果梗
- 基于實(shí)例分割的番茄串視覺定位與采摘姿態(tài)估算方法
結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境、果梗纖細(xì)且姿態(tài)多樣、傳感器精度不足等因素,增加了采摘點(diǎn)定位和果梗姿態(tài)預(yù)測(cè)的難度,所以現(xiàn)有的智能采摘設(shè)備在采摘效率、識(shí)別準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性等方面遠(yuǎn)低于人工采摘,無(wú)法滿足商業(yè)化應(yīng)用需求。近年來(lái),數(shù)字圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于采摘點(diǎn)的識(shí)別與定位中,加速了采摘機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程[6-10]?，F(xiàn)有的果梗采摘點(diǎn)定位方法主要分為兩類,第1類基于圖像處理技術(shù),根據(jù)果實(shí)顏色、形狀或紋理等基本特征定位采摘點(diǎn)。JI等[11]基于顏色特征2R-G-B識(shí)別番茄果實(shí)與輔
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2023年10期2023-11-23
- 剪切式蘋果采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
主要是執(zhí)行對(duì)蘋果果梗的剪切動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘。剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)剪切板電缸1、動(dòng)剪切板2、靜剪切板3、靜剪切板電缸4、接果器5 組成，如圖2 所示。圖2 剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了便于蘋果果實(shí)的采摘，動(dòng)剪切板2 上設(shè)計(jì)有三角形的外切刃，靜剪切板3 上設(shè)計(jì)有“X”型剪切槽，槽內(nèi)設(shè)計(jì)有槽形內(nèi)剪切刃。剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)采摘蘋果時(shí)，剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)在動(dòng)力機(jī)械臂組的作用下移動(dòng)至蘋果果實(shí)的正面，使果梗位于靜剪切板寬度范圍內(nèi)。 然后，靜剪切板向前移動(dòng)果梗沿著“X”型剪切槽側(cè)邊進(jìn)入到環(huán)形
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2023年7期2023-10-09
- 果梗保鮮影響鮮食葡萄貯藏品質(zhì)研究進(jìn)展
中的葡萄極易發(fā)生果梗干枯褐變、裂果及病理性腐爛等問題，極大影響了葡萄外觀品相和商品價(jià)值，無(wú)法滿足消費(fèi)者對(duì)耐貯鮮果的需求。而我國(guó)葡萄采收季節(jié)較為集中，要達(dá)到周年供應(yīng)鮮食葡萄，發(fā)展葡萄貯藏保鮮勢(shì)在必行。此前，科研人員對(duì)葡萄的研究主要集中于通過(guò)種質(zhì)改良、生產(chǎn)管理技術(shù)及采后處理等方法提升葡萄耐貯性等，選育出了如龍眼、紅地球、巨峰等較為耐貯的葡萄品種，并研發(fā)出一系列貯藏保鮮的物理、化學(xué)、生物方法，以延長(zhǎng)葡萄存儲(chǔ)時(shí)間，如低溫保鮮、臭氧保鮮、氣調(diào)保鮮、SO2熏蒸保鮮[1
現(xiàn)代食品 2022年13期2022-12-12
- 基于深度學(xué)習(xí)的多品種鮮食葡萄采摘點(diǎn)定位*
等[4]對(duì)荔枝的果梗處使用Harris角點(diǎn)檢測(cè)，通過(guò)分析角點(diǎn)之間的水平和垂直位置的變化率來(lái)確定采摘點(diǎn)。雷旺雄等[11]對(duì)葡萄果梗區(qū)域使用角點(diǎn)檢測(cè)，然后對(duì)角點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而確定采摘點(diǎn)。傳統(tǒng)算法只對(duì)單一品種的葡萄有較好的分割效果，當(dāng)葡萄顏色與背景顏色相似時(shí)，葡萄圖像分割精度下降，導(dǎo)致采摘點(diǎn)的定位誤差增大。為解決鮮食葡萄采摘過(guò)程中采摘點(diǎn)定位精度低、定位速度慢的問題，本文利用PSPNet語(yǔ)義分割模型對(duì)葡萄圖像進(jìn)行分割，同時(shí)利用果梗邊緣搜尋的采摘點(diǎn)定位方法，實(shí)現(xiàn)
- 中熟鮮食蘋果新品種
——華麗
，萼洼較深、寬。果梗長(zhǎng)度中，2.87 cm，果梗粗0.24 cm，梗洼較深。果肉去皮硬度7.48 kg/cm2。果肉淡黃色，質(zhì)地松脆，汁液較多，酸甜適度，果心較小。品質(zhì)優(yōu)良、較耐貯運(yùn)。該品種以中短果枝結(jié)果為主，連續(xù)結(jié)果能力強(qiáng)。生理落果輕，采前落果程度輕。產(chǎn)量28.5 t/hm2。在遼寧興城地區(qū)，5 月上旬開花，果實(shí)成熟期9 月中下旬，屬于中熟鮮食品種。果實(shí)發(fā)育期140 天左右，在冷庫(kù)中可貯藏6 個(gè)月。
中國(guó)果業(yè)信息 2022年4期2022-11-22
- 寧縣黃甘桃的果實(shí)特質(zhì)特征與生產(chǎn)管理技術(shù)的關(guān)系
/千克)高；五是果梗洼深、果梗短，梗洼附近果面被母枝(結(jié)果枝)壓出的枝痕較深，或結(jié)果部位的枝被拉彎陷入梗洼。黃甘桃果實(shí)的這些特質(zhì)和特征，與其生產(chǎn)管理技術(shù)的設(shè)計(jì)特色有重要關(guān)系，具體分析如下。1 施肥管理特色由于黃甘桃含鐵、鈣、鎂、鉀等元素濃度高，在本地土壤普遍缺鋅、硼、鉬的條件下，除重視上述缺素補(bǔ)充外，還應(yīng)重視鐵、鈣、鎂、鉀元素的補(bǔ)充和有機(jī)肥的施用，這是提高黃甘桃果實(shí)品質(zhì)的基礎(chǔ)性措施。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)黃甘桃果心的紅色部分比例、色澤濃度不穩(wěn)定，這與土壤中鐵含量和影響
果樹實(shí)用技術(shù)與信息 2022年4期2022-11-21
- 一氧化氮對(duì)無(wú)核白葡萄果梗貯藏品質(zhì)和微觀結(jié)構(gòu)的影響
呼吸速率較低，但果梗部位屬于呼吸躍變型，呼吸作用遠(yuǎn)高于果粒，在4 ℃貯藏期間，果梗的平均呼吸作用是果粒的28倍；20 ℃放置3 d后，可高達(dá)12倍。因此，葡萄果梗的品質(zhì)劣變進(jìn)程總是先于果粒，極易發(fā)生失水萎蔫、黃化、褐變，甚至干枯等。果梗褐變通常會(huì)引發(fā)果實(shí)軟化、落粒和腐爛等問題。果梗褐變是造成鮮食葡萄采后品質(zhì)下降的第二大重要問題，也是鮮食葡萄貯藏新技術(shù)發(fā)展的主要障礙。近年來(lái)，控制葡萄果粒腐爛已得到廣泛研究，而對(duì)果梗褐變的關(guān)注較少。果蔬采后貯藏過(guò)程易發(fā)生水分損
食品工業(yè)科技 2022年21期2022-10-27
- 基于地壟式自動(dòng)化草莓采摘裝置設(shè)計(jì)
究方向大多為草莓果梗的切斷與草莓的夾持同時(shí)進(jìn)行［8-10］，針對(duì)壟作草莓的采摘，羅振華等做了研究［11-13］，但草莓采摘效率仍然較低，無(wú)法滿足種植園的草莓采摘效率要求。本文針對(duì)壟作草莓采摘的難點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種高效壟作草莓采摘裝置，對(duì)重點(diǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析優(yōu)化，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的有效性。1 結(jié)構(gòu)組成及工作原理采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮3個(gè)條件：高效性、低損傷性以及工作穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)一種新型的草莓采摘裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 草莓采摘裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1 Structura
包裝與食品機(jī)械 2022年4期2022-09-16
- 八角除梗機(jī)的研制
八角干果通常帶有果梗，果梗沒有什么利用價(jià)值，果梗的存在會(huì)使八角堆放時(shí)占用更多的空間，不利于包裝運(yùn)輸。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，八角果梗屬于雜質(zhì)，驗(yàn)收時(shí)應(yīng)予以揀除[3]。八角果梗用人工方法去除，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，為此我們研制了八角除梗機(jī)，很好地解決了八角干果除梗問題。1 主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)/mm：3 600×550×1 000圓筒篩直徑Φ/mm：380滾筒轉(zhuǎn)速/r·min-1：≤30處理量/kg·h-1：≥120除梗率/%：≥92電機(jī)功率/kW：6.52 除梗方
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2022年8期2022-09-02
- 辣椒采摘靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真①
證能夠剪斷辣椒的果梗，也能對(duì)辣椒進(jìn)行夾取，方便后續(xù)辣椒的收集[5]。針對(duì)辣椒的生長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，辣椒果梗較長(zhǎng)，且質(zhì)量較硬，因此本次在對(duì)辣椒加持這一動(dòng)作，主要作用于辣椒的梗部，同時(shí)對(duì)辣椒從植株上脫離也考慮作用在梗部，運(yùn)用剪斷或夾斷的方式進(jìn)行脫離。這樣即能保證辣椒無(wú)損傷采摘，也能夠?qū)崿F(xiàn)快速摘取這一過(guò)程?；谝陨纤悸吩O(shè)計(jì)出如圖1所示的裝置，該采摘靈巧手的整體結(jié)構(gòu)圖示：a三維建模圖 b二維平面圖該結(jié)構(gòu)主要由支架、舵機(jī)、齒輪齒條、固定夾爪、從動(dòng)夾爪和刀片六部分組成。該結(jié)構(gòu)的
- 一種簡(jiǎn)單的確定蘋果正面的算法研究
速準(zhǔn)確的提取蘋果果梗；其次，計(jì)算出果梗與蘋果圖像中心點(diǎn)的距離；最后，將此距離與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)不大于該閾值時(shí)，即確定出蘋果的正面。1 IDW算法反距離權(quán)重法(Inverse Distance Weighted)[10-11]是一種很好用的插值方法，原理簡(jiǎn)單，使用方便。根據(jù)IDW算法，設(shè)某點(diǎn)xk處的值為φk，則有：φk=Σiφiωi/Σiωi(1)式中ωi為權(quán)重函數(shù)，且ωi表示為(2)式中，xi為xk的臨近點(diǎn)，φi為臨近點(diǎn)xi的值，m為ωi的冪系數(shù)，通
- 一氧化氮延緩采后無(wú)核白葡萄果串品質(zhì)劣變的熏蒸濃度篩選
14]，但對(duì)葡萄果梗的保鮮效果研究較少。事實(shí)上，葡萄串的果梗是呼吸躍變型，與非躍變型的果粒相比，呼吸速率是果粒的數(shù)十倍[15]，果梗在果粒完好的情況下就發(fā)生褐變甚至干枯，極易導(dǎo)致葡萄果粒失水、軟化、落粒和腐爛[16-18]。本研究采用不同濃度NO熏蒸無(wú)核白葡萄，探究其對(duì)無(wú)核白葡萄貯藏期間果梗褐變和果粒品質(zhì)的影響，以及不同濃度NO氣體對(duì)葡萄整串采后貯藏品質(zhì)的影響，從而篩選出延緩葡萄果梗褐變和提高果粒貯藏性能的適宜濃度。1 材料與方法1.1 材料與設(shè)備1.1.
保鮮與加工 2022年4期2022-04-24
- 西洋參果肉、果梗及籽中皂苷類成分分析
S法鑒定了西洋參果梗中的小分子物質(zhì)（包括三萜皂苷、甾體和酰胺等101個(gè)化學(xué)成分）[17]，結(jié)果表明與人參果梗和三七果梗相似，早期被丟棄的西洋參果梗同樣富含人參皂苷[18,19]，但未進(jìn)行單體皂苷的定量檢測(cè)。迄今為止，文獻(xiàn)報(bào)道了人參籽[20,21]和三七籽[21-23]的化學(xué)成分研究以及西洋參籽種皮及胚乳的總皂苷含量測(cè)定[24，25]，但未見關(guān)于西洋參籽總皂苷及單體人參皂苷含量測(cè)定的報(bào)道。文獻(xiàn)報(bào)道已證明，新鮮藥材與干燥藥材在成分組成和含量上會(huì)存在一定的差異，
特產(chǎn)研究 2022年2期2022-04-14
- 基于ResNeXt與遷移學(xué)習(xí)的干制哈密大棗果梗/花萼及缺陷識(shí)別
陷棗的表面具有與果梗/花萼相似的特征，導(dǎo)致在紅棗實(shí)際分級(jí)過(guò)程中難以對(duì)果梗/花萼和缺陷棗進(jìn)行區(qū)分。海潮等[2]采用Blob分析算法進(jìn)行紅棗與背景的分離以及紅棗表面缺陷的識(shí)別，缺陷果識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上，但無(wú)法對(duì)缺陷棗進(jìn)行定位。張萌等[3]提出了一種亮度快速矯正算法，大大增強(qiáng)了紅棗表面缺陷特征，提升了紅棗檢測(cè)與分級(jí)的實(shí)時(shí)性。曾窕俊等[4]提出了一種基于幀間最短路徑搜索的目標(biāo)定位方法，實(shí)現(xiàn)了紅棗位置坐標(biāo)隨視頻時(shí)間序列更新和傳遞。Wu等[5]采用高光譜成像技術(shù)
食品與機(jī)械 2022年1期2022-02-13
- 串收番茄采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
發(fā)的末端執(zhí)行器將果梗切斷后，果實(shí)落入事先準(zhǔn)備的果筐或收集裝置中[19]。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)已在番茄采摘機(jī)器人部分關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破，能夠滿足番茄采摘基本需求，但是仍處于研發(fā)和試驗(yàn)階段，未能進(jìn)一步推廣應(yīng)用。對(duì)于識(shí)別技術(shù)，傳統(tǒng)圖像處理方法存在魯棒性差、處理時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)；末端執(zhí)行器是針對(duì)于大番茄設(shè)計(jì)，使用氣動(dòng)方式的末端執(zhí)行器還需額外提供氣源等配件，直接將果梗切斷后果實(shí)直接落入果筐或收集裝置中會(huì)損傷果實(shí)。由于串收番茄農(nóng)業(yè)附加值高，成串采摘的采摘效率高，所以本文針
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2021年6期2022-01-10
- 基于RGB-D信息融合和目標(biāo)檢測(cè)的番茄串采摘點(diǎn)識(shí)別定位方法
法和番茄串與對(duì)應(yīng)果梗的連通關(guān)系，快速識(shí)別番茄串和可采摘果梗的感興趣區(qū)域（Region of Interest，ROI）；融合RGB-D圖像中的深度信息和顏色特征識(shí)別采摘點(diǎn)，通過(guò)深度分割算法、形態(tài)學(xué)操作、K-means聚類算法和細(xì)化算法提取果梗圖像，得到采摘點(diǎn)的圖像坐標(biāo)；匹配果梗深度圖和彩色圖信息，得到采摘點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的精確坐標(biāo)；引導(dǎo)機(jī)器人完成采摘任務(wù)。研究和大量現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可在復(fù)雜近色背景下，實(shí)現(xiàn)番茄串采摘點(diǎn)識(shí)別定位，單幀圖像平均識(shí)別時(shí)間為
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021年18期2021-11-24
- 葡萄采后果梗抗氧化系統(tǒng)與褐變的關(guān)系
變及腐爛等現(xiàn)象；果梗易失水和褐變，導(dǎo)致葡萄新鮮度下降，嚴(yán)重影響葡萄的感官品質(zhì)和外運(yùn)銷售[2,3]。果梗是連接果粒的部分，是果實(shí)的生理活躍部位，也是采后營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)消耗、水分大量散失的主要部位[4]。在貯藏過(guò)程中，果梗易受交鏈孢霉、根霉、黑霉及芽枝霉的侵染，導(dǎo)致果梗干縮。葡萄貯藏中發(fā)生的一系列生理變化，首先從果梗開始，引起葡萄萎蔫、褐變和腐爛等現(xiàn)象的發(fā)生，直接影響葡萄的商品性和耐貯性。果梗顏色的變化可以判斷果實(shí)新鮮度[5]，通常消費(fèi)者認(rèn)為果梗褐變代表葡萄不新鮮，
現(xiàn)代食品科技 2021年9期2021-10-09
- 基于機(jī)器視覺的紅提串無(wú)損檢測(cè)及分級(jí)
反映紅提緊實(shí)度的果梗面積、果粒數(shù)等特征參數(shù)，建立紅提緊實(shí)度的分級(jí)無(wú)損模型，以期為穗狀水果品質(zhì)的視覺檢測(cè)及分級(jí)技術(shù)提供參考。1 材料與方法1.1 材料新鮮紅提樣本，于2020年8月14日到8月27日之間（湖北省武漢市江夏區(qū)小宛葡萄園）采摘，分3 次完成，3 次采摘質(zhì)量分別為20.953、32.873、36.779 kg。為保證實(shí)驗(yàn)樣本的可靠性，在每株紅提植株上層與下層各采集1 串，共采集了65 株紅提植株的130 串新鮮紅提，將新鮮紅提按采摘的順序編號(hào)。1.
食品科學(xué) 2021年18期2021-09-28
- 基于條紋投影的蘋果果梗/花萼識(shí)別方法
其外部缺陷具有與果梗/花萼相似的光學(xué)特性，二維圖像檢測(cè)技術(shù)難以對(duì)兩者進(jìn)行有效區(qū)分[9-10]。因此，準(zhǔn)確地識(shí)別出果梗/花萼區(qū)域是確保蘋果缺陷檢測(cè)效果的重要前提。針對(duì)蘋果果梗/花萼的識(shí)別和外觀缺陷的檢測(cè)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開展了大量的研究。Throop等[11]設(shè)計(jì)了一種特殊的機(jī)械傳輸裝置，在傳輸過(guò)程中可避免蘋果的果梗/花萼出現(xiàn)在相機(jī)視場(chǎng)之內(nèi)，但該裝置的定向結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，并且無(wú)法保證果梗/花萼均在相機(jī)視場(chǎng)之外。Leemans等[12]基于k-均值聚類算法開發(fā)出
浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2021年8期2021-08-26
- 基于深度學(xué)習(xí)的葡萄果梗識(shí)別與最優(yōu)采摘定位
0）0 引言葡萄果梗的精準(zhǔn)識(shí)別及最優(yōu)采摘點(diǎn)定位是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)損采摘的重要環(huán)節(jié)。在葡萄采摘作業(yè)過(guò)程中，因果園環(huán)境復(fù)雜（光照不均、遮擋等），葡萄品種繁多且不同品種果梗外觀（顏色、紋理、形狀等）存在較大差異，這些非結(jié)構(gòu)、不確定因素使得葡萄果梗識(shí)別及最優(yōu)采摘定位成為難題。多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者圍繞采摘機(jī)器人視覺定位開展了一系列研究。在國(guó)外，Kondo等[1-2]利用光譜特性對(duì)葡萄進(jìn)行識(shí)別；Reis等[3-4]利用顏色特性對(duì)自然環(huán)境下的葡萄進(jìn)行識(shí)別與定位；Pérez-Z
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021年9期2021-08-04
- 果梗涂蠟復(fù)合處理對(duì)紅地球葡萄貯藏品質(zhì)的影響
腐爛。紅地球葡萄果梗自身保綠特性屬中下，在貯運(yùn)過(guò)程中更易干梗，主要原因是紅地球葡萄果梗更易失水。SO2可以殺菌、消毒，現(xiàn)已被廣泛用于果品保鮮[8-9]，但紅地球葡萄不耐SO2，在貯運(yùn)過(guò)程中易發(fā)生SO2傷害，主要表現(xiàn)為果皮和果肉漂白及口感風(fēng)味變劣，損傷首先發(fā)生在果梗、漿果與果梗連接處以及漿果機(jī)械傷口和自然微裂口處，癥狀表現(xiàn)為果梗失水萎蔫，果實(shí)形成凹陷漂白斑點(diǎn)，進(jìn)而使果肉和果皮組織結(jié)構(gòu)受損，果粒出現(xiàn)不愉快的刺鼻氣味，損傷處出現(xiàn)凹陷并變褐，故在貯運(yùn)過(guò)程中SO2用
保鮮與加工 2021年5期2021-05-27
- 吡噻菌胺防治巨峰葡萄灰霉病的效果試驗(yàn)
灰霉侵染而干枯的果梗數(shù)占整個(gè)果穗所有果梗數(shù)量的百分比分級(jí)。1級(jí)-全穗無(wú)干果梗；3級(jí)-發(fā)病干果梗占整個(gè)果穗果梗數(shù)量的3%～5%；5級(jí)-發(fā)病干果梗占整個(gè)果穗果梗數(shù)量的8%～10%；7級(jí)-發(fā)病干果梗占整個(gè)果穗果梗數(shù)量的15%；9級(jí)-發(fā)病干果梗占整個(gè)果穗果梗數(shù)量的≥15%。病情指數(shù)=∑(各級(jí)病穗數(shù)×相對(duì)級(jí)數(shù)值)/(調(diào)查總穗數(shù)×9)×100防治效果(%)=(對(duì)照區(qū)病情指數(shù)-處理區(qū)病情指數(shù))/對(duì)照區(qū)病情指數(shù)×100根據(jù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)所獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行DMRT分析2
落葉果樹 2021年2期2021-03-29
- 自然場(chǎng)景圖像中的重疊蜜柚識(shí)別及試驗(yàn)
的準(zhǔn)確分離和蜜柚果梗的定位是實(shí)現(xiàn)采摘自動(dòng)化必須解決的兩個(gè)關(guān)鍵問題?，F(xiàn)有的蘋果、柑橘等重疊果實(shí)分離方法不適用于重疊蜜柚，且無(wú)果梗定位功能。針對(duì)以上問題，該研究提出了一種結(jié)合漸進(jìn)式中心定位的重疊蜜柚分離方法和果梗定位方法。首先利用主成分分析方法提取蜜柚區(qū)域、濾除背景并對(duì)圖像中的重疊蜜柚進(jìn)行初步分離；接著，對(duì)重疊蜜柚區(qū)域采用漸進(jìn)式中心定位方法得到各個(gè)蜜柚的中心；然后，利用區(qū)域邊緣點(diǎn)到其相應(yīng)的不同中心點(diǎn)的距離大小的變化規(guī)律實(shí)現(xiàn)重疊蜜柚的分離；最后，利用前述的中心點(diǎn)
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021年24期2021-03-17
- 伏脆蜜果實(shí)吸水途徑及吸水后結(jié)構(gòu)力學(xué)的變化
收水分。水分通過(guò)果梗和果面進(jìn)入果實(shí)內(nèi)部，且水分進(jìn)入果實(shí)后的時(shí)期和分布部位不一致，水分通過(guò)果梗先進(jìn)入果實(shí)維管束中部，進(jìn)入后由維管束逐漸向邊緣擴(kuò)散；果實(shí)表面的水分通過(guò)果皮氣孔進(jìn)入果實(shí)內(nèi)部，最終分布在氣孔周圍淺層細(xì)胞中[8]。張鵬飛等[9]研究發(fā)現(xiàn)水分由葉表面及果面皮孔進(jìn)入，葉片對(duì)水分吸收更能使果肉吸水膨脹，葉片的吸收速率遠(yuǎn)大于果實(shí)。杜巍等[10]從棗果皮、果實(shí)不同部位及果肉細(xì)胞的吸水速度等方面對(duì)棗裂果機(jī)制進(jìn)行了初步的闡釋。許多果樹如蘋果、桃、李、荔枝、葡萄、石
塔里木大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期2021-01-13
- 溫室黃瓜采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)的無(wú)損抓持和對(duì)果梗的準(zhǔn)確切割。針對(duì)黃瓜采摘環(huán)境光照復(fù)雜多變和近色系果實(shí)目標(biāo)識(shí)別問題，提出了基于光譜圖像的近色系黃瓜識(shí)別方法，可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境下果實(shí)與背景的有效分割。經(jīng)機(jī)器人采摘作業(yè)測(cè)試，系統(tǒng)整體性能及各模塊運(yùn)轉(zhuǎn)良好，具備一定的實(shí)用和推廣價(jià)值，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)入自然環(huán)境作業(yè)提供一種借鑒手段與實(shí)現(xiàn)模式。引言黃瓜是設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中主要作物之一，設(shè)施栽培面積約占其總種植面積的47.85%[1]，收獲及采后處理時(shí)間約占黃瓜生產(chǎn)全部時(shí)間的50%，且收獲過(guò)程枯燥、繁重，工人
農(nóng)業(yè)工程技術(shù)·溫室園藝 2020年9期2020-12-01
- 葡萄采摘機(jī)器人采摘點(diǎn)的視覺定位
此，本研究擬基于果梗、樹葉和背景灰度級(jí)的不同，提出一種基于分水嶺果梗圖像分割和最小角度約束的采摘點(diǎn)定位方法，然后分別在晴天順光、晴天遮陽(yáng)和晴天逆光3種條件下進(jìn)行驗(yàn)證，以期提高葡萄采摘點(diǎn)視覺定位的準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性，為實(shí)現(xiàn)葡萄自動(dòng)化采摘提供技術(shù)支撐。1 材料與方法1.1 圖像采集本研究所用葡萄圖像采集于陜西省鄠邑區(qū)戶太8號(hào)葡萄園，使用相機(jī)為佳能EOS M200，其分辨率為2 340像素×1 080像素，由于葡萄采摘機(jī)器人通常在白天進(jìn)行采摘，故采集了在晴天順光、晴
江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-09-10
- 葡萄新品種‘竹峰’
PPU 5 支、果梗軟化劑2.7 g、嘧霉胺20 mL，對(duì)水15 kg， 微噴或蘸穗。 保果后3 d 內(nèi)疏果， 每穗留果50～65 果粒為宜。 每株保留8～10 個(gè)果穗，產(chǎn)量控制在1 500～2 000 kg/666.7 m2。 保果后10～13 d， 用奇保1 包、CPPU 8 支、果梗軟化劑4.2 g、異菌脲15 mL，對(duì)水15 kg微噴或蘸穗，有利于果實(shí)膨大。花前、 花后和套袋前是各種病蟲害防治的關(guān)鍵期。發(fā)芽期注意綠盲蝽的防治，硬核期注意防治霜霉病。
北方果樹 2019年4期2019-12-04
- 拐棗果梗釀酒最佳工藝條件研究初報(bào)
黔江地區(qū)野生拐棗果梗為原料，采用果酒釀造技術(shù)，通過(guò)單因素和正交試驗(yàn)研究拐棗果酒加工過(guò)程中白砂糖用量、酵母用量（以破碎后的拐棗果梗用量計(jì)算白砂糖、酵母的用量）和發(fā)酵溫度對(duì)拐棗果酒感官評(píng)分、酒精度、總糖和總酸的影響，得出拐棗果梗釀酒最佳工藝條件為：白砂糖用量為拐棗果梗用量的18%，酵母用量為拐棗果梗用量的0.15%，發(fā)酵溫度為22 ℃，在此條件下生產(chǎn)的果酒酒精度為12.0%vol，總酸為7.3 g·L-1，總糖為9.7 g·L-1。關(guān)鍵詞? ?拐棗;果梗;果酒
南方農(nóng)業(yè)·上旬 2019年8期2019-09-23
- 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的臍橙果梗臍部檢測(cè)算法及應(yīng)用
疵識(shí)別中，臍橙的果梗、臍部不能算作瑕疵，因此需要準(zhǔn)確識(shí)別從瑕疵中去除。果梗、臍部?jī)H通過(guò)顏色、形狀等方法難以與瑕疵區(qū)分，李江波[1]采用直接利用硬件設(shè)備避免臍橙的果梗、臍部不會(huì)出現(xiàn)的所拍攝的圖片中，這樣對(duì)水果的固定要求高，拍攝面會(huì)有損失。胡煥發(fā)等[2]直接利用顏色分量區(qū)分果梗與瑕疵，該方法適用性較窄，并且最容易與瑕疵混淆的臍部沒有被涉及。多數(shù)臍橙瑕疵識(shí)別相關(guān)研究都沒有對(duì)臍橙的果梗、臍部進(jìn)行識(shí)別，臍橙果梗、臍部識(shí)別是一個(gè)難點(diǎn)問題。相比于傳統(tǒng)方法，近年興起的卷積
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2019年7期2019-07-15
- 寧縣黃甘桃結(jié)果部位外移的預(yù)防方法
縣黃甘桃梗洼深，果梗短，果梗深陷梗洼內(nèi)，只有結(jié)果枝彎曲成V形或U形，頂端伸入梗洼內(nèi)以彌補(bǔ)果梗短的缺陷，坐果才能成功，否則果實(shí)脫落。一般成熟果實(shí)多著生在結(jié)果枝前端的細(xì)梢，較重的短梢修剪將結(jié)果部位留在較粗枝段，因無(wú)法伸入梗洼內(nèi)而導(dǎo)致落果。由于上述原因，寧縣黃甘桃只能進(jìn)行長(zhǎng)梢修剪。長(zhǎng)梢修剪的特點(diǎn)是冬剪時(shí)對(duì)結(jié)果枝長(zhǎng)放、疏除過(guò)密枝。但長(zhǎng)期長(zhǎng)梢修剪會(huì)導(dǎo)致結(jié)果部位外移，枝條后部光禿。為預(yù)防開心形整形的寧縣黃甘桃結(jié)果部位外移，建議采取如下措施。(1)夏季摘心，冬季換頭。5
果樹實(shí)用技術(shù)與信息 2019年5期2019-05-24
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的免套袋蘋果缺陷分級(jí)
2-7]。另外，果梗與花萼在顏色和灰度上與缺陷接近，易被判別為缺陷，影響缺陷檢測(cè)的精度，為避免果梗、花萼對(duì)缺陷的影響，對(duì)果梗、花萼與缺陷進(jìn)行區(qū)分的研究也日漸增多。劉禾等[8]采用基于知識(shí)的壞損點(diǎn)檢測(cè)，利用特定圖像中果梗、花萼與形心的距離關(guān)系區(qū)分出果梗、花萼。徐娟等[9]利用圖像在形態(tài)學(xué)操作前后的差異進(jìn)行果梗判別。趙娟等[10]利用蘋果全方位圖像中必然存在果梗、花萼的常識(shí)，通過(guò)判斷缺陷數(shù)量是否>2，以及檢測(cè)可疑區(qū)域形狀的方法，消減果梗、花萼對(duì)缺陷統(tǒng)計(jì)的影響。
河南農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年4期2019-04-23
- 設(shè)施栽培‘著色香’葡萄霜霉病的發(fā)生與防治
，果實(shí)開始著色時(shí)果梗干枯，果粒大量脫落。白臺(tái)子鎮(zhèn)回蘭村張家4棟（各占地666.7 m2）溫室促成栽培的4年生‘著色香’葡萄果穗發(fā)病率達(dá)32.5%?！恪咸压胧蔷o湊型的，霜霉病早期侵染不易被發(fā)現(xiàn)，到果實(shí)生長(zhǎng)中后期發(fā)現(xiàn)該病時(shí)已經(jīng)封穗，很多果農(nóng)不知是什么病，也不知如何防治，即使噴藥，因封穗藥劑不能噴布到果梗上，不但防治效果不佳，且造成果面污染，嚴(yán)重影響果品的商品價(jià)值。2017—2018年，我們與遼寧省果樹科學(xué)研究所的科技人員一起針對(duì)該病聯(lián)合攻關(guān)，采用集中
北方果樹 2019年1期2019-01-19
- 結(jié)果枝葉片數(shù)影響早熟柑桔果實(shí)品質(zhì)
果實(shí)橫徑、縱徑，果梗粗度；測(cè)定果實(shí)可溶性糖含量、可溶性固形物和可滴定酸含量。結(jié)果表明，結(jié)果枝上著生葉片數(shù)的差異對(duì)果梗粗度及果實(shí)肥大的影響差異明顯；5月底至9月下旬，結(jié)果枝上著生7片葉的果實(shí)橫徑、縱徑顯著高于結(jié)果枝上著生1、4片葉的；5月中旬至9月下旬，結(jié)果枝上著生7片葉的果梗粗度高于結(jié)果枝上著生1片葉的；結(jié)果枝上著生7片葉的果實(shí)葡萄糖、果糖、單果質(zhì)量、果皮質(zhì)量以及可滴定酸含量高于結(jié)果枝上著生1片葉的果實(shí)；結(jié)果枝上著生4片葉的果實(shí)b值顯著高于結(jié)果枝上著生7片
中國(guó)果業(yè)信息 2019年10期2019-01-05
- 基于紋理和梯度特征的蘋果傷痕與果梗/花萼在線識(shí)別
的表面?zhèn)劬哂信c果梗/花萼相似的特征，導(dǎo)致在實(shí)際生產(chǎn)中難以對(duì)蘋果的果梗/花萼和傷痕進(jìn)行區(qū)分，所以解決蘋果果梗/花萼和傷痕的區(qū)分問題成為檢測(cè)蘋果傷痕的前提。針對(duì)蘋果的外部傷痕檢測(cè)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究。THROOP等[8]利用自行設(shè)計(jì)的蘋果定向結(jié)構(gòu)，使得蘋果的果梗/花萼不在相機(jī)視場(chǎng)之內(nèi)，但定向結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高。田有文等[9]利用高光譜成像技術(shù)結(jié)合紋理特征實(shí)現(xiàn)了對(duì)蘋果的缺陷和果梗/花萼的識(shí)別，結(jié)果表明，采用徑向基核函數(shù)所建立的SVM模型總體正確率為97
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年11期2018-12-04
- 拐棗的功效成分及加工利用
與果實(shí)相比，拐棗果梗含有更多的糖類、氨基酸和維生素。而與其他常見水果相比，拐棗含有更多的多酚、三萜皂苷和生物堿[2]。因此，拐棗中可以清除自由基的抗氧化活性成分含量較高，它們參與了一些人體生理代謝活動(dòng)的調(diào)節(jié)，常被人們制成具有保健功效的食品。進(jìn)一步探究拐棗的營(yíng)養(yǎng)活性成分及這些成分在機(jī)體內(nèi)的作用機(jī)理對(duì)拐棗的食品保健價(jià)值開發(fā)具有十分重要的意義。1 拐棗的營(yíng)養(yǎng)成分及活性成分1.1 營(yíng)養(yǎng)成分拐棗含有豐富的蛋白質(zhì)、脂質(zhì)、糖類、維生素、金屬元素和膳食纖維，其糖類和粗纖維
中國(guó)食物與營(yíng)養(yǎng) 2018年10期2018-11-12
- 發(fā)酵過(guò)程中不同果梗含量對(duì)蛇龍珠干紅葡萄酒品質(zhì)的影響
皮、種子、果肉和果梗中[1-2]，不僅直接影響葡萄酒的色澤、風(fēng)味、品質(zhì)、穩(wěn)定性和陳釀潛質(zhì)，而且單寧在葡萄酒中還具有沉淀蛋白質(zhì)、提高結(jié)構(gòu)感、抗氧化、抗自由基、穩(wěn)定色素、抗菌、防止還原味和光味的作用，是組成紅葡萄酒澀味的重要成分[3-4]。葡萄果梗中帶有的單寧不同于果皮、種子、果肉中的單寧，果梗中的單寧口感粗糙，生產(chǎn)過(guò)程中一般將果梗去除，不同含量的果梗單寧對(duì)葡萄酒質(zhì)量有重要影響，本實(shí)驗(yàn)探索不同果梗含量對(duì)蛇龍珠葡萄酒品質(zhì)的影響。1 材料與方法1.1 實(shí)驗(yàn)材料與儀
現(xiàn)代食品 2018年17期2018-11-01
- 1-MCP處理對(duì)采后葡萄果梗褐變及葉綠素降解相關(guān)基因的影響
iferaL.)果梗的品質(zhì)對(duì)消費(fèi)者偏好和市場(chǎng)價(jià)格有顯著的影響。果梗褐變降低了采后葡萄的品質(zhì),這是影響鮮食葡萄品質(zhì)的非常重要的問題[1]。Crisosto等[2]研究表明,褐變的主要原因與失水有關(guān)。Lichter等[3]研究表明,水分損失盡管非常重要,但并不是褐變的唯一因素。許文平[4]研究發(fā)現(xiàn),1-MCP抑制了躍變型果實(shí)果肉組織多酚氧化酶(PPO)活性的增加和減緩總酚含量的下降,減輕了果肉組織的褐變程度。盛蕾[5]也發(fā)現(xiàn),在南國(guó)梨果皮褐變期間,PPO活性顯
食品工業(yè)科技 2018年20期2018-10-24
- 益智不同部位營(yíng)養(yǎng)成分與質(zhì)量評(píng)價(jià)
智莖、葉、果皮、果梗等成為益智仁采收及應(yīng)用后的廢棄物，有必要拓展益智的額外利用價(jià)值，為豐富中華藥材庫(kù)以及人類食品、醫(yī)藥、能源等方面具有重大意義。近幾年的研究趨向于益智莖葉、根莖、果皮等部位的化學(xué)成分[9-13]。除益智仁之外的其他部位的營(yíng)養(yǎng)成分尚未研究，文章對(duì)益智莖、葉、果皮、果仁、果梗5個(gè)部位的營(yíng)養(yǎng)成分分析比較，得出除益智仁之外具有營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的部位，為益智莖、葉、果皮、果梗用于食品、保健食品、新食品原料等提供理論基礎(chǔ)。1 材料和方法1.1 材料與試劑益智各
食品研究與開發(fā) 2018年17期2018-08-24
- 番茄果實(shí)串采摘點(diǎn)位置信息獲取與試驗(yàn)
程中，將提取出的果梗邊緣圖通過(guò)Hough直線檢測(cè)的方法檢測(cè)出線段，并求出所有已檢測(cè)的線段與葡萄串的質(zhì)心垂線距離，根據(jù)生長(zhǎng)規(guī)則，與質(zhì)心距離最小線段的中心點(diǎn)被設(shè)定為采摘特征點(diǎn)，采摘點(diǎn)定位準(zhǔn)確率達(dá)88.33%；戚利勇[16]根據(jù)雙目視覺原理計(jì)算了黃瓜采摘點(diǎn)空間坐標(biāo)，相對(duì)于物距 500～750 mm，最大定位誤差 9.46 mm。王丹丹等[17]提出了基于平滑輪廓對(duì)稱軸算法的蘋果目標(biāo)采摘點(diǎn)定位方法，試驗(yàn)表明平滑輪廓算法可以提高定位精度和運(yùn)算效率。宋西平等[18]運(yùn)
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年16期2018-08-22
- 模擬物流運(yùn)輸條件下不同內(nèi)包裝對(duì)甜櫻桃品質(zhì)的影響
對(duì)甜櫻桃腐爛率、果梗干枯指數(shù)的影響，評(píng)估其對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)械損傷的抵抗能力，以期為甜櫻桃運(yùn)儲(chǔ)提供參考。1 材料及方法1.1 供試材料供試甜櫻桃品種為賓庫(kù)，采自甘泉華實(shí)大櫻桃種植有限公司大櫻桃種植基地。供試納米箱為湖北致和包裝印務(wù)有限公司生產(chǎn)，規(guī)格為330 mm×225 mm×180 mm。供試PE保鮮膜由陜西精輝貿(mào)易有限公司提供。1.2 試驗(yàn)方法試驗(yàn)共設(shè)3個(gè)處理，即納米箱+內(nèi)包裝PE保鮮膜處理、納米箱+內(nèi)包裝果實(shí)套袋處理、納米箱無(wú)內(nèi)包裝處理（CK）。挑選無(wú)蟲
甘肅農(nóng)業(yè)科技 2018年3期2018-05-18
- 葡萄果實(shí)日燒病的發(fā)生與預(yù)防
縮（圖3）（4）果梗日燒。個(gè)別日燒發(fā)生在果梗上，果梗變黑失水，果粒呈綠色，失水，皺縮狀（圖4）。2發(fā)生的原因發(fā)生日燒的主要原因，就是高溫和強(qiáng)光照。2017年5月27-28日，氣溫高達(dá)39℃，果粒表面溫度39℃以上，尤其是套袋內(nèi)的溫度超過(guò)43℃。有關(guān)資料表明，果實(shí)溫度35℃以上達(dá)3.5小時(shí)后發(fā)生日燒，36～37℃2小時(shí)后發(fā)生日燒，38.8～39℃1.5小時(shí)發(fā)生日燒，40℃以上一個(gè)小時(shí)就會(huì)發(fā)生日燒。果皮薄的品種容易發(fā)生日燒，果皮厚的品種不容易發(fā)生日燒。籬架的西
果農(nóng)之友 2017年7期2018-02-07
- 低溫套袋利于葡萄果梗保鮮
采后“巨峰”葡萄果梗的保鮮效果》（作者集賢等）報(bào)道，為了研究溫度和套袋處理對(duì)葡萄果梗的保鮮效果，以“巨峰”葡萄為試材，采用常規(guī)測(cè)量法、電導(dǎo)率法和比色法，研究了不同溫度(0、10、25℃)及有無(wú)套袋包裝條件對(duì)果實(shí)生物學(xué)特性、果柄耐拉力、果梗褐變指數(shù)、果梗不同部位的細(xì)胞膜相對(duì)透性、葉綠素含量及多酚氧化酶(PPO)活性的影響。結(jié)果表明，在相同溫度條件下，套袋處理相同部位果梗的耐拉力和葉綠素含量顯著高于不套袋處理，但其褐變指數(shù)和果梗細(xì)胞膜透性顯著低于不套袋處理，而
中國(guó)果業(yè)信息 2018年5期2018-01-17
- 基于決策樹支持向量機(jī)的蘋果表面缺陷識(shí)別
陷識(shí)別過(guò)程中，因果梗/花萼與缺陷表皮顏色相似，極大地降低蘋果表面缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率，提出一種基于決策樹支持向量機(jī)(DT-SVM)的蘋果表面缺陷識(shí)別方法。該方法首先采用單閾值法去除背景，其次在R通道中利用Otsu法和連通域標(biāo)記法提取目標(biāo)區(qū)域(果梗、花萼和缺陷)的顏色、紋理和形狀特征，最后利用決策樹支持向量機(jī)進(jìn)行識(shí)別。以600幅富士蘋果圖像為例，使用該方法進(jìn)行缺陷識(shí)別，結(jié)果表明該方法的平均準(zhǔn)確率為97.7%。與1-V-1 多分類支持向量機(jī)(1-V-1 SVM)和A
食品與機(jī)械 2017年9期2017-11-16
- 立夏三新見櫻桃
呈D字扁圓形狀，果梗位置蒂的部位凹得越厲害的櫻佻口感越甜。第三，看硬度。購(gòu)買櫻桃時(shí)，用手輕輕捏一下，如果是有彈性且很厚實(shí)，那說(shuō)明這櫻桃很甜、水分也比較充足。反之，如果是很軟的，那說(shuō)明櫻佻已經(jīng)太熟了。第四，看表皮。挑選櫻桃的時(shí)候，以外表皮稍稍硬的為好，因?yàn)檫@樣的櫻桃果蠅鉆不進(jìn)去，不會(huì)留下蟲卵。另外，表皮發(fā)亮的櫻桃比較健康且新鮮、好吃。但不排除人工上蠟。第五，看有無(wú)褶皺。吃櫻佻最重要的是新鮮，如果果皮表面有褶皺的表示有果實(shí)脫水，可能變質(zhì)或缺失水分，購(gòu)買時(shí)要特別
美食堂 2017年5期2017-05-19
- 基于高光譜技術(shù)的柑橘不同部位糖度預(yù)測(cè)模型研究
測(cè)模型，將花萼、果梗和赤道部位的高光譜信息分別建立與其對(duì)應(yīng)部位糖度的預(yù)測(cè)模型，建立基于偏最小二乘(Least squares regression，PLSR)、主成分回歸(Principal component regression，PCR)和多元線性回歸(Stepwise multivariate linear regression，SMLR)預(yù)測(cè)模型，3種預(yù)測(cè)模型中PLSR模型檢測(cè)效果最好，通過(guò)Norris derivative預(yù)處理方法對(duì)花萼光譜數(shù)據(jù)
食品與機(jī)械 2017年3期2017-04-06
- 葡萄不同品種和組織中白藜蘆醇含量及其抗氧化活性分析
種3種色系葡萄的果梗、果皮及部分品種的葡萄籽為材料，采用有機(jī)溶劑法提取不同品種葡萄的果梗、果皮和種籽中的白藜蘆醇，利用HPLC測(cè)定提取液中白藜蘆醇的含量，并分析了白藜蘆醇對(duì)DPPH自由基和羥自由基的清除能力。結(jié)果表明，葡萄不同品種和組織間白藜蘆醇含量差異顯著，整體表現(xiàn)為果梗>果皮>種籽，果皮紫黑色品種>紅色>黃綠色；金田0608和夏黑果梗白藜蘆醇含量較高(22.4～22.6 μg/g)，陽(yáng)光玫瑰和白羅莎里奧果梗藜蘆醇含量很低(1.2～1.8 μg/g)。除
食品與機(jī)械 2017年1期2017-03-14
- Effectsof acupuncture treatment for irritablebowel syndrome:a systematic review and meta-analysis
面光滑，蠟質(zhì)多，果梗較長(zhǎng)，果皮較薄，果肉黃白色，肉質(zhì)松脆，去皮硬度9.43公斤/平方厘米，汁液多，可溶性固形物含量14.93%。3.1.4 OutcomesFourteen studies used a symptom scale which assessed the severity of the patients’overall IBS-related symptoms(e.g.,abdominal pain,diarrhea,constipation
Traditional Medicine Research 2016年4期2016-09-14
- FeiTianXianGuo牌保鮮紙對(duì)紅地球葡萄貯藏品質(zhì)的影響
定酸含量、硬度、果梗新鮮度、腐爛率、漂白率和SO2殘留的變化。[結(jié)果]放置保鮮紙的處理組均能有效地減緩紅地球葡萄中可溶性固形物含量、可滴定酸含量、果實(shí)硬度及果梗新鮮度的下降，各處理組差別不大，各個(gè)處理組均無(wú)腐爛現(xiàn)象，各處理組在貯存期間均出現(xiàn)了漂白和SO2殘留，貯存至70d，各處理組的漂白率分別為1.30%、7.53%和8.47%，SO2殘留量分別為2.4、6.0和8.5mg/kg。[結(jié)論]每5kg紅地球葡萄，放置1張F(tuán)eiTianXianGuo牌保鮮紙的處
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2016年17期2016-08-11
- 采用夾持果梗方法的水果檢測(cè)分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)
，其結(jié)構(gòu)主要包括果梗夾持旋轉(zhuǎn)裝置、鏈條輸送裝置、檢測(cè)裝置、固定齒條機(jī)構(gòu)以及分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，見圖1。其中，果梗夾持旋轉(zhuǎn)裝置主要用于夾持水果果梗，并實(shí)現(xiàn)其在檢測(cè)區(qū)內(nèi)均勻旋轉(zhuǎn)；鏈條輸送裝置主要用于安裝果梗夾持裝置，并帶動(dòng)其向前運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)裝置主要用于采集水果的表面圖像信息，并進(jìn)行處理；固定齒條機(jī)構(gòu)主要用于配合果梗夾持裝置實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于接收分級(jí)指令，并完成卸果功能。圖1 水果檢測(cè)分級(jí)機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖Figure 1 The overall stru
食品與機(jī)械 2015年5期2015-12-20
- 不同基因型加工番茄雜交授粉技術(shù)研究
100本試驗(yàn)利用果梗無(wú)節(jié)、綠莖、直立莖3個(gè)不同基因型加工番茄品系為母本，品系200408為父本配制雜交組合，研究不同節(jié)位授粉、不同蕾期授粉、不同授粉次數(shù)對(duì)種子發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率的影響，以評(píng)價(jià)3個(gè)品系作為母本使用的優(yōu)劣性。結(jié)果表明雜交組合的各項(xiàng)指標(biāo)都高于自交組合，且利用果梗無(wú)節(jié)為母本進(jìn)行授粉后，授粉果的發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率都優(yōu)于綠莖和直立莖做母本。研究還表明通過(guò)兩次授粉可提高結(jié)籽率，大蕾期為最佳授粉時(shí)期。基因型；加工番茄；雜交；發(fā)芽率番茄的雜種優(yōu)勢(shì)十分明顯，20世紀(jì)6
新疆農(nóng)業(yè)科技 2015年4期2015-08-01
- 新型植物營(yíng)養(yǎng)劑果樂紅、果豐美對(duì)早酥紅梨品質(zhì)的影響
4]、縱、橫徑、果梗生長(zhǎng)情況；用天平稱測(cè)定單果重、用電子LanteScale克稱測(cè)定百葉重；在每個(gè)處理上、中、下，東西、南北方向各選取2個(gè)樣本，中間選取2個(gè)果實(shí)測(cè)定單果重、百葉重，取其平均數(shù)；在每個(gè)處理上選取10個(gè)果實(shí)，用手持測(cè)糖儀測(cè)定可溶性固形物含量[2]，取其平均數(shù)；每個(gè)處理取5～10個(gè)葉片，取5～10個(gè)數(shù)據(jù)，取其平均數(shù)；每個(gè)處理用剛卷尺以東西、南北方向分別測(cè)定結(jié)果枝新梢生長(zhǎng)量。2 結(jié)果與分析在早酥紅梨上噴施EURO優(yōu)諾索德TM果樂紅葉面肥，果豐美水溶
農(nóng)民致富之友·下半月 2015年6期2015-07-09
- 果梗在梅鹿輒干紅葡萄酒釀造中的作用
需要可以選擇去除果梗或不去果梗，從而獲得不同風(fēng)味的葡萄酒。對(duì)葡萄酒品質(zhì)有利的果梗，通常保留部分或全部。在葡萄酒發(fā)酵過(guò)程中，常常通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)酵液比重的變化來(lái)判斷葡萄酒發(fā)酵是否正?；蚪Y(jié)束[4]。pH值則影響著葡萄酒發(fā)酵過(guò)程中的許多生化反應(yīng)，從而影響著葡萄酒的品質(zhì)[5]。花色苷是葡萄酒中主要的呈色物質(zhì)，在溶解狀態(tài)下，花色苷穩(wěn)定性容易受到輔助色素、溫度、光、pH值及其自身含量的影響[6-7]。在葡萄酒釀造過(guò)程中，是否保留果梗或保留果梗的多少與葡萄品種和所釀葡萄酒的品
中國(guó)釀造 2015年9期2015-06-20
- 農(nóng)戶貯藏石榴四法
，然后將石榴一層果梗向下、一層果梗向上交替擺放，擺放堆高以40～60厘米為宜，最后蓋上鮮草等，并隨溫度變化增減覆蓋物。采用此法可貯藏石榴70～100天。2.井窖貯藏。選高燥處，挖直徑80～100厘米、深100～200厘米的干井，然后根據(jù)貯藏量向四周挖數(shù)個(gè)拐洞，洞底部鋪10厘米厚的細(xì)沙，然后擺放4～5層石榴，最后把井口蓋好，留好通氣孔，注意勤檢查。采用此法可將石榴貯藏保鮮到翌年3月底。3.罐甕貯藏。選干凈無(wú)油垢的壇、缸、罐等容器，在其底部鋪一層厚5厘米的濕沙
鄉(xiāng)村科技 2015年15期2015-02-20
- 葡萄冰點(diǎn)測(cè)定及冰溫貯藏實(shí)驗(yàn)的研究
析了果實(shí)、果漿和果梗的冰點(diǎn)，研究了不同貯藏溫度對(duì)腐爛率及品質(zhì)的影響。結(jié)果表明:果梗的冰點(diǎn)最高，是貯藏溫度的限制性因素；果實(shí)和果漿冰點(diǎn)與TSS呈現(xiàn)高度負(fù)相關(guān)，果漿冰點(diǎn)較果實(shí)冰點(diǎn)高約0.7℃，可通過(guò)速測(cè)TSS來(lái)估算果實(shí)果漿冰點(diǎn)，但果梗榨汁難度大而無(wú)法速測(cè)；貯藏溫度越低，腐爛率越低，1～0℃、0～－1℃、－1～－2℃、－2～－3℃，90 d腐爛率分別為9.5%、4.9%、3.3%、2.2%，但凍害風(fēng)險(xiǎn)性卻越大，－1～－2℃輕微凍害，－2～－3℃嚴(yán)重凍害。葡萄貯藏
制冷學(xué)報(bào) 2014年5期2014-03-07
- 乙醇處理對(duì)葡萄果實(shí)常溫保鮮的效果
效抑制果粒脫落和果梗干褐，減緩果皮中總花色苷的上升，保持果實(shí)較高的可溶性固形物、可滴定酸和VC含量，從而延緩果實(shí)衰老，保持較好的果實(shí)品質(zhì)。研究表明，乙醇熏蒸處理在葡萄采后保鮮上具有較好的應(yīng)用前景。葡萄；乙醇熏蒸處理；果實(shí)腐爛；品質(zhì)葡萄果實(shí)味道甜美，營(yíng)養(yǎng)豐富，深受廣大消費(fèi)者喜愛。但葡萄皮薄汁多，果實(shí)采后易遭受病原菌侵染而引起腐爛，同時(shí)易發(fā)生果粒脫落和果梗干枯、褐變等現(xiàn)象，從而限制果實(shí)的長(zhǎng)期貯藏[1]。目前，國(guó)內(nèi)外主要采用SO2熏蒸技術(shù)對(duì)葡萄果實(shí)進(jìn)行采后保鮮，
食品科學(xué) 2013年18期2013-03-06
- 枸杞子
，熱風(fēng)烘干，除去果梗?；蛄乐疗ぐ櫤螅瑫窀?，除去果梗。性味：味甘；性平。歸經(jīng)：歸肝經(jīng)；腎經(jīng)；肺經(jīng)。功能：養(yǎng)肝；滋腎；潤(rùn)肺。主治：肝腎虧虛；頭暈?zāi)垦?；目視不清；腰膝酸軟；?yáng)痿遺精；虛勞咳嗽；消渴引飲?；瘜W(xué)成份：果實(shí)含枸杞多糖，又含甜菜堿 （betaine）、阿托品、天仙子胺；另含玉蜀黍黃素 （zeaxanthin）、酸漿紅素（physalein）、隱黃質(zhì) （cryptoxanthin）、東莨菪素 （scopoletin）、胡蘿卜素、核黃素、煙酸、維生素B1、B
- 有無(wú)果梗的冬棗不同部位呼吸強(qiáng)度變化研究
不同成熟度有、無(wú)果梗冬棗的不同部位進(jìn)行了呼吸量的研究，以期明確冬棗的呼吸通道以及有、無(wú)果梗果實(shí)的耐藏性與呼吸通道的關(guān)系.呼吸強(qiáng)度的測(cè)定目前主要有氣流法、靜置法和氣譜法. 氣流法和靜置法耗時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)樣品的測(cè)定時(shí)間少則0.5h，多則1h；氣譜法測(cè)定準(zhǔn)確，但所需儀器設(shè)備價(jià)格高. 用測(cè)定果蔬光合作用的紅外CO2分析器來(lái)測(cè)定果蔬呼吸，國(guó)內(nèi)已有報(bào)道，且測(cè)定所需的時(shí)間較短，數(shù)值較為穩(wěn)定[7-10].1 材料與方法試驗(yàn)材料采自北京海淀附近棗園，分為采收有果梗和無(wú)果梗的青果
食品科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào) 2010年2期2010-07-17