中偽距觀(guān)測(cè)值的多路徑延遲對(duì)高精度快速服務(wù)產(chǎn)品的影響較為明顯[7]?；诖?本文針對(duì)BDS-3多路徑延遲進(jìn)行分析,首先在原始觀(guān)測(cè)方程中得到BDS-3多路徑延遲觀(guān)測(cè)原始序列;然后利用機(jī)器學(xué)習(xí)中的正則化方法進(jìn)行去噪處理[8],去噪后的序列按照趨勢(shì)項(xiàng)和隨機(jī)項(xiàng)分別用多項(xiàng)式模型和AR模型進(jìn)行進(jìn)一步處理[9];最后將處理后的結(jié)果作為偽距觀(guān)測(cè)量中的多路徑延遲改正項(xiàng)。1 差分碼偏差估計(jì)方法目前能穩(wěn)定提供DCB產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)有歐洲定軌中心、中國(guó)科學(xué)院和德國(guó)宇航局等。DCB估計(jì)方法

監(jiān)測(cè)過(guò)程中，僅多路徑誤差與其周邊環(huán)境相關(guān)而無(wú)法通過(guò)差分削弱，目前已經(jīng)成為主要的誤差源之一，削弱多路徑誤差已經(jīng)成為了一個(gè)主要的研究問(wèn)題。削弱多路徑誤差的主要方法可以分為選址、基于硬件和基于軟件的方法，選址主要是通過(guò)選擇合適的位置，但是大部分時(shí)候選址方法無(wú)法解決多路徑問(wèn)題；基于硬件的方法主要是改變接收機(jī)的硬件設(shè)備，如在天線(xiàn)上安裝抑制多路徑板，使用扼流線(xiàn)圈等；基于軟件的方法主要是信噪比方法、恒星日濾波和半天球模型的方法。采用恒星日濾波和半天球模型這兩種方法之前都

響,而且也受到多路徑效應(yīng)的影響。多路徑效應(yīng)是由于衛(wèi)星信號(hào)在傳播過(guò)程中受到變形體周?chē)h(huán)境的影響,部分信號(hào)發(fā)生反射,發(fā)射信號(hào)與真實(shí)信號(hào)發(fā)生干涉作用,使得真實(shí)信號(hào)偏離真值,從而產(chǎn)生此效應(yīng)[1]。大量學(xué)者開(kāi)展了如何提取多路徑效應(yīng)、削弱多路徑效應(yīng)對(duì)變形監(jiān)測(cè)影響的研究。國(guó)內(nèi)學(xué)者中戴吾蛟等研究了利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸?empirical mode decomposition,EMD)方法提取全球定位系統(tǒng)(global positioning system，GPS)坐標(biāo)時(shí)間序列

2-3]。2)多路徑效應(yīng)：多路徑效應(yīng)在雷達(dá)制導(dǎo)型空空導(dǎo)彈攔截低空目標(biāo)時(shí)已有報(bào)道[4-7]，在地面雷達(dá)低仰角探測(cè)低空目標(biāo)時(shí)出現(xiàn)[8]；對(duì)于空面導(dǎo)彈多路徑效應(yīng)則未見(jiàn)報(bào)道。飛行靶試試驗(yàn)顯示，在空面導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭領(lǐng)域也存在多路徑效應(yīng)，直觀(guān)表現(xiàn)為導(dǎo)彈在靶前1～2m落地。由于此時(shí)視線(xiàn)角速度輸出與理論仿真結(jié)果相比一定滯后，往往會(huì)被誤認(rèn)為導(dǎo)引頭視線(xiàn)角速度輸出存在延時(shí)導(dǎo)致。如果導(dǎo)引頭視線(xiàn)角速度輸出存在延時(shí)很容易通過(guò)半實(shí)物仿真試驗(yàn)予以發(fā)現(xiàn)。實(shí)際上這種現(xiàn)象是由于多路徑效應(yīng)導(dǎo)致，

15)無(wú)線(xiàn)視頻多路徑同步傳輸發(fā)展至今，其無(wú)線(xiàn)音視頻編碼形式也多種多樣，對(duì)圖像有較高要求的，圖像壓縮編碼一般采用MPEG-2格式[1].為了使無(wú)線(xiàn)視頻傳輸分辨率在700×500以上，需要控制無(wú)線(xiàn)視頻編碼的PAL/N分辨格式.通過(guò)模擬微波、WiFi等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)傳輸[2].針對(duì)這些優(yōu)勢(shì)技術(shù)進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，雖然無(wú)線(xiàn)視頻多路徑傳輸能夠解決無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)母締?wèn)題，并在一定程度上保障無(wú)線(xiàn)視頻分辨率不低于標(biāo)準(zhǔn)要求，但目前的技術(shù)僅僅局限于視距傳輸，同步傳輸不支持傳輸距

。終端設(shè)備之間多路徑的可用性不斷增加，為解決上述需求提供了機(jī)會(huì)。并發(fā)多徑傳輸（CMT）是一種很有前途的解決方案，它可以聚合多條路徑的帶寬。1 多路徑傳輸協(xié)議的研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的傳輸協(xié)議，如TCP和UDP，不支持同時(shí)使用多條路徑。為了解決該問(wèn)題，IETF標(biāo)準(zhǔn)化了多路徑TCP（MPTCP）[1]和流控制傳輸協(xié)議（SCTP）。MRTP（Multipath RTP）是一種多路徑RTP（Multipath RTP），它定義了如何利用終端設(shè)備之間的多條路徑傳遞多媒體信息。

定位服務(wù)，偽距多路徑已成為影響定位的主要誤差來(lái)源。當(dāng)直射導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)接收器天線(xiàn)時(shí)，反射和折射的信號(hào)也同時(shí)到達(dá)接收器天線(xiàn)并污染了直射信號(hào)。這種現(xiàn)象被稱(chēng)為多徑效應(yīng)，而這些間接信號(hào)引起的測(cè)量誤差就是多徑誤差。針對(duì)固定站或靜止站接收機(jī)常用改正多路徑誤差的方法除了在測(cè)站選址上減少接收機(jī)天線(xiàn)周?chē)姆瓷湮矬w外，還可以從基于硬件和基于軟件算法兩方面考慮。基于硬件技術(shù)改善接收機(jī)天線(xiàn)增益模式可以消除部分多路徑誤差的影響。基于軟件算法的方法包括對(duì)多路徑誤差進(jìn)行建模[1]；使用信

多種因素影響，多路徑誤差仍然是制約GPS技術(shù)向更高精度發(fā)展的主要誤差源。目前，常用的削弱多路徑效應(yīng)的方法有：Satirapod等[2]基于多路徑誤差與地球周期相關(guān)的特性，利用小波變換的方法分離信號(hào)中的多路徑誤差；Han等[3]提出了利用有限脈沖響應(yīng)(Finite Impulse Response，F(xiàn)IR)濾波方法進(jìn)行多路徑誤差削弱；Bian等[4-5,11]提出了一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)的算法

K;三維坐標(biāo);多路徑引言廣義上不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪包括地籍、房產(chǎn)、海域、林地及界線(xiàn)測(cè)繪，我國(guó)疆域遼闊，人口基數(shù)大，不動(dòng)產(chǎn)項(xiàng)目眾多，傳統(tǒng)的測(cè)繪方法不僅要耗費(fèi)大量的人力物力、消耗大量的時(shí)間，得到的測(cè)繪成圖精度依然不太高，數(shù)據(jù)分析與計(jì)算工作量巨大。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量、GPS-RTK測(cè)量、測(cè)量機(jī)器人等新技術(shù)的應(yīng)用使原本紛繁蕪雜的工作變得容易起來(lái)。俗話(huà)說(shuō)磨刀不誤砍柴工，首先把新技術(shù)的方法掌握好，無(wú)疑是提高工作效率、確保測(cè)繪成果精度的首要任務(wù)。一、GPS-RTK定位技術(shù)的應(yīng)用淺析1

趙修文在配置多路徑之前，需要安裝好服務(wù)器的HBA卡，配置磁盤(pán)陣列；連接服務(wù)器、磁盤(pán)陣列到存儲(chǔ)交換機(jī)，并配置存儲(chǔ)交換機(jī)。此次安裝配置為2臺(tái)服務(wù)器，安裝銀河麒麟操作系統(tǒng)，1臺(tái)磁盤(pán)陣列（含雙控制器），1臺(tái)光纖交換機(jī)。檢查系統(tǒng)是否安裝了多路徑軟件包，如果沒(méi)有則需要安裝dpkg–l | grep multi path-tools如果沒(méi)有任何返回值說(shuō)明沒(méi)有安裝多路徑軟件包，若之前安裝不正確，可以使用dpkg -r卸載報(bào)錯(cuò)的軟件包。安 裝multipath-tools

位應(yīng)用中易出現(xiàn)多路徑誤差的問(wèn)題，在分析多徑效應(yīng)形成和模型基礎(chǔ)上，提出基于改進(jìn)多路徑延遲鎖定環(huán)（MEDLL）技術(shù)的多徑誤差消除方法：設(shè)定接收信號(hào)中最大路徑路數(shù)，并進(jìn)行余量估計(jì)；然后通過(guò)估計(jì)出多路徑信號(hào)的路數(shù)、幅值誤差、傳播延時(shí)和相位偏移，得到直達(dá)信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在同等定位精度要求條件下，該方法相對(duì)傳統(tǒng)的MEDLL技術(shù)可有效提高直達(dá)信號(hào)估計(jì)效率，縮短所需時(shí)間。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；多路徑效應(yīng)；多路徑消除延遲鎖定技術(shù)；余量估計(jì)；仿真驗(yàn)證0 引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（

環(huán)境關(guān)系較大的多路徑誤差和與接收機(jī)自身有關(guān)的隨機(jī)噪聲則無(wú)法用上述方法消除[2]。所以，多路徑效應(yīng)成為GNSS高精度定位的主要誤差來(lái)源之一[3]。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)諸多學(xué)者對(duì)多路徑效應(yīng)的影響進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究，并在實(shí)踐中取得了一定的成效。目前，處理多路徑效應(yīng)誤差的方法可以分為外業(yè)觀(guān)測(cè)、接收機(jī)硬件和數(shù)據(jù)后處理三類(lèi)。本文主要是針對(duì)數(shù)據(jù)后處理方法開(kāi)展研究，其核心是所處理的GNSS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中存在著多路徑信息[4]。GNSS接收機(jī)天線(xiàn)周?chē)奈锢憝h(huán)境如何變化較小或者未發(fā)生改

細(xì)地?cái)⑹隽诉\(yùn)用多路徑軟件包掛載SAN磁盤(pán)陣列配置過(guò)程。為科研人員開(kāi)展特殊項(xiàng)目研究數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，提供了便利的途徑。關(guān)鍵詞：多路徑 SAN 磁盤(pán)陣列中圖分類(lèi)號(hào)：G64 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2019）04（a）-0161-02近些年，隨著本單位主流應(yīng)用軟件逐漸退出Solaris系統(tǒng)平臺(tái)，與Solaris操作系統(tǒng)相關(guān)的磁盤(pán)陣列存儲(chǔ)系統(tǒng)被閑置下來(lái)。為了合理利用現(xiàn)有的軟硬件資源，選定一臺(tái)HP圖形工作站，并配備Qlogic QLE2460光纖卡，通

其推廣進(jìn)校園的多路徑進(jìn)行了探究，最后表達(dá)了筆者關(guān)于武術(shù)推廣進(jìn)校園的一些思考，以期為武術(shù)進(jìn)校園的推廣貢獻(xiàn)一份微薄力量。關(guān)鍵詞 武術(shù)進(jìn)校園 推廣 多路徑中圖分類(lèi)號(hào)：G804.68 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0引言近年來(lái)，武術(shù)進(jìn)校園活動(dòng)越來(lái)越受到各方的重視，也使得其成為當(dāng)下武術(shù)領(lǐng)域的聚焦點(diǎn)。2015年總局武管中心制定了《武術(shù)段位制推廣十年規(guī)劃》，目的就是要把武術(shù)推廣進(jìn)校園?，F(xiàn)在的時(shí)代正在快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型中，由于全球化的腳步進(jìn)程，使得武術(shù)這一傳統(tǒng)項(xiàng)目受到來(lái)自多方體育文化的沖擊，

,這種現(xiàn)象稱(chēng)為多路徑效應(yīng),由此產(chǎn)生的定位誤差為多路徑誤差[1]．多路徑效應(yīng)為一時(shí)空環(huán)境效應(yīng),其誤差大小與衛(wèi)星高度角、天線(xiàn)周?chē)h(huán)境、反射面至接收機(jī)距離及天線(xiàn)性能等相關(guān),難以構(gòu)建準(zhǔn)確誤差模型對(duì)其進(jìn)行改正．此外,多路徑在基線(xiàn)兩端不具有空間相關(guān)性,通過(guò)現(xiàn)有差分技術(shù)也很難對(duì)其進(jìn)行削弱．分析表明:多路徑效應(yīng)對(duì)C/A碼測(cè)量影響可達(dá)150 m,P碼達(dá)10 m,對(duì)L1、L2載波造成的測(cè)距偏差最大分別為4.8 cm和6.1 cm[2]．可見(jiàn),多路徑誤差是GNSS高精度定位中主

予消除或削弱的多路徑誤差影響的研究。本文通過(guò)選取江西省衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)（JXCORS）北斗升級(jí)之后某一基準(zhǔn)站點(diǎn)實(shí)測(cè)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析北斗衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星的多路徑效應(yīng)的差異，總結(jié)多路徑誤差特性。2 多路徑誤差的產(chǎn)生及數(shù)學(xué)模型2.1 多路徑誤差的產(chǎn)生原理導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)在傳播過(guò)程中由于受環(huán)境因素的影響，使得本應(yīng)該直接接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)中包含有周?chē)h(huán)境造成的反射的衛(wèi)星信號(hào)，這種反射信號(hào)也將進(jìn)入接收機(jī)的天線(xiàn)，對(duì)直射導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生破壞性干涉并形成組合信號(hào)，導(dǎo)致接

流層延遲誤差、多路徑誤差和儀器測(cè)量噪聲等。在短基線(xiàn)定位解算中，通過(guò)差分法和誤差改正模型等方法能基本消除絕大部分的測(cè)量誤差，然而由于多路徑誤差、隨機(jī)噪聲的站間相關(guān)性很小，無(wú)法用上述方法消除[1-2]。GPS多路徑效應(yīng)特性與削弱方法得到國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家學(xué)者的深入研究，其中主要包括多路徑重復(fù)性改正模型和頻域?yàn)V波兩類(lèi)方法[3]。多路徑重復(fù)性改正是GNSS天線(xiàn)的位置及其周?chē)h(huán)境基本不變或變化很小時(shí)，多路徑效應(yīng)誤差具有較強(qiáng)的周日重復(fù)性的特點(diǎn)，在監(jiān)測(cè)點(diǎn)不動(dòng)時(shí)進(jìn)行靜態(tài)觀(guān)測(cè)提

因素干擾，其中多路徑效應(yīng)引起的誤差是影響GPS測(cè)量精度的顯著因素。分析探討多路徑效應(yīng)在GPS實(shí)際測(cè)量中的影響程度、規(guī)律及其消除方法是提高GPS測(cè)量精度的重要課題。2 多路徑效應(yīng)及其特性2.1 多路徑效應(yīng)從GPS衛(wèi)星發(fā)射天線(xiàn)相位中心直接到達(dá)信號(hào)接收天線(xiàn)相位中心的信號(hào)，稱(chēng)為直接波。當(dāng)發(fā)射信號(hào)由于受到附近的物體地面、水面、建筑物、樹(shù)林等發(fā)生散射時(shí)，出現(xiàn)了反射波。實(shí)際上，GPS接收機(jī)所接收的信號(hào)應(yīng)該是直射波與反射波的合成波。這種由多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效

波在削減BDS多路徑誤差中的應(yīng)用楊國(guó)剛，蔡成林，唐振輝，孫 凱(桂林電子科技大學(xué) 廣西精密導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣西 桂林 541004)針對(duì)傳統(tǒng)Vondrak濾波在GNSS高精度定位數(shù)據(jù)處理中易受粗差值影響的問(wèn)題，提出一種削減BDS多路徑誤差的改進(jìn)型Vondrak濾波方法，即基于抗差的Vondrak濾波法：從函數(shù)模型方面論述結(jié)合最小二乘并通過(guò)引入校正函數(shù)在循環(huán)解算中逐步消減粗差影響的過(guò)程，并以濾波前、后序列RMS，序列間相關(guān)系數(shù)，誤差改正前、后坐標(biāo)序

l模型的GPS多路徑修正算法趙 龍，高井祥，李增科，王 堅(jiān)(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省資源環(huán)境信息工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 徐州 221116)針對(duì)GPS多路徑提取過(guò)程中EMD算法存在模態(tài)混疊效應(yīng)及小波(Wavelet)去噪局限性的問(wèn)題，提出了一種基于CEEMD-Wavelet-SavGol模型的多路徑提取算法。為了能夠充分提取高頻和低頻中的有用信息，該算法利用完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(CEEMD)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解，得到一系列從高頻到低頻的模態(tài)函數(shù)(IMF)，并根據(jù)模量標(biāo)準(zhǔn)化累

BDS/GPS多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理以及相應(yīng)的消除和削弱措施,利用統(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)橋梁變形監(jiān)測(cè)過(guò)程中復(fù)雜環(huán)境下監(jiān)測(cè)點(diǎn)的BDS/GPS的多路徑效應(yīng)進(jìn)行對(duì)比分析,以及分析BDS、GPS多路徑誤差與橋梁橋塔、纜索、車(chē)流量等影響因素的關(guān)系。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果表明,GPS的多路徑效應(yīng)值相比于BDS的GEO衛(wèi)星較大,與IGSO衛(wèi)星基本相同,優(yōu)于MEO衛(wèi)星;多路徑誤差與衛(wèi)星高度角呈負(fù)相關(guān)關(guān)系;橋梁橋塔、纜索、車(chē)流量是影響多路徑效應(yīng)的重要因素。GPS;BDS;多路徑效應(yīng);誤差分析0

存儲(chǔ)的過(guò)程中，多路徑軟件的配置顯得尤為重要，本文主要論述在HP-UX系統(tǒng)下多路徑軟件的配置。關(guān)鍵詞：多路徑；HP-UX；配置多路徑軟件的主要作用是配合外部存儲(chǔ)進(jìn)行高可用故障保護(hù)的一個(gè)重要組成部分。其主要功能是將系統(tǒng)上多個(gè)同一ID號(hào)的外部設(shè)備合并為一，并提供IO路徑故障時(shí)系統(tǒng)級(jí)別的故障切換，保證系統(tǒng)上的應(yīng)用業(yè)務(wù)高可用的作用。多路徑軟件可分為外部存儲(chǔ)廠(chǎng)商自行開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)層面自帶兩大種類(lèi)。外部存儲(chǔ)廠(chǎng)商自行開(kāi)發(fā)的多路徑軟件優(yōu)點(diǎn)是可以及時(shí)有效的配合本廠(chǎng)存儲(chǔ)的故障切換，

?基于高度角的多路徑改正模型在BDS相對(duì)定位中的應(yīng)用蔡韌鳴,孫付平,肖樂(lè)杰,彭文生,王浩源(信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)偽距觀(guān)測(cè)值的精度對(duì)相對(duì)定位解算的收斂速度有很大影響。相關(guān)研究發(fā)現(xiàn)BDS偽距觀(guān)測(cè)值中存在與高度角相關(guān)的多路徑偏差,嚴(yán)重降低了偽距觀(guān)測(cè)值的精度。通過(guò)EMD濾波和多項(xiàng)式擬合建立基于高度角的多路徑改正模型對(duì)這類(lèi)誤差進(jìn)行消除。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于高度角的多路徑改正模型可以有效提高偽距觀(guān)測(cè)值精度,加快相對(duì)定位結(jié)果收斂

042)GPS多路徑誤差特性分析及削弱方法李 川1，2，劉 星1，石明旺1，魏世玉2(1.重慶大學(xué) 土木工程學(xué)院，重慶 400045；2.重慶市地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)化監(jiān)測(cè)工程技術(shù)研究中心，重慶 400042)針對(duì)GPS精密定位中的多路徑誤差無(wú)法通過(guò)差分GPS技術(shù)或誤差改正模型進(jìn)行消除的問(wèn)題，通過(guò)推導(dǎo)單反射信號(hào)和多反射信號(hào)多路徑誤差的函數(shù)表達(dá)，并從衛(wèi)星高度角、反射面反射系數(shù)、反射面至天線(xiàn)距離等影響因素入手，對(duì)多路徑誤差的特性及對(duì)定位精度的影響進(jìn)行分析。最后提出當(dāng)前消

頻信噪比的北斗多路徑檢測(cè)尹子明1，陳明劍1，劉天恒1，閆建巧1，汪 威1（1.解放軍信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院，河南 鄭州 450001）在觀(guān)測(cè)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，根據(jù)多路徑信號(hào)相對(duì)于直接信號(hào)的滯后情況，多路徑干擾對(duì)載波、偽距觀(guān)測(cè)值產(chǎn)生影響，同時(shí)對(duì)信噪比（signal-to-noise ratio，SNR）會(huì)產(chǎn)生相似的影響。由于載波相位滯后大小與頻率相關(guān)，同樣信噪比在每個(gè)頻率上的擾動(dòng)是也不同的。提出一種利用在觀(guān)測(cè)環(huán)境良好的情況下獲得的信噪比差分結(jié)果建

PS與北斗衛(wèi)星多路徑效應(yīng)的對(duì)比研究劉立龍1?,封海洋1,2,陳偉清3,4,黃良珂1,2,陳香萍1,2應(yīng)用IGS站2014年1～10月JFNG、GMSD、CUT0以及BRST站的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行處理并對(duì)結(jié)果中GPS以及北斗衛(wèi)星的多路徑效應(yīng)進(jìn)行分析,總結(jié)多路徑效應(yīng)的分布規(guī)律,并對(duì)GPS和北斗衛(wèi)星的多路徑效應(yīng)的大小進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明:①多路徑效應(yīng)的分布符合偶然誤差的分布特征即正態(tài)分布;②GPS與北斗的多路徑效應(yīng)的大小根據(jù)其衛(wèi)星類(lèi)型的不同存在著不同的差異,GPS

083?BDS多路徑效應(yīng)特征及其對(duì)靜態(tài)基線(xiàn)解精度的影響石強(qiáng)1戴吾蛟1曾凡河1張超11中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院，長(zhǎng)沙市麓山南路932號(hào),410083為研究BDS載波相位多路徑效應(yīng)的特征，在強(qiáng)多路徑環(huán)境下進(jìn)行連續(xù)多天短基線(xiàn)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集，并計(jì)算雙差觀(guān)測(cè)值殘差序列，分GEO、IGSO、MEO 3類(lèi)衛(wèi)星分析BDS多路徑重復(fù)性，在此基礎(chǔ)上研究多路徑效應(yīng)對(duì)BDS靜態(tài)基線(xiàn)解精度的影響。結(jié)果表明，BDS多路徑誤差具有較強(qiáng)的重復(fù)性，其中GEO及IGSO衛(wèi)星的多路徑誤差重

文介紹的是面向多路徑流量工程的約束路由算法，它以多路徑路由算法來(lái)將網(wǎng)絡(luò)資源利用率最大化，使流量請(qǐng)求通過(guò)多條不同路徑實(shí)現(xiàn)傳輸，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載均衡分布的最終目的。【關(guān)鍵詞】流量工程優(yōu)化 約束路由算法 多路徑 優(yōu)化面向流量工程優(yōu)化的約束路由算法有許多，例如在線(xiàn)單路徑流量工程約束路由算法、預(yù)計(jì)算型單路徑流量工程約束路由算法、多路徑流量工程約束路由算法等等。其中多路徑路由可以最大化優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源的利用率，使流量請(qǐng)求在多條不同路徑中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。它不但降低了路由路徑的擁塞概

探討了覆蓋網(wǎng)絡(luò)多路徑與并行TCP的優(yōu)勢(shì)，并就覆蓋網(wǎng)絡(luò)多路徑與并行TCP傳輸?shù)膽?yīng)用進(jìn)行研究和分析。將多路徑與并行TCP結(jié)合起來(lái)能有效提高網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，為人們提供更為便捷的服務(wù)，實(shí)際工作中值得推廣和應(yīng)用。【關(guān)鍵詞】 覆蓋網(wǎng)絡(luò) 多路徑 并行TCP 網(wǎng)絡(luò)傳輸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)和發(fā)展過(guò)程中，提高網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，為人們提供便捷的服務(wù)是不可忽視的重要工作。但目前在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中，這些工作做得不夠，未能綜合利用相應(yīng)的技術(shù)措施，制約網(wǎng)絡(luò)傳輸速度和服務(wù)質(zhì)量提升。為彌補(bǔ)這些不足，將多路徑與并行

GPS測(cè)量中的多路徑分析綜述■趙立都（長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院 陜西西安710064）作為影響GPS測(cè)量信號(hào)的干擾源，多路徑效應(yīng)為眾多研究者所關(guān)注。多路徑效應(yīng)使得GPS測(cè)量的精度降低，嚴(yán)重時(shí)還將引起信號(hào)失鎖。針對(duì)這一問(wèn)題，本文綜述了多路徑效應(yīng)產(chǎn)生的原理、作用特性、影響規(guī)律以及目前處理多路徑誤差的技術(shù)。GPS多路徑效應(yīng)直射信號(hào)反射信號(hào)數(shù)據(jù)后處理1　引言在高精度GPS測(cè)量各種誤差源中許多誤差諸如星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣折射誤差和接收機(jī)鐘差，都可以通過(guò)改正模

、對(duì)流層延遲、多路徑、偽距平滑殘差等多個(gè)方面對(duì)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析,能夠滿(mǎn)足當(dāng)前對(duì)于北斗系統(tǒng)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的要求。關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)質(zhì)量;電離層延遲;對(duì)流層延遲;多路徑0引言GNSS設(shè)備由于在體積、重量、價(jià)格、自動(dòng)化程度等方面具有巨大優(yōu)勢(shì),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、農(nóng)林、漁業(yè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)、工程測(cè)量、海洋測(cè)繪、氣象學(xué)等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。隨著應(yīng)用的領(lǐng)域拓展,GNSS設(shè)備也面臨著各種各樣的觀(guān)測(cè)條件,而GNSS信號(hào)在傳播、測(cè)量過(guò)程會(huì)受到多種誤差源的影響,為了給用戶(hù)可靠的

C擴(kuò)展的自適應(yīng)多路徑視頻流可伸縮視頻編碼算法，通過(guò)視頻流分發(fā)網(wǎng)絡(luò)（VDN）提供路徑的多樣性，我們的方法最終適應(yīng)于各種終端用戶(hù)，并且通過(guò)在多路徑上的可用帶寬的變化來(lái)適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬的波動(dòng)。實(shí)驗(yàn)表明該算法更能有效地估計(jì)網(wǎng)絡(luò)擁塞狀況、降低視頻丟包率和減少網(wǎng)絡(luò)延遲，從而更有效地保證視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量。關(guān)鍵詞：視頻流分發(fā)網(wǎng)絡(luò)；可伸縮視頻編碼；多路徑中圖分類(lèi)號(hào)：TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AAbstract：In order to provide better video te

指標(biāo);信噪比;多路徑;幾何強(qiáng)度0引言我國(guó)獨(dú)立研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是GPS、GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。由于社會(huì)需求的不斷增長(zhǎng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于交通、農(nóng)業(yè)、地理信息等越來(lái)越多的領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中,觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)難免會(huì)受到多種因素的影響,包括信號(hào)傳播環(huán)境的不確定性、衛(wèi)星以及用戶(hù)設(shè)備的運(yùn)行故障、操作人員不規(guī)范等因素。雖然,TEQC、BNC等軟件提出了一些質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)可以對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行分析,但目前在理論上仍缺少一個(gè)全面的、

64400)?多路徑推進(jìn)低碳綠色新型城鎮(zhèn)化發(fā)展研究李 劍 榮(宜賓學(xué)院 經(jīng)濟(jì)研究所，四川 宜賓 64400)[摘要]走新型城鎮(zhèn)化道路是解決我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)中存在問(wèn)題的有效途徑，它是以可持續(xù)發(fā)展為主要特征的城鎮(zhèn)發(fā)展模式。筆者基于新型城鎮(zhèn)化前提，對(duì)如何推動(dòng)地區(qū)發(fā)展變得更加環(huán)保低碳做出了討論，闡述了綠色低碳經(jīng)濟(jì)是新型城鎮(zhèn)化發(fā)展的必然趨勢(shì)，并從低碳理念視角出發(fā)，提出了新型城鎮(zhèn)化發(fā)展的多種路徑，進(jìn)而對(duì)各種路徑的前景進(jìn)行了展望，提出要堅(jiān)持走一條適合新型城鎮(zhèn)化的低污染、低

8036)顧及多路徑誤差改正的GNSS大壩形變監(jiān)測(cè)研究袁 兵1，熊尋安2，龔春龍2，陳德忠1，閆勇偉1(1.武漢大學(xué) 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心，武漢430079；2.深圳市水務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)院，深圳518036)在GPS短基線(xiàn)相對(duì)定位中，可以根據(jù)多路徑誤差周期約為1天的重復(fù)性特點(diǎn)建立誤差模型，采用坐標(biāo)域或觀(guān)測(cè)值域?yàn)V波的方法進(jìn)行多路徑誤差改正。北斗系統(tǒng)由GEO、IGSO和MEO三種衛(wèi)星類(lèi)型組成，其中MEO衛(wèi)星類(lèi)型接近7天的軌道周期與GEO和IGSO約為1天的軌道周

優(yōu)點(diǎn)。但是，在多路徑誤差測(cè)量中還會(huì)有一些影響因素存在，所以，將有效的防范對(duì)策制定出來(lái)是非常必要的，對(duì)此，文章通過(guò)下文對(duì)相關(guān)方面的內(nèi)容進(jìn)行闡述，從而為有關(guān)單位及工作人員提供一定的借鑒作用。1 多路徑原理分析GPS衛(wèi)星發(fā)射天線(xiàn)相位中心到GPS信號(hào)接收天線(xiàn)相位的距離，即為GPS信號(hào)接收機(jī)觀(guān)測(cè)站星距離。GPS衛(wèi)星發(fā)射中心向GPS信號(hào)接收天線(xiàn)相位中心傳達(dá)信號(hào)就是所謂的GPS信號(hào)理論，也就是我們所說(shuō)的直接波動(dòng)。其實(shí)，不但有直接波，還有星體發(fā)射波、介質(zhì)散射波和地面發(fā)射波

信噪比的強(qiáng)弱及多路徑效應(yīng)對(duì)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的影響。GPS；參考點(diǎn)；信噪比；高度角；多路徑誤差新疆天文臺(tái)南山GPS基準(zhǔn)站是全球和中國(guó)的地球參考架的一個(gè)重要參考點(diǎn)之一，是國(guó)際GPS服務(wù)IGS的重要基準(zhǔn)站。南山GUAO站位于南山草原牧場(chǎng)，經(jīng)過(guò)多年的觀(guān)測(cè)運(yùn)行，已經(jīng)取得了長(zhǎng)時(shí)間的站坐標(biāo)時(shí)間序列。為了確保南山GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的解算質(zhì)量以及連續(xù)參考系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，對(duì)GPS接收機(jī)的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的質(zhì)量分析，從而更清楚地了解觀(guān)測(cè)站點(diǎn)周邊的環(huán)境是否存在對(duì)參考站的干擾、有否存在引起多路

S偽距觀(guān)測(cè)值受多路徑誤差影響較大，限制了GPS/INS緊耦合導(dǎo)航中導(dǎo)航精度提高的問(wèn)題，在傳統(tǒng)靜態(tài)多路徑消除方法的基礎(chǔ)上，提出了導(dǎo)航過(guò)程中多路徑效應(yīng)動(dòng)態(tài)消除算法，并應(yīng)用于GPS/INS緊耦合導(dǎo)航。首先給出了GPS/INS緊耦合導(dǎo)航的動(dòng)力學(xué)模型和觀(guān)測(cè)模型以及靜態(tài)定位多路徑消除的方法，通過(guò)頻譜分析探究了非差觀(guān)測(cè)值序列的特殊性，引入了移動(dòng)窗口提取動(dòng)態(tài)導(dǎo)航過(guò)程非差偽距觀(guān)測(cè)值的多路徑，最后利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的有效性。結(jié)果表明：對(duì)比沒(méi)有經(jīng)過(guò)多路徑改正的組合導(dǎo)航算法，

語(yǔ)；回溯算法；多路徑；編碼化；本地化doi： 10.3969/j.issn.2095-5707.2014.01.004Implementation of Multi-Path Algorithm Between Two Nodes of SNOMED CT and Its Significance for the Coding of Traditonal Chinese Medicine TerminologyCheng Fuchun， Liu Hua，

離真實(shí)值，稱(chēng)為多路徑效應(yīng)[1,2]。多路徑效應(yīng)在GNSS觀(guān)測(cè)中引起的誤差雖然為偶然誤差，但對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響不可忽視，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起GNSS信號(hào)失鎖。整體式GNSS接收機(jī)由于天線(xiàn)單元、主機(jī)單元、電源單元整合在一起，與配有扼流圈或抑制板天線(xiàn)的分體式接收機(jī)相比，多路徑效應(yīng)的消除能力有所差別。為了解多路徑效應(yīng)對(duì)整體式GNSS接收機(jī)的影響，筆者使用整體式接收機(jī)Trimble R8 II和配套的TRM60158.00天線(xiàn)（該接收設(shè)備能提供L1、L2及P2三種原始觀(guān)測(cè)值）

密單點(diǎn)定位中的多路徑效應(yīng)削弱方法?萬(wàn)勝輝1，??，楊遵龍2，蘇1（1.中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部，江蘇江陰214431；2.裝備學(xué)院航天裝備系，北京101416）基于削弱實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位多路徑效應(yīng)的目的，首先分析了多路徑誤差的產(chǎn)生原理，利用信噪比與高度角的關(guān)系判斷多路徑產(chǎn)生的來(lái)源，利用TEQC軟件量化多路徑誤差的大小。其次分析了一般導(dǎo)航定位中的設(shè)置截止高度角法減少多路徑效應(yīng)在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位中的作用，試驗(yàn)表明這種方法并不適用于精密單點(diǎn)定位。基于Estima

型予以消除，而多路徑誤差由于測(cè)站相關(guān)性很弱，即使很短的基線(xiàn)，兩站間多路徑影響差異也很大，站間求差方法對(duì)多路徑誤差的消除作用不大，且沒(méi)有較好的模型來(lái)改正，多路徑效應(yīng)已成為影響高精度定位的主要制約因素之一［2]。研究多路徑信號(hào)的規(guī)律并尋求合適的消噪方法已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。過(guò)靜珺等［3]通過(guò)在GPS接收機(jī)天線(xiàn)1 m處放置不同反射板進(jìn)行了短時(shí)間的靜態(tài)觀(guān)測(cè)，得到了多路徑效應(yīng)與反射材料有關(guān)的初步結(jié)論。楊天石等［4]將一臺(tái)GPS接收機(jī)安置在距離墻面0.9 m處進(jìn)

。衛(wèi)星定位中的多路徑誤差由于其非時(shí)空相關(guān)性，在經(jīng)雙差解算之后并沒(méi)有得到削減而成為顯著誤差源。對(duì)于長(zhǎng)基線(xiàn)解算:多路徑誤差與衛(wèi)星軌道、電離層、對(duì)流層誤差經(jīng)雙差解算之后的殘余誤差在量級(jí)上可能相當(dāng);而對(duì)于短基線(xiàn)(10 km以?xún)?nèi)的短基線(xiàn)測(cè)量)，多路徑誤差是最主要的誤差源之一。多路徑效應(yīng)目前已成為遏制定位精度和可靠性進(jìn)一步提高的瓶頸。1 概述2009年Block IIR-20M SVN49/PRN1發(fā)射成功，并且在2009年實(shí)現(xiàn)了L5載波的發(fā)播，這是GPS現(xiàn)代化走向發(fā)

度GPS測(cè)量中多路徑誤差的研究何亮云(湖南城市學(xué)院,湖南 益陽(yáng) 413000)闡述多路徑誤差的特點(diǎn)、影響規(guī)律以及消除或削弱多路徑誤差影響的方法和措施,為從事高精度 GPS測(cè)量定位及其科研工作提供參考。GPS測(cè)量;多路徑;反射信號(hào);規(guī)律性高精度 GPS測(cè)量定位技術(shù)以其高精度、高效率、低成本、實(shí)時(shí)定位和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于土地利用規(guī)劃和各項(xiàng)工程建設(shè)等眾多領(lǐng)域。隨著 GPS測(cè)量定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用,其定位方法和數(shù)據(jù)處理理論也在不斷發(fā)展和完善。由于在高精度G