摘 ?要：無(wú)刷直流電機(jī)屬于一種使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行效率較高、噪音低以及機(jī)械性能相對(duì)較好的一種設(shè)備，在汽車(chē)、軍事以及航空等不同領(lǐng)域均有著較高的應(yīng)用價(jià)值。本文基于無(wú)刷直流電機(jī)的工作特征與結(jié)構(gòu)特征，簡(jiǎn)要分析無(wú)刷直流電機(jī)及其控制，希望可以為相關(guān)工作者提供幫助。

關(guān)鍵詞：永磁;無(wú)刷直流電機(jī);控制研究

0.引言

隨著科學(xué)技術(shù)研究進(jìn)度的不斷深入，永磁電機(jī)的研究也在不斷的深入。無(wú)刷直流電機(jī)已經(jīng)成為我國(guó)非常重要的技術(shù)設(shè)備，其對(duì)于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)、節(jié)能電機(jī)系統(tǒng)建設(shè)等均有著比較突出的貢獻(xiàn)作用。無(wú)刷直流電機(jī)主要是借助串勵(lì)直流電機(jī)啟動(dòng)特征與并勵(lì)直流電機(jī)特性梯形波或方波的直流電機(jī)，其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行質(zhì)量較好的優(yōu)勢(shì)。探討用詞無(wú)刷直流電機(jī)的控制具備較高的實(shí)踐性?xún)r(jià)值。

1.無(wú)刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)特征

無(wú)線(xiàn)直流電機(jī)為了更好的實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械性接觸狀態(tài)下的換相，取消了電刷這一過(guò)程，并將電樞繞組、永磁磁鋼分別放在了定子與轉(zhuǎn)子方面，構(gòu)建了倒裝式的直流電機(jī)結(jié)構(gòu)。為了更好的實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與專(zhuān)項(xiàng)的控制，無(wú)刷直流電機(jī)必須通過(guò)轉(zhuǎn)子位置的傳感器與逆變器實(shí)現(xiàn)換相裝置的構(gòu)建。目前來(lái)看，無(wú)刷直流電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)和普通的電極、感應(yīng)電機(jī)基本相似，對(duì)于比較常用的三相無(wú)刷直流電機(jī)而言，電樞繞組可以借助Y或三角形聯(lián)結(jié)，但是出于系統(tǒng)的成本與性能，一般是以Y聯(lián)結(jié)為主[1]。無(wú)刷直流電機(jī)的繞組形式涉及到集中繞組、分布式繞組以及短距分布繞組?；诶@組形式的不同可以將會(huì)形成不同的影響電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形，此時(shí)會(huì)直接影響電機(jī)的整體性能。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要形式有三種，分別為表面粘貼式、嵌入式以及環(huán)形三種。無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器一般是以電磁、光電以及磁敏三種形式。在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面，無(wú)刷直流電機(jī)可以劃分為半橋、全橋、C-Dump式、四開(kāi)關(guān)式、H橋式五種類(lèi)型，其中全橋式的應(yīng)用相對(duì)比較常用，在具體導(dǎo)通方式可以劃分為兩兩、三三導(dǎo)通方式，不同方式都具備一定的應(yīng)用實(shí)踐性?xún)r(jià)值。

2.無(wú)刷直流電機(jī)的控制

基于無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器使用需求，簡(jiǎn)化了無(wú)刷直流電機(jī)的控制復(fù)雜性，但是因?yàn)樘嵘穗姍C(jī)系統(tǒng)的體積以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性、系統(tǒng)引線(xiàn)，導(dǎo)致整體系統(tǒng)可靠性下降。對(duì)此，也一定程度的約束了無(wú)刷直流電機(jī)的使用空間以及場(chǎng)景。對(duì)此，為了進(jìn)一步提高無(wú)刷直流電機(jī)的使用價(jià)值，需要做好相應(yīng)的控制，下面簡(jiǎn)單分析幾點(diǎn)有效的控制策略。

2.1反電動(dòng)勢(shì)方法

在不同的位置傳感器控制方法方面，反電動(dòng)勢(shì)屬于當(dāng)前技術(shù)最為成熟且應(yīng)用范圍比較廣泛的一種檢測(cè)方式，該方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)中反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)信號(hào)的延遲溫蒂，并基于離散的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，基于邏輯開(kāi)關(guān)電路提供準(zhǔn)確的換相信息，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制效果。反電動(dòng)勢(shì)方式的重點(diǎn)在于準(zhǔn)確的檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，并在具體應(yīng)用中需要注重端電壓檢測(cè)的方式，引入相應(yīng)的相移補(bǔ)償措施，解決因?yàn)闉V波等問(wèn)題而導(dǎo)致的端電壓延遲問(wèn)題。反電動(dòng)勢(shì)的積分方式當(dāng)中的門(mén)限值設(shè)置問(wèn)題、積分法與反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法當(dāng)中積分累積誤差等都是非常重要的考慮重點(diǎn)。

2.2磁鏈法

與反電動(dòng)勢(shì)方式相比，磁鏈法主要是借助直接估算磁鏈的方式獲得轉(zhuǎn)子的位置信息，通過(guò)測(cè)量電壓與電流的方式獲得電機(jī)磁鏈，如果轉(zhuǎn)子在初始位置、電機(jī)參數(shù)以及磁鏈和轉(zhuǎn)子關(guān)系已經(jīng)明確的情況下，可以通過(guò)估算的方式獲得電機(jī)的磁鏈并判斷轉(zhuǎn)子的具體位置[2]。應(yīng)用磁鏈法方式首先需要明確轉(zhuǎn)子啟動(dòng)的具體位置，在獲得積分之后對(duì)所需要的磁鏈進(jìn)行初始化的信息計(jì)算。因?yàn)榇沛湻ǖ挠?jì)算量相對(duì)比較多，所以在低速時(shí)看會(huì)出現(xiàn)誤差，同時(shí)整個(gè)計(jì)算容易遭受電機(jī)參數(shù)的影響。

2.3電感法

電感法的基礎(chǔ)原理在于在繞組當(dāng)中施加一個(gè)方波電壓脈沖，并借助這一脈沖過(guò)程對(duì)電流幅值進(jìn)行計(jì)算，借助對(duì)比電流幅值的方式實(shí)現(xiàn)電感差異的判斷，之后按照電感和轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的判斷。電感法對(duì)于電機(jī)靜止期間轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)效果比較突出，但是因?yàn)闊o(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置在不同時(shí)表現(xiàn)出來(lái)的電感差異并不大，所以這一種方式對(duì)于電流檢測(cè)的儀器設(shè)備精度要求相對(duì)較高。

2.4人工智能法

人工智能算法具備比較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)以及自適應(yīng)能力，在無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器檢測(cè)控制方面具備比較突出的應(yīng)用價(jià)值[3]。按照人工智能計(jì)算方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)，其基礎(chǔ)思路在于借助模糊策略、遺傳算法、人工免疫自適應(yīng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論方式構(gòu)建電機(jī)的電流、電壓以及轉(zhuǎn)子位置關(guān)系的邏輯分析房還是，并通過(guò)電機(jī)電壓、電流信號(hào)的分析方式實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置的判斷，或者是直接從繞組的換相信號(hào)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的判斷。人工智能計(jì)算方式無(wú)法準(zhǔn)確的構(gòu)建數(shù)學(xué)模式，所以只能夠應(yīng)用在非線(xiàn)性的系統(tǒng)當(dāng)中，對(duì)于實(shí)際的被控制對(duì)象具備比較突出的泛化功能。與此同時(shí)，人工智能計(jì)算方式對(duì)于參數(shù)的改變以及量測(cè)噪音具備比較突出的魯棒性，其可以有效解決以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)代化控制問(wèn)題，并提升整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制質(zhì)量與效果，對(duì)于高性能的單片機(jī)以及DSP等應(yīng)用具備比較突出的支持作用。

2.5 起動(dòng)控制方法

當(dāng)前關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制方式主要是應(yīng)用反電動(dòng)勢(shì)方式為主，但是對(duì)于電機(jī)靜止以及轉(zhuǎn)速比較低的情況下，反電動(dòng)勢(shì)的控制效果并不理想，不容易被檢測(cè)。對(duì)此，此時(shí)對(duì)于電機(jī)的自起動(dòng)控制的難度也相對(duì)較高?；谶@一問(wèn)題，國(guó)外有許多的起動(dòng)方式研究，例如三段式的起動(dòng)、預(yù)定位起動(dòng)、升頻升壓同步起動(dòng)、高頻信號(hào)注入以及電壓差值起動(dòng)等多種方式。

3.結(jié)語(yǔ)

綜上所述，本文簡(jiǎn)要分析了關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)的幾點(diǎn)控制關(guān)鍵技術(shù)。隨著今后技術(shù)方面的不斷發(fā)展，必然需要不斷的創(chuàng)新與優(yōu)化無(wú)刷直流電機(jī)的控制措施，基于一體化設(shè)計(jì)、低成本節(jié)能開(kāi)發(fā)等措施，不斷的優(yōu)化電機(jī)的結(jié)構(gòu)體系、擴(kuò)速能力以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制等效果，從而為無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展創(chuàng)新提供支持。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：諶志偉，（1980.11--）男，漢族，湖南安化人，碩士，研究方向：機(jī)械自動(dòng)化、電子技術(shù)。