摘 要：嵌入式應(yīng)用技術(shù)課程是一門(mén)綜合性、應(yīng)用性很強(qiáng)的專業(yè)課程，但在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，由于學(xué)時(shí)、教學(xué)資源等限制，學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力很難得到充分鍛煉。針對(duì)這種情況，在新工科背景下，結(jié)合可編程邏輯器件和智能終端開(kāi)發(fā)技術(shù)課程組建課程群，實(shí)施項(xiàng)目化教學(xué)改革，設(shè)計(jì)綜合創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，以利于提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力、提升學(xué)生的專業(yè)技能、拓寬學(xué)生的就業(yè)途徑。

關(guān)鍵詞：嵌入式應(yīng)用；課程群；項(xiàng)目化；校企合作；教學(xué)改革；學(xué)科融合

中圖分類號(hào)：TP39；G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2024）08-0-04

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2024.08.038

0 引 言

近年來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子信息工程相關(guān)專業(yè)無(wú)論在教學(xué)方法還是教學(xué)內(nèi)容方面都需要不斷改革創(chuàng)新。自2017年教育部啟動(dòng)“新工科”建設(shè)以來(lái)，學(xué)科融合、課程群建設(shè)、OBE理念等逐漸成為各種課程改革的重要依托[1-5]。在此背景下，如何打破學(xué)科之間的壁壘、架起課程之間的橋梁，通過(guò)深度校企合作，為學(xué)生提供各種創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目或創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)以提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力、提升學(xué)生的專業(yè)技能并拓寬學(xué)生的就業(yè)途徑是亟待解決的重要問(wèn)題[6]。

北京聯(lián)合大學(xué)是一所高水平應(yīng)用型大學(xué)，本學(xué)院更是面向北京信息產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)而成立，旨在培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。我們一直在著力推進(jìn)以就業(yè)為導(dǎo)向，從職業(yè)出發(fā)確定培養(yǎng)目標(biāo)，以課程改革驅(qū)動(dòng)專業(yè)建設(shè)。在就業(yè)形勢(shì)不容樂(lè)觀，學(xué)生就業(yè)壓力較大的大環(huán)境下，我們更需要通過(guò)深化課程改革、深入校企合作以更有效地提升學(xué)生的專業(yè)技術(shù)水平，更好地滿足就業(yè)市場(chǎng)的需求。

與嵌入式應(yīng)用技術(shù)課程關(guān)聯(lián)緊密的專業(yè)技術(shù)崗位包括嵌入式硬件工程師、嵌入式軟件工程師、嵌入式測(cè)試工程師等，這些崗位在就業(yè)市場(chǎng)上一直有較大的需求，但剛走出校門(mén)的學(xué)生，其專業(yè)技術(shù)水平往往滿足不了企業(yè)的需求，很多企業(yè)也無(wú)力花費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)對(duì)學(xué)生進(jìn)行長(zhǎng)期培養(yǎng)，導(dǎo)致學(xué)生就業(yè)遭遇一定困難。

為解決這一矛盾，進(jìn)一步提升學(xué)生的專業(yè)技能并拓寬就業(yè)途徑，將嵌入式應(yīng)用技術(shù)結(jié)合可編程邏輯器件和智能終端開(kāi)發(fā)技術(shù)兩門(mén)課程組建課程群，進(jìn)行了項(xiàng)目化教學(xué)改革。

1 課程介紹與教學(xué)現(xiàn)狀分析

1.1 課程介紹

嵌入式應(yīng)用技術(shù)及另外兩門(mén)課程都是第3學(xué)期開(kāi)設(shè)的課程，是學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)前較為重要的專業(yè)課程，也是學(xué)生就業(yè)階段提升專業(yè)技術(shù)水平的關(guān)鍵課程。學(xué)生繼前兩個(gè)學(xué)期的理論課程和實(shí)訓(xùn)課程學(xué)習(xí)之后，具備了一定的專業(yè)基礎(chǔ)技能，但還需要進(jìn)一步提升。根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和未來(lái)就業(yè)市場(chǎng)的定位，目前開(kāi)設(shè)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)課程主要以ARM處理器芯片（如STM32系列）為基礎(chǔ)，結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及開(kāi)發(fā)板平臺(tái)，要求學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)方法，學(xué)習(xí)使用Keil編譯工具，掌握芯片各基本功能部件，如GPIO、中斷、定時(shí)器、USART、ADC等的開(kāi)發(fā)方法，能夠根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行簡(jiǎn)單的硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。課程共48學(xué)時(shí)，包含16學(xué)時(shí)理論，32學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)，所有課程都在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要么借助于Proteus+Keil仿真的形式，要么采用嵌入式開(kāi)發(fā)板平臺(tái)，根據(jù)開(kāi)發(fā)板提供的硬件條件開(kāi)展基本實(shí)驗(yàn)及拓展實(shí)驗(yàn)。

1.2 教學(xué)現(xiàn)狀分析

嵌入式應(yīng)用技術(shù)課程在以往的授課過(guò)程中，都較為注重實(shí)踐環(huán)節(jié)，無(wú)論采用仿真平臺(tái)還是開(kāi)發(fā)板，都能利用有限的資源進(jìn)行一定程度、小型的項(xiàng)目化開(kāi)發(fā)。但這些仿真或者基于開(kāi)發(fā)板的實(shí)驗(yàn)都具有一定的局限性，如Proteus對(duì)STM32芯片的仿真支持是有限的，而基于開(kāi)發(fā)板的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目其綜合性是有限的。

本院電子信息工程專業(yè)面向二年制專升本學(xué)生，課程設(shè)置與四年制本科有較大區(qū)別，主要是學(xué)習(xí)年限不同所帶來(lái)的區(qū)別。兩年學(xué)制意味著學(xué)生第一年是新生，第二年就成為了畢業(yè)生。學(xué)生要在有限的一年半時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)完所有的基礎(chǔ)和專業(yè)課程，雖然學(xué)生有三年?？茖W(xué)習(xí)基礎(chǔ)，但受所在專業(yè)不同、課程學(xué)習(xí)內(nèi)容不同、學(xué)生來(lái)源不同等影響，使得專升本階段所能涉及的課程深度和廣度受到了制約。另一方面，專升本階段第二年學(xué)生面臨畢業(yè)壓力，其個(gè)人精力或多或少會(huì)受到影響，尤其是有考研或考公計(jì)劃的學(xué)生。

本次課程改革的初衷是通過(guò)組建課程群設(shè)計(jì)一個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，以設(shè)計(jì)硬件“產(chǎn)品”為例，讓學(xué)生參與到完整的軟硬件開(kāi)發(fā)流程中，帶領(lǐng)學(xué)生親歷“產(chǎn)品”的規(guī)劃、設(shè)計(jì)以及功能實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程[7]。通過(guò)參與創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，學(xué)生不僅能完成各門(mén)課程基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，還能綜合應(yīng)用這些知識(shí)和技能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) “產(chǎn)品”。希望通過(guò)這樣的方式能夠培養(yǎng)出合格的嵌入式軟硬件工程師、測(cè)試工程師，使學(xué)生在未來(lái)的就業(yè)市場(chǎng)中更具競(jìng)爭(zhēng)力，最大程度滿足就業(yè)市場(chǎng)的需求。

2 設(shè)計(jì)思路

2.1 教學(xué)設(shè)計(jì)思路

實(shí)際崗位中嵌入式系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)大致流程如圖1所示，我們?cè)谶M(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)也基本遵循這一流程。但考慮到實(shí)際崗位中做系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研發(fā)人員要對(duì)軟硬件技術(shù)有一定程度的掌握，而目前學(xué)生的基礎(chǔ)還達(dá)不到。另外從成本、硬件制作周期以及學(xué)時(shí)三方面考慮，我們?cè)谝欢ǔ潭壬先趸藢W(xué)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，改由教師負(fù)責(zé)、企業(yè)人員參與的方式，此舉適當(dāng)增加了硬件系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

雖然學(xué)生并未從系統(tǒng)層面獨(dú)立設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，但在教學(xué)過(guò)程中，利用硬件系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，讓每組學(xué)生都對(duì)硬件架構(gòu)進(jìn)行了獨(dú)立思考與創(chuàng)新，從而起到鍛煉學(xué)生對(duì)于復(fù)雜硬件系統(tǒng)的分析能力。因此在后期實(shí)物的功能實(shí)現(xiàn)階段，學(xué)生都會(huì)按照這一流程分析需求，明確設(shè)計(jì)要求，了解系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，完成實(shí)物的組裝及功能調(diào)試。

2.2 三門(mén)課程融合的載體

為了使三門(mén)課程更好地融合在一起，培養(yǎng)合格的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師，需要有一個(gè)合適的載體作為智能硬件“產(chǎn)品”，并通過(guò)項(xiàng)目化教學(xué)過(guò)程，初步實(shí)現(xiàn)智能硬件“產(chǎn)品”。經(jīng)團(tuán)隊(duì)成員與企業(yè)人員共同商議，最終決定將一款“智能小車(chē)”作為此次項(xiàng)目化教學(xué)改革的載體。這款智能小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）車(chē)輛具有尋跡功能，能夠按照黑色引導(dǎo)線自動(dòng)行駛到達(dá)指定位置；

（2）具有障礙物檢測(cè)功能；

（3）能夠檢測(cè)環(huán)境參數(shù)，如溫濕度、光照、煙霧、PM2.5等，測(cè)量傳感器可以支持模擬和數(shù)字兩種類型；

（4）車(chē)輛電機(jī)為雙驅(qū)，能夠?qū)嵤┎钏倏刂疲?/p>

（5）系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，可與移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)信息傳遞，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端對(duì)車(chē)輛的控制；

（6）移動(dòng)終端APP可以接收環(huán)境參數(shù)，并可將溫濕度等參數(shù)以圖形化的方式實(shí)時(shí)展示。

為了將三門(mén)課程與“智能小車(chē)”的開(kāi)發(fā)有機(jī)融合，我們將小車(chē)的功能劃分成3部分，分別由三門(mén)課程負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)[8]，如圖2所示。

①部分包括基于STM32的環(huán)境參數(shù)采集、障礙物檢測(cè)、尋跡以及WiFi通信，通過(guò)學(xué)習(xí)“嵌入式應(yīng)用技術(shù)”課程來(lái)實(shí)現(xiàn)該部分功能；②部分是基于FPGA對(duì)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)學(xué)習(xí)“可編程邏輯器件”課程來(lái)實(shí)現(xiàn)該部分功能；③部分基于Android 平臺(tái)的移動(dòng)終端APP開(kāi)發(fā)，通過(guò)學(xué)習(xí)“智能終端開(kāi)發(fā)技術(shù)”這門(mén)課程來(lái)實(shí)現(xiàn)該部分功能。

2.3 項(xiàng)目指引，夯實(shí)基礎(chǔ)

此次項(xiàng)目化教學(xué)改革對(duì)教師也提出了新的要求，既要在有限的學(xué)時(shí)內(nèi)保證教學(xué)質(zhì)量，為學(xué)生夯實(shí)基礎(chǔ)，又要在項(xiàng)目的指引下，實(shí)現(xiàn)“智能小車(chē)”的基本功能。團(tuán)隊(duì)教師重新整理了教學(xué)內(nèi)容、調(diào)整了教學(xué)進(jìn)度，為了使三門(mén)課程相互配合，統(tǒng)一將課程分為兩個(gè)階段：基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段和小車(chē)功能開(kāi)發(fā)階段。不論哪一門(mén)課程對(duì)初學(xué)的學(xué)生來(lái)說(shuō)都是陌生的，一定要完成基礎(chǔ)部分的學(xué)習(xí)之后，才有可能進(jìn)行后期的功能設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作。

在基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段，充分利用了移動(dòng)教學(xué)工具，采用教師講授、學(xué)生實(shí)驗(yàn)與學(xué)生自主學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，通過(guò)教師提供的PPT、教學(xué)視頻等學(xué)習(xí)資料，讓學(xué)生完成一部分內(nèi)容的自主學(xué)習(xí)，教師隨時(shí)為學(xué)生提供指導(dǎo)并答疑解惑。此階段期末考核以個(gè)人考核為主，會(huì)充分考慮對(duì)個(gè)人自主學(xué)習(xí)部分的考核，以提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。

在小車(chē)功能開(kāi)發(fā)階段，將學(xué)生分組，各組員要有具體的工作側(cè)重點(diǎn)。通過(guò)分組，學(xué)生根據(jù)個(gè)人的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)以及興趣愛(ài)好在團(tuán)隊(duì)中充當(dāng)不同的角色，例如專業(yè)基礎(chǔ)較好的同學(xué)主要負(fù)責(zé)本組“產(chǎn)品”功能的制定以及軟硬件的實(shí)現(xiàn)；專業(yè)技術(shù)稍差的同學(xué)可以負(fù)責(zé)文檔的整理，報(bào)告、PPT的撰寫(xiě)以及匯報(bào)等；動(dòng)手能力較強(qiáng)的同學(xué)可以負(fù)責(zé)“產(chǎn)品”的組裝、維護(hù)以及焊接調(diào)試等。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上也可以以三門(mén)課程的不同內(nèi)容來(lái)進(jìn)行分工合作，以便于更快實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)品”功能。在整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，小組成員雖有分工，但要共同協(xié)作、互相幫助，最后的完成階段也要求每組分別進(jìn)行研討，分享各自在設(shè)計(jì)、文檔撰寫(xiě)及組裝焊接調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)及問(wèn)題，以達(dá)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作、共同進(jìn)步的目的。本階段的考核以團(tuán)隊(duì)考核為主，個(gè)人考核為輔[9-10]。

3 項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)設(shè)計(jì)整體分為兩個(gè)階段：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)階段和小車(chē)功能開(kāi)發(fā)階段。

3.1 基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)階段

嵌入式應(yīng)用課程的基礎(chǔ)知識(shí)包括熟悉芯片的基本硬件資源、開(kāi)發(fā)方法、常用庫(kù)函數(shù)及編譯工具的熟練應(yīng)用等。這一部分計(jì)劃用5周的時(shí)間由教師帶領(lǐng)學(xué)生完成，因此前5周為基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)階段。學(xué)生自主學(xué)習(xí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器部分，教師提供PPT和視頻來(lái)幫助學(xué)生完成自主學(xué)習(xí)。

其他兩門(mén)課程的情況與之類似，都是在這5周的時(shí)間內(nèi)完成必備的基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)。這樣也有效保證了學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，避免一開(kāi)始就分組導(dǎo)致學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)不足。

3.2 小車(chē)功能開(kāi)發(fā)階段

本階段的前3周，即第6周到第8周，“嵌入式應(yīng)用技術(shù)”和“可編程邏輯器件”課程學(xué)習(xí)都會(huì)按照嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行項(xiàng)目需求分析，明確小車(chē)能實(shí)現(xiàn)的具體功能，組裝小車(chē)并設(shè)計(jì)原理圖。再通過(guò)硬件搭建、調(diào)試和軟件設(shè)計(jì)逐步實(shí)現(xiàn)各功能，如兩個(gè)核心板間的通信、小車(chē)電機(jī)及舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)、小車(chē)WiFi功能、超聲波、尋跡等。

“智能終端開(kāi)發(fā)技術(shù)”課程則會(huì)根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)移動(dòng)終端APP的功能界面，逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的控制、環(huán)境參數(shù)的采集、圖形化顯示等功能。

本階段的后2周進(jìn)入綜合功能的調(diào)試、測(cè)試階段，在這個(gè)階段，讓學(xué)生以小組為單位進(jìn)行小車(chē)整體功能的測(cè)試，按照每組制定的任務(wù)完成本組的小車(chē)功能調(diào)試。在這一階段，團(tuán)隊(duì)教師會(huì)在時(shí)間、地點(diǎn)和技術(shù)上全力支持學(xué)生，希望能在任務(wù)的驅(qū)動(dòng)下更有效地提升學(xué)生的程序編寫(xiě)、系統(tǒng)調(diào)試及測(cè)試能力。

4 項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)展情況

本次課程改革的對(duì)象是2020級(jí)專升本學(xué)生，班級(jí)2個(gè)，涉及教師3人，企業(yè)工程師2人，學(xué)生86人。項(xiàng)目從醞釀到實(shí)施共分成了5個(gè)階段，包括前期調(diào)研、課程群項(xiàng)目設(shè)計(jì)、課程群項(xiàng)目合理性論證、課程群項(xiàng)目實(shí)施和課程群項(xiàng)目總結(jié)。

第一階段，前期調(diào)研。通過(guò)調(diào)研并與相關(guān)企業(yè)工程師溝通，明確三門(mén)課程在本專業(yè)人才培養(yǎng)過(guò)程中學(xué)生所需學(xué)習(xí)或培養(yǎng)的職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。

第二階段，課程群項(xiàng)目設(shè)計(jì)。課程群設(shè)計(jì)的內(nèi)容首先要滿足每門(mén)課程的教學(xué)目標(biāo)要求，然后把三門(mén)課程的教學(xué)內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，并設(shè)計(jì)一個(gè)創(chuàng)新綜合實(shí)踐項(xiàng)目用于提升學(xué)生的工程實(shí)踐能力和專業(yè)技能，既保證了每門(mén)課程在教學(xué)環(huán)節(jié)的順利實(shí)施，又增強(qiáng)了課程之間的關(guān)聯(lián)性和實(shí)用性。

第三階段，課程群項(xiàng)目合理性論證。為保障課程群建設(shè)成果能夠在2021年下半年順利實(shí)施，項(xiàng)目組于2021年上半年就組織部分學(xué)生進(jìn)行小范圍實(shí)施，通過(guò)學(xué)生的反饋，不斷從學(xué)生的角度去修改課程執(zhí)行方案并形成終稿。

第四階段，課程群項(xiàng)目實(shí)施。在2021年下半年，課程按照教學(xué)設(shè)計(jì)分階段實(shí)施。在團(tuán)隊(duì)成員的努力下，兩個(gè)班共28個(gè)小組都不同程度完成了各自制定的任務(wù)目標(biāo)，學(xué)生在這個(gè)過(guò)程中，獨(dú)立完成了小車(chē)綜合功能的調(diào)試，部分小組完成了全部功能調(diào)試。學(xué)生們的編程能力得到了大幅提高，積累了很多系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力得到了很大提升。

第五階段，課程群項(xiàng)目總結(jié)。課程結(jié)束后，教學(xué)團(tuán)隊(duì)對(duì)學(xué)生進(jìn)行了課程滿意度調(diào)查，調(diào)查結(jié)果顯示，超過(guò)97%的學(xué)生對(duì)三門(mén)課程的課程內(nèi)容設(shè)計(jì)為滿意或非常滿意；98.78%的學(xué)生認(rèn)為項(xiàng)目化課程群教學(xué)對(duì)專業(yè)課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)起到了幫助作用；97.56%的學(xué)生認(rèn)為項(xiàng)目化課程群教學(xué)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)和就業(yè)有幫助。

5 結(jié) 語(yǔ)

該項(xiàng)目在2022年下半年得以繼續(xù)實(shí)施，這樣的項(xiàng)目經(jīng)歷確實(shí)能夠在學(xué)生就業(yè)面試過(guò)程中為他們加分。部分學(xué)生畢業(yè)后去到科研院所或科技公司從事研發(fā)工作，而在改革之前，更多的學(xué)生從事的是測(cè)試、技術(shù)支持類的工作。

在競(jìng)賽成果方面，學(xué)生獲得了多項(xiàng)市級(jí)競(jìng)賽一、二等獎(jiǎng)，包括北京市大學(xué)生集成電路設(shè)計(jì)競(jìng)賽和中華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）及港澳臺(tái)大學(xué)生計(jì)算機(jī)應(yīng)用大賽等，并首次獲得了藍(lán)橋杯北京賽區(qū)單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)大學(xué)組一等獎(jiǎng)。

經(jīng)過(guò)兩個(gè)學(xué)期的實(shí)施，該課程群項(xiàng)目教學(xué)改革確實(shí)取得了一定成效，但嵌入式課程有些方面還存在改進(jìn)和提升的空間，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，由于學(xué)時(shí)、經(jīng)費(fèi)、時(shí)間周期等原因，導(dǎo)致學(xué)生部分理論內(nèi)容學(xué)習(xí)不充分、實(shí)踐技能鍛煉不充分，如嵌入式系統(tǒng)中與嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān)的理論和實(shí)踐內(nèi)容[9-10]、PCB板的設(shè)計(jì)與調(diào)試等；

（2）在新技術(shù)、新工藝、新材料不斷涌現(xiàn)的背景下，如何在學(xué)生能接受的前提下，將更前沿的知識(shí)引入課程，如一些高級(jí)控制算法、機(jī)器視覺(jué)等；

（3）傳統(tǒng)教材對(duì)課程群的內(nèi)容針對(duì)性不強(qiáng)，教師在課程改革相對(duì)完善時(shí)可以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)指導(dǎo)書(shū)或教材；

（4）如何更進(jìn)一步深化校企合作，將教學(xué)過(guò)程與企業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，依托企業(yè)的技術(shù)、設(shè)備、生產(chǎn)和管理優(yōu)勢(shì)，把教育功能與企業(yè)的生產(chǎn)需求相結(jié)合，既培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)，也鍛煉教師的實(shí)踐教學(xué)能力。

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收稿日期：2023-07-24 修回日期：2023-08-30

基金項(xiàng)目：北京聯(lián)合大學(xué)教改項(xiàng)目：項(xiàng)目式教學(xué)推動(dòng)下的課程群建設(shè)與實(shí)踐—以電子信息工程專業(yè)為例（JJ2023Y046）

作者簡(jiǎn)介：李 琳（1981—），女，博士在讀，講師，研究方向?yàn)榍度胧嚼碚撆c應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制等。