波動的能力，而重復(fù)控制在并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定以后可以抑制電網(wǎng)的周期性擾動，提高電流波形跟蹤精度，從而獲得更高質(zhì)量的并網(wǎng)電流波形。通過Matlab/Simulink進行仿真實驗，證明了這種復(fù)合控制策略的有效性和可行性，使系統(tǒng)具有良好的動、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力，降低了并網(wǎng)電流的諧波含量。關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)；LCL濾波器；重復(fù)
電力科學(xué)與工程 2015年10期2016-01-26
- 壓電微動平臺的定位控制
精度高，采用復(fù)合控制方法來對其進行定位控制。基于保證模型精度并使精度在整個閾值區(qū)間變化盡量均勻的要求，來使閾值最優(yōu)化，進而建立了壓電微動平臺的遲滯模型?；谒ㄆ脚_遲滯模型，設(shè)計了其前饋控制器；為抑制平臺的超調(diào)，在常規(guī)數(shù)字增量式PID中引入濾波器設(shè)計了其反饋控制器；將前饋控制與PID反饋控制相結(jié)合，設(shè)計了平臺的復(fù)合控制器。實驗結(jié)果表明：所建平臺遲滯模型僅有7個算子，且均為有效算子，在16.3 μm的最大實測位移下，模型最大誤差為0.208 μm；在復(fù)合控制
振動與沖擊 2015年17期2016-01-15
- 多用途作戰(zhàn)飛機復(fù)合控制技術(shù)研究
用途作戰(zhàn)飛機復(fù)合控制技術(shù)研究占正勇, 崔玉偉(中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所 飛控部, 陜西 西安 710065)為充分發(fā)揮多用途作戰(zhàn)飛機的飛行特性,提高其在執(zhí)行不同任務(wù)中的綜合性能,提出了一種面向任務(wù)的復(fù)合控制技術(shù)框架。針對舵面控制不足和控制冗余兩種情況,設(shè)計了相應(yīng)的復(fù)合控制方案,并結(jié)合現(xiàn)有的復(fù)合控制方法,實現(xiàn)了基于飛行任務(wù)的復(fù)合控制策略。仿真結(jié)果表明,該控制策略能夠有效地實現(xiàn)面向典型飛行任務(wù)鏈的復(fù)合控制,保證了整個任務(wù)過程的飛行性能。飛行控制; 多用途
飛行力學(xué) 2015年6期2015-03-16
- 直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制影響因素研究
向力/氣動力復(fù)合控制影響因素研究邵雷1, 雷虎民1, 趙宗寶1, 陳星陽2(1.空軍工程大學(xué) 防空反導(dǎo)學(xué)院, 陜西 西安 710051;2.中國空空導(dǎo)彈研究院 制導(dǎo)控制室, 河南 洛陽 471009)為分析直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制中的影響因素對控制效果的影響,給出了復(fù)合控制攔截器的典型布局,建立了直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制分配模型;采用自適應(yīng)動態(tài)逆方法形成虛擬控制律實現(xiàn)攔截器姿態(tài)控制,并進行了仿真驗證與分析。仿真結(jié)果表明,不同發(fā)動機總數(shù)、發(fā)動機開關(guān)機周期
飛行力學(xué) 2015年1期2015-03-15
- 雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機網(wǎng)側(cè)換流器復(fù)合控制策略的研究
機網(wǎng)側(cè)換流器復(fù)合控制策略的研究劉新宇, 白珂(華北水利水電大學(xué) 電力學(xué)院，河南 鄭州 450045)摘要：雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(DFIG)網(wǎng)側(cè)換流器的主要任務(wù)是保持直流母線電壓的穩(wěn)定、輸入電流的正弦性和輸入功率因數(shù)的恒定.一般在設(shè)計控制器時，常對電機模型進行一些理想假設(shè)，忽略掉一些次要的影響因素.在不同的運行工況下，電機參數(shù)會或多或少地發(fā)生變化，導(dǎo)致控制器的跟蹤效果變差.為解決設(shè)計網(wǎng)側(cè)換流器控制策略時由于參數(shù)變化帶來的擾動不確定問題，提出了網(wǎng)側(cè)換流器電流內(nèi)環(huán)
華北水利水電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2015年6期2015-03-09
- 空空導(dǎo)彈越肩發(fā)射制導(dǎo)律研究
接力/氣動力復(fù)合控制的越肩發(fā)射制導(dǎo)律設(shè)計，并進行了數(shù)字仿 真分析，證明了該制導(dǎo)律的實用性和有效性。關(guān)鍵詞：空空導(dǎo)彈；越肩發(fā)射；制導(dǎo)律；直接力；氣動力；復(fù)合控制中圖分類號：TJ765 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1673-5048（2014）03-0008-04ResearchonGuidanceLawofOvertheShoulderAirtoAirMissileZHANGPeng1，ZHANGJinpeng1，2（1.ChinaAirborneMissil
航空兵器 2014年3期2014-09-24
- 基于重復(fù)和PI復(fù)合控制的光伏并網(wǎng)逆變器研究*
于重復(fù)和PI復(fù)合控制的光伏并網(wǎng)逆變器研究*鄭宏*,蔣超,蔣麗琴,申興宇(江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)摘要:并網(wǎng)逆變器的控制策略是光伏逆變器各個控制模塊中最重要的環(huán)節(jié),如何使得逆變器輸出電流很好地跟蹤電網(wǎng)電壓,實現(xiàn)同頻同相,輸出波形質(zhì)量更高是逆變器控制的關(guān)鍵。針對以上問題,對重復(fù)控制原理進行了深入的分析,設(shè)計PI閉環(huán)控制、重復(fù)控制以及重復(fù)和PI復(fù)合控制這3種控制方法對周期性擾動進行調(diào)節(jié),并在MATLAB/Simulink環(huán)境中進行了仿
電子器件 2014年5期2014-09-06
- 一種陀螺穩(wěn)定平臺自適應(yīng)模糊-PID復(fù)合控制方法
模糊-PID復(fù)合控制方法朱倚嫻1，陸 源1，許江寧2，程向紅1（1.東南大學(xué) 儀器科學(xué)與工程學(xué)院 微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室，南京 210096；2.海軍工程大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，武漢 430033）機械摩擦、器件工作飽和區(qū)等不確定因素會導(dǎo)致陀螺穩(wěn)定平臺系統(tǒng)參數(shù)的波動和非線性特性，為解決非線性因素對穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)性能的影響，提出了一種自適應(yīng)模糊-PID復(fù)合控制方法。引入自適應(yīng)因子δ實現(xiàn)模糊控制和PID控制的復(fù)合，誤差較大時增強模糊控制的
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2014年3期2014-07-20
- 電能回饋型負載電流模擬器非線性負載模擬研究
+重復(fù)控制的復(fù)合控制策略。關(guān)于P控制+重復(fù)控制的復(fù)合控制國內(nèi)外有大量研究成果[12-16]，存在兩種組合結(jié)構(gòu)，但一般只對一種結(jié)構(gòu)進行分析，哪種結(jié)構(gòu)更優(yōu)值得深入討論。鑒于此，結(jié)合PEFLCS 自身功能特性，本文對比分析了P 控制與重復(fù)控制串、并聯(lián)兩種復(fù)合結(jié)構(gòu)對LSC 控制的影響。最后成功研制了一臺2.2kV·A 的PEFLCS 樣機，并進行了相關(guān)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)實驗驗證。2 PEFLCS 拓撲及工作原理圖1所示框中部分為PEFLCS 拓撲結(jié)構(gòu)。其中，GCC 由開關(guān)
電工技術(shù)學(xué)報 2014年10期2014-06-24
- 機電控制系統(tǒng)的控制方式分析
控制相結(jié)合的復(fù)合控制方式?！娟P(guān)鍵詞】機電；控制系統(tǒng)；開環(huán)控制；閉環(huán)控制；復(fù)合控制1.機電控制系統(tǒng)機電控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是使被控對象的控制量等于目標(biāo)值。在控制過程中，觀察的任務(wù)由系統(tǒng)的傳感裝置來完成，比較分析的任務(wù)由系統(tǒng)的控制部分來完成，執(zhí)行則由各類執(zhí)行裝置來完成。機電控制系統(tǒng)的控制過程如圖1。圖1控制過程框圖從機電控制系統(tǒng)的控制過程來看，參與控制的信號來自3條通道，即給定值、干擾量、被控量。這些信號是控制的主要依據(jù)。根據(jù)不同的信號源來分析自動控制可分為幾種
科技致富向?qū)?2013年3期2013-04-15
- 基于加速度計的光電跟蹤系統(tǒng)等效復(fù)合控制
后補償技術(shù)、復(fù)合控制以及自適應(yīng)控制、模糊控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等［1－2］。動態(tài)高型控制方法通過增加積分環(huán)節(jié)以提高系統(tǒng)的無靜差度，但增加積分環(huán)節(jié)會影響甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且缺乏普遍性［3］。文獻［4］進行了動態(tài)Ⅲ型系統(tǒng)跟蹤能力的Matlab仿真。共軸跟蹤是計算機技術(shù)與復(fù)合控制相結(jié)合產(chǎn)生的一種新思想。共軸跟蹤的關(guān)鍵是預(yù)測濾波技術(shù)，預(yù)測目標(biāo)的位置、速度和加速度等運動狀態(tài)［5－7］。速度滯后補償技術(shù)是通過對速度的滯后進行補償進而提高伺服跟蹤精度［8］。
電光與控制 2012年4期2012-07-04
- 基于復(fù)合控制的并聯(lián)有源濾波器研究
033）基于復(fù)合控制的并聯(lián)有源濾波器研究喬鳴忠，夏益輝，蔡巍，朱鵬（海軍工程大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖北 武漢 430033）通過分析三相三線制并聯(lián)有源電力濾波器的電路結(jié)構(gòu)，建立了主電路d-q坐標(biāo)系下電流環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型。針對傳統(tǒng)PI控制穩(wěn)態(tài)精度低的缺點，提出將其與重復(fù)控制串聯(lián)的復(fù)合控制策略。利用PI控制提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，利用重復(fù)控制對于周期擾動信號無差跟蹤的特點提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。在負載平衡與不平衡情況下，對復(fù)合控制應(yīng)用于諧波補償?shù)男阅苓M行了仿真研究
電氣傳動 2012年7期2012-04-27
- 模糊切換方式下的復(fù)合控制
控制相結(jié)合的復(fù)合控制成為研究的熱點[2],復(fù)合控制的交流伺服系統(tǒng)也應(yīng)運而生且日益得到完善.其中典型的是FZ-PID復(fù)合控制,它在大偏差時由模糊控制器來實現(xiàn)動態(tài)控制,而在小偏差時由開關(guān)切換到線性PID控制器以消除穩(wěn)態(tài)誤差,其切換方式常采用預(yù)先設(shè)定閥值,由程序自動切換[3].經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)這種切換方式至少存在兩方面的問題:一是切換閥值難以選擇恰當(dāng),不易解決系統(tǒng)響應(yīng)的快速性與超量之間的矛盾;二是難以保證系統(tǒng)由一種控制方式向另一種控制方式過渡時實現(xiàn)無擾動切換,從而延長
湖南工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2010年2期2010-07-09
- 舵面電動加載系統(tǒng)的自適應(yīng) CMAC復(fù)合控制
應(yīng) CMAC復(fù)合控制楊 波 王 哲(北京航空航天大學(xué) 自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京 100191)針對無人機舵面電動加載系統(tǒng)具有非線性及多余力矩的特點,提出了一種自適應(yīng) CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)神經(jīng)元控制器并聯(lián)構(gòu)成復(fù)合控制結(jié)構(gòu).該控制策略以系統(tǒng)的指令輸入和實際輸出作為 CMAC的激勵信號,以系統(tǒng)的當(dāng)前控制誤差作為 CMAC的訓(xùn)練信號.提出了利用誤差在線自適應(yīng)調(diào)整學(xué)習(xí)率的方
北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2010年3期2010-03-16