楊建飛 胡育文 劉建 邱鑫 郭勇 竇一平

摘 要：兩相導(dǎo)通無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（BLDCM DTC）系統(tǒng)中電壓空間矢量的正確定義和選擇直接影響電機(jī)的控制性能。提出了適用于兩相導(dǎo)通無(wú)刷直流電機(jī)中的電壓空間矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定義方法，并指出由于電感電流的連續(xù)性以及續(xù)流二極管的存在，開(kāi)關(guān)管全關(guān)條件下作用在電機(jī)上的電壓空間矢量并非零矢量，而是前一時(shí)刻所選擇的正矢量對(duì)應(yīng)的反矢量。在一套無(wú)刷直流電機(jī)DTC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩變化的影響規(guī)律，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性，并由此提出了一種兩相導(dǎo)通BLDCM DTC系統(tǒng)的實(shí)用設(shè)計(jì)方法。

關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制；電壓空間矢量；電磁轉(zhuǎn)矩

DOI：10.15938/j.emc.（編輯填寫(xiě)）

中圖分類(lèi)號(hào)：TM 761 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007 -449X（2018）00-0000-00（編輯填寫(xiě)）

Abstract： The correct definition and selection of voltage spacial vectors affect the performance in two-phase conduction brushless DC motor （BLDCM） direct torque control （DTC） system directly. The definition method of voltage spacial vectors （including positive vector， negative vector and zero vector） suitable for two-phase conduction brushless DC motor is proposed. For the continuity of the inductor current and freewheeling diode ，all-off voltage spacial vector is not a zero voltage spacial vector but the negative voltage spacial vector. Experimental results verify the correctness of the theoretical analysis， and a two-phase conduction BLDCM DTC system design method is presented.

Keywords： brushless DC motor； direct torque control； voltage spacial vector；torque