無刷直流電機
- 基于純電動車的無刷直流電機能量回饋控制技術研究
，對于以無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）為驅動電機的電動車，采用半橋調制方式進行制動能量回收具有較高效率，還無須額外增加硬件成本。鑒于此，對采用半橋調制方式回收電動車BLDCM制動能量的技術原理進行了說明，闡述了較實用的恒回饋電流控制策略的實現(xiàn)過程，最后，在Simulink平臺驗證了該控制技術的正確性與可行性。關鍵詞：能量回收；電動車；半橋調制；無刷直流電機；恒回饋電流中圖分類號：U469.72；TM33? 文獻標志碼：A?
機電信息 2023年9期2023-05-18
- 衛(wèi)紅B用無別直流電機齒槽轉矩仰制方法研究
的影響，無刷直流電機（brushless direct current motor，BLDCM）中存在齒槽轉矩，會導致轉矩脈動增加，從而影響無刷直流電機的性能.為此，以電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulic brake system，EHB）用BLDCM為研究對象，對結構參數(shù)進行分析及改進，來抑制BLDCM的齒槽轉矩.首先，通過對齒槽轉矩表達式進行推導和分析，發(fā)現(xiàn)其數(shù)值由基本結構參數(shù)以及傅里葉分解系數(shù)B（rnz/2p）和Gn所決定;其次，分別
湖南大學學報·自然科學版 2022年2期2022-04-08
- 礦用無位置無刷直流風機轉子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機控制系統(tǒng)在高速運行時反電勢過高，而在低速運行時反電勢過低，導致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風機轉速調節(jié)控制三極管斬波信號的導通時間，實現(xiàn)電機運行在高速時占空比線性增大，在低速時占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內，改善礦用風機在高低速運行時反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調速范圍。設計的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
西安科技大學學報（社會科學版） 2022年1期2022-03-17
- 礦用無位置無刷直流風機轉子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機控制系統(tǒng)在高速運行時反電勢過高，而在低速運行時反電勢過低，導致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風機轉速調節(jié)控制三極管斬波信號的導通時間，實現(xiàn)電機運行在高速時占空比線性增大，在低速時占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內，改善礦用風機在高低速運行時反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調速范圍。設計的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
西安科技大學學報（社會科學版） 2022年1期2022-03-17
- 無刷直流電機無位置傳感器位置檢測技術分析
文通過對無刷直流電機無位置傳感器位置檢測技術進行分析，針對實際存在的問題，提供有效的建議，幫助提升電機的安全性與穩(wěn)定性，促進電力技術得到進一步發(fā)展。關鍵詞：無刷直流電機;無位置傳感器;位置檢測技術引言：近年來，科技的進步改變了人們的生活方式，提供了更加便捷和高效的家用電器，而電機的發(fā)展直接影響到了多個技術領域。對于無刷直流電機進行研究，可以經(jīng)過對電機內部結構的分析，設計出更具使用優(yōu)勢的電力器件，讓無刷直流電機能夠得到更加精準而有效的控制。由于無刷直流電機自
科技信息·學術版 2021年5期2021-12-30
- 無刷直流電機控制器故障診斷
為了實現(xiàn)無刷直流電機控制器中IGBT開路故障的定位，該文采用短時傅里葉分析結合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷方法。首先基于無刷直流電機的數(shù)學模型仿真雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采樣IGBT不同故障狀態(tài)下電機輸出的三相電流。其次通過短時傅里葉變換進行時頻變換，獲得電流故障信號的時頻圖像。最后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對時頻特征圖像進行故障診斷和定位，結果表明該方法能夠準確識別IGBT的開路故障。關鍵詞：無刷直流電機;IGBT;故障診斷;短時傅里葉變換;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中圖分類號：TP311?
電腦知識與技術 2021年30期2021-11-28
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的無刷直流電機故障診斷研究
目的是對無刷直流電機的早期故障：匝間短路、轉子退磁進行診斷。通過對故障機理進行分析，該文選用無刷直流電機的三線端電流信號與母線端的電流信號作為診斷信號，通過對負載轉矩的控制采集電機在正常狀態(tài)、匝間短路、轉子退磁三類狀況下的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)制作成數(shù)據(jù)集然后利用深度殘差網(wǎng)絡進行模型的訓練。在測試集上模型的精度可以達到94%。實驗結果證明，利用無刷直流電機的三相端電流信號與母線端電流信號，可有效訓練深度殘差網(wǎng)絡從而進行電機的故障診斷。關鍵詞：匝間短路;轉子退磁;無刷
電腦知識與技術 2021年30期2021-11-28
- 無刷直流電機的硬件驅動電路研究
展機遇，無刷直流電機開始逐漸在航空、醫(yī)療等眾多自動化領域得到飛速發(fā)展，無刷直流電機的硬件驅動，需要通過數(shù)字化控制電路的設計，保證無刷直流電機之間的有效聯(lián)系。本文主要探討了無刷直流電機的硬件驅動電路，希望能夠保證電機運行的穩(wěn)定性，降低功能消耗和噪聲污染問題的發(fā)生，全面提高驅動電路的工作效率。關鍵詞：無刷直流電機;硬件驅動;電路研究采用浮點運算能夠簡化智能控制算法，提高儲存器的儲存容量，運用豐富的外設資源，完成現(xiàn)代化電力電子技術的應用需求，運用功率電子開關替代
裝備維修技術 2021年37期2021-11-03
- 無刷直流電機改進滑模觀測器控制的研究
要：針對無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）無位置傳感器控制時，傳統(tǒng)滑模觀測器控制技術存在抖振大等缺點，提出了一種改進的滑模觀測器控制策略。該觀測器采用具有平滑曲線的反正切函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)符號函數(shù)，可以獲得精確的線反電動勢估計值，并采用電流滯環(huán)控制方式，提高了電機繞組利用率，降低了換相轉矩波動。仿真結果表明，該控制策略避免了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的反電動勢相位滯后問題，實現(xiàn)了無刷直流電機的無位置傳感器控制，具有動態(tài)響應快、實時性好、魯棒
機電信息 2021年23期2021-09-14
- 無刷直流電機轉矩脈動抑制綜述
摘 要：無刷直流電機具有效率高、可靠性強、尺寸緊湊和控制簡單等優(yōu)勢，十分受市場歡迎。然而，轉矩脈動是限制無刷直流電機發(fā)展的關鍵問題之一。本文介紹了轉矩脈動產生的機理，綜述了脈沖寬度調制（PWM）法、重疊換相法、滯環(huán)控制法和電流預測法。研究表明，這些方法都能在特定應用場景對轉矩脈動起到很好的抑制作用。關鍵詞：無刷直流電機;轉矩脈動抑制;換相轉矩脈動中圖分類號：TM33文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2021）12-0029-03Review of
河南科技 2021年12期2021-09-13
- 無刷直流電機匝間短路故障定位及 定量評估方法研究
要：針對無刷直流電機匝間短路故障問題，提出一種結合深度遷移學習和多維特征擬合方法，以實現(xiàn)匝間短路故障的精確定位和定量評估。同步采集電機定子繞組的三相電流信號，將一維電流信號轉化為圖像信號，采用基于遷移學習的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)匝間短路故障的定位，在確定故障相之后，從電流信號中提取并篩選敏感特征，采用特征擬合方法實現(xiàn)故障等級的定量評估。實驗結果表明，所提出的方法能夠實現(xiàn)100%精度的故障相定位，同時故障定量評估的相對平均誤差低至4.33%。該方法對于永磁電機系統(tǒng)
河北科技大學學報 2021年3期2021-07-25
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡模糊PID控制的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究
中建立了無刷直流電機轉速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，轉速控制神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制對PID控制參數(shù)進行在線整定;電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，并對控制模型進行空載啟動后加載實驗。實驗結果表明，本文設計的控制系統(tǒng)響應速度快，無靜差，抗干擾能力強。關鍵詞：無刷直流電機 神經(jīng)網(wǎng)絡 模糊控制無刷直流電機因為振動噪聲小、功率密度大和啟動性能好等優(yōu)點，在電動汽車領域有著很好的應用前景。前人對無刷直流電機控制的研究做了很多工作，劉成強等人[1]將無刷直流電機控制系統(tǒng)的轉速環(huán)和電
時代汽車 2021年7期2021-05-07
- 基于調節(jié)理論的無刷直流電機反饋控制與仿真
? 要：無刷直流電機是隨著電力電子器件的發(fā)展而成熟起來的一種電機。文章通過MATLAB構建無刷直流電機的數(shù)學模型，并對反饋控制進行了仿真。根據(jù)外部擾動的有無，分別驗證了系統(tǒng)的控制效果。在參考輸入已知，沒有外部擾動的情況下，電機轉子的角速度跟蹤誤差隨時間漸近趨于零;在有外部擾動時，轉子角速度逐漸跟上了參考輸入，跟蹤誤差隨時間趨近于零。仿真結果表明，基于調節(jié)理論的無刷直流電機反饋控制保證了系統(tǒng)良好的跟蹤性能，并具有一定的抗擾動能力。關鍵詞：無刷直流電機;調節(jié)理
現(xiàn)代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 基于DSP控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計
為了提高無刷直流電機的可控性，設計了以數(shù)字信號處理器（簡稱DSP）為核心的電機控制系統(tǒng)?；贒SP控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)具有調速好、啟動快速穩(wěn)定、控制精度高等優(yōu)點。本文對DSP控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計進行了詳細的探討。關鍵詞：DSP控制;無刷直流電機;調速系統(tǒng);設計引言傳統(tǒng)的無刷直流電機控制方法都存在計算精度低、外圍電路轉換率低的缺點，但現(xiàn)在正被基于DSP的控制方法所取代。 DSP控制模式的發(fā)展經(jīng)歷了小模分立器件控制專用集成控制器的演進。近年來
家園·電力與科技 2021年9期2021-01-06
- 無刷直流電機基于電流預測控制的轉矩脈動抑制
要：針對無刷直流電機轉矩脈動問題，提出了一種與換相重疊法相結合的電流預測控制方法來抑制換相轉矩脈動。在分析換相轉矩脈動產生的原因的基礎上，采用電流預測控制方法同ON_PWM導通方式相結合，對電機進行控制。在換相期間對關斷相和非換相相采用同步的PWM進行調制，確保在換相期間開通相的電流上升率和關斷相電流的下降率相同，從而使非換相相電流在換相期間平穩(wěn)過度，進而減小轉矩脈動。在電流預測控制的基礎上，通過消除直流母線負續(xù)流，進一步抑制轉矩脈動。實驗表明，本文提出的
哈爾濱理工大學學報 2020年5期2020-11-30
- 低壓無刷一體化電機的解決方案
：介紹了無刷直流電機、低壓驅動控制及電機一體化的解決方案。關鍵詞：無刷直流電機;低壓;電機一體化;功率器件;編碼器無刷直流電機由電動機本體和驅動電路組成，是典型的機電一體化產品。相比于有刷電機和步進電機，無刷電機在壽命、小型化、效率、動態(tài)性能方面有著明顯的優(yōu)勢。隨著無刷電機制造工藝的日趨成熟，無刷電機性價比將進一步得到提升，勢必將得到更廣泛的應用。特別是在紡織、醫(yī)療等行業(yè)，對小型化、集成化、驅動控制及電機一體化的低壓直流無刷電機產品需求更加旺盛。低壓驅動控
電子產品世界 2020年3期2020-11-10
- 基于Simulink的無刷直流電機伺服控制仿真研究
：在分析無刷直流電機（Brushless DC Motor，以下簡稱為 BLDCM）數(shù)學模型的基礎上，提出了無刷直流電機控制系統(tǒng)建模的新方法。在Matlab/Simulink中，建立獨立的功能模塊 [1]，然后再將這些功能模塊進行有機整合，組建無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)模型。關鍵詞：無刷直流電機;伺服控制;Matlab;Simulink;仿真中圖分類號：V242.4 ? TP242.2前言為了更準確地進行無刷直流電機控制理論分析和算法驗證，本文提出了一種基于
大眾科學·下旬 2020年1期2020-10-14
- 一種消除無刷直流電機換相死區(qū)的方案設計
：為避免無刷直流電機在換相時因上下橋臂直通而造成電源和開關器件損壞，設計了一種消除換相死區(qū)的方案。先由信號延時電路錯開兩路互補PWM波，再通過死區(qū)觸發(fā)電路在換相極短的時間內控制全部開關器件斷開，從而使得流過上下橋臂不會發(fā)生直通現(xiàn)象，能夠有效解決上述換相死區(qū)問題。關鍵詞：無刷直流電機;直通;換相;死區(qū)0引言無刷直流電機在做換相時，其橋臂上電力電子開關器件的導通狀況往往不是十分理想。當逆變器由于切換不及時導致同側上下橋臂直通時，如果兩端施加電壓，將導致電源短路
電子產品世界 2020年2期2020-09-23
- 永磁同步電動機設計關鍵技術與方法解析
關鍵詞：無刷直流電機;控制系統(tǒng);DSP;系統(tǒng)設計0? 引言無刷直流電機（BLDCM）是以有刷直流電機為基礎而發(fā)展起來的，其不僅存留了有刷直流電機良好的調試性能，且在低噪音、體積微小、散熱性、控制敏捷度、高效率、使用壽命長等諸多方面均占據(jù)優(yōu)勢，這是BLDCM在汽車、家用電器、醫(yī)療器械等諸多領域中廣泛應用的主要原因，其將其他類型的多種電機取而代之?，F(xiàn)如今，業(yè)內諸多認識開始重視BLDCM的研究工作，并付出了很大努力，電機控制系統(tǒng)開發(fā)設計是該領域中研究的熱點之一。
內燃機與配件 2020年17期2020-09-10
- 無刷直流電機控制技術在淡水養(yǎng)殖割草船中的應用
個環(huán)節(jié)，無刷直流電機是一種典型的機電一體化設備。利用嵌入式技術、電力電子技術、模擬電子技術、數(shù)字電子技術，設計了基于無刷直流電機的割草船控制系統(tǒng)，通過硬件設計和軟件設計，實現(xiàn)了航向控制、航速控制、割草控制。通過樣機測試，控制系統(tǒng)具有較高的實用性、穩(wěn)定性，對比傳統(tǒng)的有刷直流電機，采用無刷直流電機的機械割草船擁有更長的使用壽命。關鍵詞：機械割草;淡水養(yǎng)殖;無刷直流電機;航行控制中圖分類號：S969.38文獻標識碼：A文章編號：0439-8114（ 2020）
湖北農業(yè)科學 2020年12期2020-08-28
- 永磁無刷直流電機的控制研究
?要：無刷直流電機屬于一種使用壽命長、運行效率較高、噪音低以及機械性能相對較好的一種設備，在汽車、軍事以及航空等不同領域均有著較高的應用價值。本文基于無刷直流電機的工作特征與結構特征，簡要分析無刷直流電機及其控制，希望可以為相關工作者提供幫助。關鍵詞：永磁;無刷直流電機;控制研究0.引言隨著科學技術研究進度的不斷深入，永磁電機的研究也在不斷的深入。無刷直流電機已經(jīng)成為我國非常重要的技術設備，其對于整個工業(yè)生產、節(jié)能電機系統(tǒng)建設等均有著比較突出的貢獻作用。
科學導報·學術 2020年34期2020-08-14
- 一種基于意圖辨識的無刷直流電機電子制動控制方法
： 針對無刷直流電機（BLDCM）電子制動方式的制動強度不可控、制動系統(tǒng)作用時間過長等問題，提出一種基于意圖辨識的無刷直流電機電子制動控制方法?；谥苿犹ぐ逍谐碳靶谐套兓试O計一個模糊邏輯控制器，建立制動強度與制動意圖的對應關系，并對制動強度進行識別，利用不同的制動意圖選擇最佳的制動方式，再通過制動強度控制制動時的占空比，從而動態(tài)調節(jié)電機制動力矩，以實現(xiàn)無刷直流電機電子制動的可控性和快速性。應用Matlab/Simulink進行BLDCM制動控制系統(tǒng)仿真模
現(xiàn)代電子技術 2020年5期2020-07-23
- 基于無位置傳感器的電子水泵控制系統(tǒng)設計
鍵詞： 無刷直流電機; 矢量控制; 無位置傳感器; STM32【Abstract】 After analyzing the working principle of the position sensorless brushless DC motor （BLDCM）， a BLDCM control system based on position sensorless is designed. According to the requirements
智能計算機與應用 2020年3期2020-07-04
- 提高電機力矩波動系數(shù)測試準確性的優(yōu)化方法
方波驅動無刷直流電機為研究對象，針對標準中規(guī)定的堵轉法、直接力矩測試法測試誤差大的問題，提出了一種基于堵轉法的測試優(yōu)化方法，該方法是依據(jù)輸出力矩波動的角度周期選取堵轉測試的位置和數(shù)量，可更準確反映電機力矩波動系數(shù)。關鍵詞：無刷直流電機;力矩波動系數(shù);測試方法;準確性;優(yōu)化0? ? 引言力矩波動系數(shù)是指電機旋轉一周輸出力矩最大值與最小值的關系，該系數(shù)反映了電機輸出力矩的平穩(wěn)性。對于方波驅動無刷直流電機，產生力矩波動的原因有電磁原理、齒槽效應、電流換相等[1]
機電信息 2020年15期2020-06-29
- 無刷直流電機的優(yōu)化控制方案分析
摘 要：無刷直流電機的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的電刷和換向器結構得到了優(yōu)化，但傳統(tǒng)的控制方案卻不再具有適用性，在一定程度上限制了無刷直流電機的應用。本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理，然后分析了傳統(tǒng)PID算法的理論基礎，最后采用模糊PID控制算法對無刷直流電機的控制方案進行了優(yōu)化。希望本文的研究可以為相關領域提供參考。關鍵詞：無刷直流電機;PID算法;模糊控制傳統(tǒng)的有刷電機需要設計電刷和換向器，因此存在機械摩擦和換相火花等問題，導致壽命不長，可靠性也較差。為了解
科學與財富 2020年1期2020-03-02
- 無刷直流電機轉矩磁鏈強耦合特性分析
兩相導通無刷直流電機（BLDC）由于存在關斷相、非正弦以及轉子位置與驅動信號有嚴格對應關系等特點使得其直接轉矩控制（DTC）的實現(xiàn)方法有其特殊性。研究并分析了兩相導通條件下無刷直流電機定子磁鏈和電機轉矩的變化規(guī)律以及二者之間的相互影響關系，指出由于定子磁鏈與電機轉矩之間存在一一對應的強耦合關系，磁鏈閉環(huán)的存在會嚴重影響轉矩控制效果，對于兩相導通的BLDC DTC系統(tǒng)，在其實現(xiàn)時應當省去磁鏈環(huán)而采用純轉矩環(huán)控制方法。在一套無刷直流電機實驗平臺上對不同條件下的
電機與控制學報 2019年10期2019-12-03
- 無刷直流電機直接轉矩控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計
并應用于無刷直流電機直接轉矩控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用模糊控制器作為轉速環(huán)的調節(jié)器，內環(huán)則為轉矩控制環(huán)，并且采用了無磁鏈滯環(huán)的控制結構。同時提出了一種改進的多目標克隆選擇算法，可針對模糊控制器的結構和參數(shù)進行優(yōu)化，并選取典型的控制性能指標，以及模糊控制器自身的精簡度作為優(yōu)化目標。為了提高算法的搜索效率和利用偏好信息，有針對性地提出了種群多樣性保持策略和偏好策略。實驗結果表明這種優(yōu)化設計方法可獲得良好的動態(tài)響應性能和較強的自適應性，同時所得到的Pareto優(yōu)化
電機與控制學報 2019年10期2019-12-03
- 電動伺服舵機的控制與仿真
：闡述了無刷直流電機的工作原理，分析了電動伺服舵機的系統(tǒng)結構并建立了電動伺服舵機系統(tǒng)的數(shù)學模型。推導了舵機系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并進行穩(wěn)定性的分析，提出了基于PID控制方法的電動伺服舵機的控制策略。對所提出的舵機控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，利用MATLAB/Simulink對舵機系統(tǒng)的負載、電壓、轉角、輸出力矩等進行仿真。關鍵詞：伺服舵機;無刷直流電機;PID控制中圖分類號：TH13? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
計算技術與自動化 2019年3期2019-11-05
- 無刷直流電機的轉子位置檢測新策略
關鍵詞：無刷直流電機;無位置傳感器;線端電壓差中圖分類號：TM33 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）31-0047-03Novel Strategy for BLDC Motor Rotor Position DetectionYANG Shenghao LI Junliang ZHAO Jianying（CAMA（LuoYang） Electronics Co.， Ltd.，Luoyang Henan 4710
河南科技 2019年31期2019-09-10
- 主成分分析和支持向量機在無刷直流電機故障診斷中的應用研究
要：針對無刷直流電機（BLDCM）故障診斷問題，提出一種基于主成分分析（PCA）和支持向量機（SVM）的故障診斷方法。首先對故障時刻無刷直流電機三相電流進行分析，提取故障特征值;再由PCA從提取的故障特征值中選取敏感特征;最后使用SVM對特征值集合進行訓練和測試，實現(xiàn)故障診斷與識別。該方法在6種無刷直流電機典型故障中進行了驗證，故障診斷準確率高達92%，證實了該方法的有效性。關鍵詞：無刷直流電機;故障診斷;特征提取;主成分分析;支持向量機中圖分類號：TM3
航空科學技術 2019年2期2019-09-10
- 一種單通道小型電動舵機設計與仿真
核心， 無刷直流電機與減速機構正交布局的單通道小型電動舵機。 本文對系統(tǒng)的傳動機構、 控制驅動器及控制軟件進行了詳細設計， 利用Matlab搭建了系統(tǒng)模型， 對各組成模塊進行建模仿真。 通過試驗對比， 該型舵機具有體積小、 精度高、 可靠性強、 抗干擾能力強等優(yōu)點。關鍵詞：??? ?微小型; 電動舵機; 無刷直流電機; 單通道; 建模與仿真中圖分類號：??? ?TJ765.4+3文獻標識碼：??? A文章編號：??? ?1673-5048（2019）03-
航空兵器 2019年3期2019-07-17
- 模糊PID消防機器人無刷直流電機驅動系統(tǒng)設計
出一種將無刷直流電機和模糊PID控制算法相結合的電機驅動系統(tǒng)，為消防機器人提供低速大轉矩驅動。通過建立無刷直流電機控制系統(tǒng)模型和模糊PID控制設計，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型。在仿真環(huán)境中將傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器各項指標作對比，結果表明使用無刷直流電機并運用模糊PID控制器組成的消防機器人，具有良好的靜動態(tài)性能、抗干擾能力及轉速/轉矩特性。為驗證試驗的可靠性，建立消防機器人實物模型，對機器人進行整體測試，表明模糊
軟件導刊 2019年1期2019-06-07
- 基于IR2136與MOSFET的無刷直流電機驅動電路設計
ET; 無刷直流電機; 自舉電路; 過流保護; 驅動電路中圖分類號： TN433?34; TM383 ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）04?0053?04Design of drive circuit based on IR2136 and MOSFET for brushless DC motorCHEN Huabin， ZHANG Xinghua（Schoo
現(xiàn)代電子技術 2019年4期2019-02-20
- 基于模糊自適應PI的無刷直流電機調速系統(tǒng)研究
鍵詞： 無刷直流電機; 調速系統(tǒng); 初始比例值優(yōu)化; 模糊自適應PI控制算法; 仿真; 動態(tài)性能中圖分類號： TN876?34; TM33 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）01?0139?04Abstract： Since the traditional PI control algorithm based speed control system
現(xiàn)代電子技術 2019年1期2019-01-10
- 基于梯形波反電動勢的BLDCM霍爾位置矯正策略
述了一種無刷直流電機（BLDCM）的霍爾傳感器位置在線矯正策略.傳統(tǒng)的BLDCM的霍爾傳感器的矯正方式多為直接在電機本體上移動霍爾傳感器，這種方式需要拆卸電機，因而在電機調試過程中是相當復雜的.本文主要通過母線電壓和母線電流來獲取電機換相過程的時間，確定霍爾位置傳感器的最優(yōu)超前角，達到在線修正霍爾位置的目的.最后以含3個霍爾位置傳感器的三相兩導通模式的BLDCM為仿真對象，并通過Matlab仿真平臺對所提出策略加以驗證，仿真結果證明該策略能夠有效地在線修正
湖南大學學報·自然科學版 2018年10期2018-12-26
- 磁編碼器在無刷電機位置檢測的應用
碼器作為無刷直流電機位置傳感器，介紹了其工作原理和輸出模式，以及相應的電機轉子位置測量的幾種方法。最后給出了基與AVR的無刷直流電機轉子位置單元的實現(xiàn)，實驗表明，該方案具有良好的精確度及可靠性。關鍵詞：磁編碼器；無刷直流電機；位置檢測；1 引言由于無刷電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等優(yōu)點，在工業(yè)領域應用日益普及。無刷直流電機需要精確的轉子磁極位置和準確的速度反饋進行控制，本文應用一種新型磁編碼器來實現(xiàn)對無刷直流
科學與財富 2018年27期2018-10-19
- 無刷直流電機的原理與應用
摘 要：無刷直流電機是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展起來的，是一種集電機和電子一體化的高新技術產品，不僅具有體積小、重量輕、效率高、控制精度高等有點，同時還保留了普通直流電機優(yōu)良的機械特性。因此，本論文介紹了無刷直流電機的結構、工作原理和性能特點，分析無刷直流電機的優(yōu)越性和使用方向，展望其發(fā)展前景。關鍵詞：無刷直流電機 性能和使用 應用場景引 言隨著人類社會的進步，現(xiàn)代家庭生活對家用電器的種類、性能、品質提出了更高的要求。特別是帶有調速電機的各種家用電器對電機
西部論叢 2018年8期2018-09-03
- 空調用無刷直流電機的控制方式
析空調用無刷直流電機的控制方式。關鍵詞：空調；無刷直流電機；控制中圖分類號：TU756 文獻標識碼：A1、無刷直流電機的特點核檢修設備一般都是在對內部的關鍵設備進行檢修時使用，由于輻射環(huán)境的影響，其一旦發(fā)生故障會對設施產生損傷，并會給設備使用及維護人員增加額外的輻照劑量。從保護和人員安全的角度出發(fā)，核檢修設備的可靠性和可維修性一直都是體現(xiàn)核安全的重要特性之一。核檢修設備的驅動方式一般分為電機驅動、氣壓驅動和液壓驅動。其中，電機驅動的應用最為普遍。因此，選擇
科學與財富 2018年21期2018-08-22
- 無刷直流電機的反演自適應動態(tài)滑?？刂?/a>
要： 無刷直流電機在工作中容易受到系統(tǒng)的外部干擾和參數(shù)攝動的影響，根據(jù)滑模變結構具有快速響應、魯棒性好、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，可以將滑模變結構控制應用于無刷直流電機中。為了有效地降低無刷直流電機的抖振現(xiàn)象，提出動態(tài)滑模方案。同時將自適應技術和反演控制相結合運用到動態(tài)滑模方案中，可以實現(xiàn)不確定系統(tǒng)的無抖振滑模控制。仿真結果證明了兩種方案的正確性。關鍵詞： 無刷直流電機； 反演自適應； 動態(tài)滑模； 動態(tài)切換函數(shù)； 抖振； 滑模變結構中圖分類號： TN876?3
現(xiàn)代電子技術 2018年13期2018-07-10
- 基于SVPWM的無刷直流電機控制策略的研究
波控制下無刷直流電機（BLDCM）運行過程中轉矩脈動大、換相噪聲明顯。針對上述問題，提出了基于SVPWM的無刷直流電機磁場定向控制策略。通過轉子磁場定向，實現(xiàn)了無刷直流電機電磁轉矩與轉子磁鏈的自然解耦。建立Smulink仿真平臺完成對所提算法的建模，進一步驗證了控制方案的可行性，通過對比仿真波形曲線可知，矢量控制下電機達到穩(wěn)態(tài)所需上升時間較短，能較快速跟隨目標轉速，有較好的動態(tài)調速性能，同時抗干擾動性能力強，電機穩(wěn)定性更好，轉矩脈動更小。關鍵詞：無刷直流電
科學與財富 2018年14期2018-06-11
- 無刷直流電機控制電路硬件設計
摘 要：無刷直流電機（簡稱BLDCM）是近年隨著電子技術的迅速推廣運用而發(fā)展起來的一種新型電機。在具有直流電機良好的機械特性和調速特性的同時，還具有交流異步電動機的運行可靠和壽命長的優(yōu)點，因此在各個領域中得到了廣泛應用。本設計主要研究無刷直流電機的控制器。以數(shù)字信號處理器TMS320F28035為控制核心；以DRV8301為驅動核心，設計的無刷直流電機控制器具有體積相對較小，調速、穩(wěn)速性能較好，與計算機終端通信簡便，控制比較容易等優(yōu)點。關鍵詞：無刷直流電機
科學與財富 2018年10期2018-06-09
- 無刷直流電機電壓前饋補償控制方法研究
摘 要：無刷直流電機結構簡單、機械性能穩(wěn)定，故而在現(xiàn)階段發(fā)電工業(yè)中得到廣泛關注與應用。然而由于多種因素所導致的電壓波動與諧波也是需要亟待解決的觀念難題。從具體的原因角度而言機械結構、電磁波動等一系列因素均能形成顯著影響，其中電磁場強的波動尤為重要。在實際的發(fā)電工程中我們可以通過電機電壓前反饋補償?shù)姆绞接枰钥刂?。本文重點對其控制方法以及實現(xiàn)進行研究。關鍵詞：無刷直流電機 電壓 前饋補償 方法中圖分類號：TH862 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791
科技資訊 2018年1期2018-06-05
- 基于嵌入式DSP的小功率無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真研究
摘要：無刷直流電機（BLDCM）是最近幾十年迅速發(fā)展起來的一類新型永磁電機，它實現(xiàn)了電子換向取代機械換相。本論文介紹無刷直流電機應用領域以及發(fā)展前景，在MATLAB/Simulink的仿真環(huán)境下構建了轉速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型，提出系統(tǒng)的控制策略，最后進行了仿真驗證。關鍵詞：無刷直流電機；電子換向；MATLAB伴隨著科學技術的發(fā)展，尤其是微集成電路技術、半導體相關技術、數(shù)字信號微機處理技術領域蓬勃發(fā)展，無刷直流電動機（BLDCM）在多個領域，特別是運動控制
科技風 2018年25期2018-05-14
- 基于OSELM的無刷直流電機無位置傳感器控制
要：針對無刷直流電機轉子位置檢測問題，提出基于在線貫序極限學習機（OSELM）的無刷直流電機無位置傳感器控制方法。該方法構建了一個單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，經(jīng)分析將定子端電壓和電流作為OSELM網(wǎng)絡的輸入信號，逆變電路的邏輯換相信號作為OSELM網(wǎng)絡的輸出，將電流速度雙閉環(huán)控制得到的PWM波形與OSELM網(wǎng)絡輸出進行邏輯處理得到功率開關管的控制信號，由此實現(xiàn)無刷直流電機的無位置傳感器控制。網(wǎng)絡參數(shù)通過離線訓練得到，將訓練好的網(wǎng)絡模型應用到電機中進行在線測試。將該
電機與控制學報 2018年11期2018-05-14
- 無刷直流電機半實物實時仿真及測試
研究提高無刷直流電機（BLDCM）通用性的方法，基于電機和逆變器HIL建模的原理，設計硬件在環(huán) （HIL）實時仿真實驗。采用標幺化建模方法，避免由于仿真電機的更換所造成的數(shù)據(jù)溢出；建立電機HIL模型，使用實物電機中的非理想反電勢波形，模擬實物電機的輸出；建立逆變器HIL模型，增加續(xù)流和關斷過程，適用于多種運行狀態(tài)；最后，搭建了電機參數(shù)實時發(fā)送上位機平臺，方便電機參數(shù)的修改和實時加載，防止定點數(shù)重復計算，提高建模效率。將HIL平臺與全實物實驗平臺進行了實驗對
電機與控制學報 2018年4期2018-05-14
- 兩相導通BLDCM DTC電壓空間矢量分析
兩相導通無刷直流電機直接轉矩控制（BLDCM DTC）系統(tǒng)中電壓空間矢量的正確定義和選擇直接影響電機的控制性能。提出了適用于兩相導通無刷直流電機中的電壓空間矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定義方法，并指出由于電感電流的連續(xù)性以及續(xù)流二極管的存在，開關管全關條件下作用在電機上的電壓空間矢量并非零矢量，而是前一時刻所選擇的正矢量對應的反矢量。在一套無刷直流電機DTC實驗平臺上進行了對比實驗分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量對電磁轉矩變化的影響規(guī)律，實驗結果驗
電機與控制學報 2018年3期2018-05-14
- 一種無刷直流電機調速系統(tǒng)設計
電產品中無刷直流電機的調速需求，本文以DSP為控制核心，采用雙閉環(huán)控制算法，設計了一種無刷直流電機調速系統(tǒng)。系統(tǒng)通過按鍵切換速度、TFT屏顯示速度及運行狀態(tài)，且具有過流保護功能，有一定的應用價值。關鍵詞：DSP；無刷直流電機；調速無刷直流電機因其結構簡單、便于維護以及良好的調速性能和機械性能，現(xiàn)已得到廣泛應用[1]。無刷直流電機在不同場合的調速方式不同，電扇、空調、空氣凈化器等電器的風扇速度一般只有固定35個檔位，通過按鍵等方式切換速度。而空調等電器除了要
科技風 2018年10期2018-05-14
- 基于并聯(lián)SiCMOSFET架構的無刷直流電機高效驅動技術研究
T架構的無刷直流電機高效驅動技術。針對四管分立SiC MOSFET并聯(lián)不均流現(xiàn)象，在分析不均流機理的基礎上，采用基于獨立驅動的方法提高并聯(lián)均流效果;并針對SiC MOSFET高速開關過程產生的較高[dvdt]問題，提出一種基于PWM信號的同步采集方法，有效地提升了驅動系統(tǒng)魯棒性。最后，以航空25 kW無刷直流電機驅動系統(tǒng)作為應用對象，通過實驗驗證了以上方法的有效性。關鍵詞： SiC MOSFET; 并聯(lián)均流; 同步采集; 無刷直流電機; 獨立驅動; 魯棒性
現(xiàn)代電子技術 2018年9期2018-05-05
- 高精度無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的研究及FPGA實現(xiàn)
為了解決無刷直流電機控制準確性低和不穩(wěn)定性問題，設計實現(xiàn)了一種高精度無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)，以FPGA作為設計的硬件處理平臺。硬件電路設計主要有FPGA外圍電路、驅動電路和位置檢測電路。實現(xiàn)了一種新的參數(shù)自適應模糊PID控制算法的閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件，該算法能有效提高電機的控制能力和增強其動態(tài)特性。通過硬件平臺驗證該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉矩脈沖，同時縮短了控制時間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設計具有一定的工程參考及應用價值。關鍵詞： 無刷直流電機; 模糊控制;
現(xiàn)代電子技術 2018年9期2018-05-05
- 基于無模型自適應控制方法的轉速閉環(huán)控制原理及控制器
內容，以無刷直流電機轉速控制為對象，基于無模型自適應控制方法和STM32單片機，探討一種無刷直流電機轉速的閉環(huán)自適應控制方法，解決一般控制工程課程實驗滯后于信息時代和工程實際需要的問題。關鍵詞 無刷直流電機；轉速閉環(huán)控制；控制工程；MATLAB；PWM中圖分類號：G642.3 文獻標識碼：B文章編號：1671-489X（2018）02-0041-031 引言創(chuàng)新精神與創(chuàng)造性實踐能力培養(yǎng)是教育的關鍵，傳統(tǒng)單一的控制工程實驗難以滿足高速發(fā)展的社會對人才培養(yǎng)提出
中國教育技術裝備 2018年2期2018-04-19
- 無刷直流電機在核檢修設備中的應用與分析
求極高。無刷直流電機由于其固有的特性被越來越多的核檢修設備所應用，其控制方式具有通用性，維護方便。但其在實際使用過程中也會發(fā)生飛車等不可控現(xiàn)象，本文對無刷直流電機在特殊場合下的應用與故障處理進行分析，對提高核檢修設備系統(tǒng)的可靠性有極大的意義，能夠有效減少核檢修設備故障率、降低人員受輻照劑量?！娟P鍵詞】無刷直流電機；檢修設備；維護；電機飛車中圖分類號： TM33 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）04-0127-002Applica
科技視界 2018年10期2018-04-12
- 商用車AMT離合器控制的無刷電機控制器設計
AMT 無刷直流電機 自動離合器 控制器商用車AMT系統(tǒng)近幾年內迎來高速發(fā)展，國外城市大客車已普遍裝用自動變速器，在西歐、北美、澳大利亞等地公交車市場，AMT配套率極高，EATON、ZF等均有成熟且市場認知度高的AMT產品。而目前，國內的AMT市場份額很小，且市場主要由意大利馬瑞利集團、美國伊頓公司、德國采埃孚集團等國際變速器公司等占據(jù)。另外，幾乎所有汽車自動變速器核心技術都掌握在國外零部件供應商及各種開發(fā)公司手中，以此，在我國發(fā)展自主品牌的商用車AMT系
電子技術與軟件工程 2018年5期2018-04-09
- 基于Proteus的無刷電機系統(tǒng)仿真研究
文介紹了無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）的工作原理，分析了其換相邏輯，對電機系統(tǒng)在Proteus環(huán)境下進行了建模和調試，在此基礎上對電機開環(huán)系統(tǒng)的工作性能進行了仿真和分析，并著重設計和實現(xiàn)了基于Arduino單片機的轉速閉環(huán)系統(tǒng)。通過仿真結果，驗證了該電機具有良好性能，控制系統(tǒng)設計合理，具有可行性?！娟P鍵詞】無刷直流電機 Proteus PID算法目前，工業(yè)上常用的電力拖動系統(tǒng)包括同步電動機、異步電動機、有刷直流電動機、無刷
電子技術與軟件工程 2017年16期2018-03-30
- 采用擾動轉矩觀測器的無刷直流電機的控制
被運用于無刷直流電機（brushless DC motor，BLDCM）的調速系統(tǒng)中，但是滑模固有的抖動現(xiàn)象限制了其運用。在BLDCM調速系統(tǒng)設計中轉速調節(jié)器采用SMC控制策略，并在此基礎上增加負載擾動轉矩觀測器環(huán)節(jié)，將負載擾動觀測器的輸出接到電流調節(jié)器的輸入端，作為負載擾動轉矩的前饋補償控制輸入。實驗結果表明所設計的控制器能提高系統(tǒng)的魯棒性，抑制滑模抖動現(xiàn)象，具有較好的動、靜態(tài)性能。關鍵詞：無刷直流電機；滑?？刂?；抖動；擾動觀測器DOI：10.16640
山東工業(yè)技術 2018年2期2018-03-20
- 無刷直流電機調速系統(tǒng)智能調節(jié)器的設計
首先設計無刷直流電機轉速調節(jié)總體設計方案，然后根據(jù)其總體設計方案及無刷直流電機自身特點，設計用于無刷直流電機智能轉速調節(jié)的智能調節(jié)器，與電流調節(jié)器組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)轉速智能化調節(jié)，使轉速調節(jié)效果達到最佳?！娟P鍵詞】智能調節(jié)器 無刷直流電機 速度控制近年來，隨著新興材料特別是永磁材料的出現(xiàn)，以及電力電子技術、信號檢測與處理技術、計算機控制技術等理論知識的快速發(fā)展。無刷直流電機為電力電子技術與電機技術相結合的新型電機，具有結構簡單、體積小、效率高及維護方便
電子技術與軟件工程 2018年13期2018-02-28
- 基于LabVIEW的半實物虛擬仿真實驗平臺
，設計了無刷直流電機信號采集模塊、輸出驅動模塊和溫度監(jiān)測模塊。軟件系統(tǒng)包含MSP430單片機測控程序和基于LabVIEW的虛擬儀器應用程序。系統(tǒng)能夠完成無刷直流電機相關的測試、測量和控制。實驗結果表明：系統(tǒng)工作穩(wěn)定，誤差在設計允許范圍內。關鍵詞：IabVIEW虛擬儀器：MSP430單片機：無刷直流電機DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2017.9.009引言傳統(tǒng)儀器主要由信號采集與控制模塊、分析與處理模塊以及測量結果的表達與輸出模
電子產品世界 2017年10期2018-01-23
- CAN總線電機的控制及其在機器人競賽中的應用
N總線與無刷直流電機組合成性能良好的模塊用于機器人的底層驅動，建立了邁克納姆輪的運動分解模型，討論了嵌入式的PID算法控制。關鍵詞：RoboMaster；CAN總線；無刷直流電機；PID控制；機器人運動控制中圖分類號：G434 文獻標識碼：A 論文編號：1674-2117（2017）24-0060-05作為共青團中央主辦的全國大學生機器人大賽中的賽事之一，全國大學生機器人大賽RoboMaster以機器人對抗射擊為主體，強調機器人的對抗性和技術性，鼓勵機器人
中國信息技術教育 2017年24期2018-01-05
- 無刷直流電機調速系統(tǒng)模糊神經(jīng)元PID控制
制應用于無刷直流電機調速系統(tǒng)存在調節(jié)時間長、動態(tài)調節(jié)特性差及抗干擾能力弱等問題，提出一種基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)設計方法。首先采用神經(jīng)元控制、比例控制和模糊控制設計了一種可在線調整參數(shù)的模糊神經(jīng)元PID控制器，然后再用其設計無刷直流電機調速系統(tǒng)的轉速調節(jié)器。仿真結果表明，基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)具有響應速度快、動態(tài)和靜態(tài)調節(jié)性能好、自適應能力和抗干擾能力強等優(yōu)點。關鍵詞： 無刷直流電機； 模糊控制； 神經(jīng)元控制；
現(xiàn)代電子技術 2017年23期2017-12-20
- 無刷直流電機混沌動態(tài)滑膜變結構算法研究
曉摘要：無刷直流電機（BLDCM）在運行過程中會產生非線性混沌運動，從而造成電機轉矩脈動。針對BLDCM的不確定模型和存在干擾項的混沌運動系統(tǒng)，根據(jù)BLDCM的混沌特性、相軌跡法分析法和滑膜變結構原理，提出一種新的多模式混沌動態(tài)滑膜變結構算法。為了消除系統(tǒng)中存在的抖振現(xiàn)象，特設計一個滑模面為時變的動態(tài)PID滑模面，推導出混沌動態(tài)滑模變結構的BLDCM控制器，采用趨近律方法，對BLDCM的非線性混沌運動進行消除或抑制，最后在Matlab中建立Simulink
軟件導刊 2017年11期2017-12-02