洪肇斌,汪旭宏,劉 琳,周織建
(中國電子科技集團公司第三十八研究所,安徽合肥 230088)
彈載雷達系統(tǒng)是導(dǎo)彈精確制導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成部分[1-2],安裝于導(dǎo)彈內(nèi)部,結(jié)構(gòu)尺寸和重量都受導(dǎo)彈平臺的嚴格限制,同時在飛行中需要承受強烈的振動環(huán)境考驗[3-5]。為了降低雷達天線單元的剖面,采用盲配連接器替代傳統(tǒng)的線纜連接、磚式相控陣架構(gòu)發(fā)展為瓦片式相控陣架構(gòu)均為常見的做法[6-9],實際應(yīng)用中需要嚴格控制精度才能保證連接可靠性。為了提升性能,彈載雷達系統(tǒng)中大規(guī)模應(yīng)用大功率電子器件和集成電路,熱耗集中;而導(dǎo)彈飛行中的氣動加熱使得彈載雷達系統(tǒng)工作初始溫度一般較高,同時受平臺限制,無法采用風(fēng)冷和液冷散熱,使得彈載雷達系統(tǒng)面臨嚴峻的散熱問題[10-12]。因此在彈載雷達系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中需要綜合考量輕小型化、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛強度以及散熱的需求。本文針對彈載設(shè)計需求,提出了一種基于彈載環(huán)境的低剖面高集成雷達結(jié)構(gòu)設(shè)計。
彈載雷達主要由天線單元、綜合射頻單元、綜合處理單元和電源單元4部分組成,天線單元作為系統(tǒng)的收發(fā)單元,負責(zé)系統(tǒng)的信號發(fā)射與接收,與綜合射頻單元形成完整的收發(fā)系統(tǒng);綜合射頻單元由收發(fā)通道和頻率源組成,主要負責(zé)信號的識別與決策;綜合處理單元主要功能完成信號的采集與處理,進而獲得理想回波信號,并同時抑制噪聲和雜波;電源單元則是給整個雷達系統(tǒng)進行供電,主要包括陣面發(fā)射電源和數(shù)字系統(tǒng)供電電源。其中天線單元包括一體化片式可擴充天線模塊(Tile Scalable Array Module,T-SAM)、驅(qū)放模塊和天線防護罩等組成。雷達系統(tǒng)在厚度Y方向進行功能分區(qū)分為前端天線單元和后端處理單元。系統(tǒng)外形和系統(tǒng)組成分別如圖1(a)、(b)所示。
圖1 系統(tǒng)外形與系統(tǒng)組成圖
系統(tǒng)高集成、輕小型化、高可靠、良好的力、熱環(huán)境適應(yīng)性等是彈載產(chǎn)品的主要特點。戰(zhàn)場電磁環(huán)境的日益復(fù)雜必然會導(dǎo)致在體積受限的環(huán)境中,高集成和輕小型化顯得尤為重要,而戰(zhàn)場形勢的瞬息萬變也要求彈載產(chǎn)品在復(fù)雜熱力環(huán)境下必須具有高可靠性能和環(huán)境適應(yīng)性。本系統(tǒng)通過多型高密混頻盲配互聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各功能單元無纜連接,提高小空間的填充率;熱力耦合一體化設(shè)計,實現(xiàn)小空間高可靠的集成,具備良好的力學(xué)和溫度環(huán)境適應(yīng)性。
天線陣面采用片式T/R 組件表貼大面積接地焊接結(jié)構(gòu),同時將天線輻射陣面、射頻饋電網(wǎng)絡(luò)、電源分配網(wǎng)絡(luò)和波控分配網(wǎng)絡(luò)通過多層板集成,形成一體化片式可擴充天線模塊(T-SAM)。每個T-SAM 上集成了12 個片式T/R 組件、1 個射頻連接器和3 個低頻連接器,如圖2所示。通過T-SAM 結(jié)構(gòu)的運用,系統(tǒng)天線陣面的剖面高度得到極大的降低;同時天線陣面具備二維拓展功能,可以通過改變T-SAM的數(shù)量來變換天線陣面的口徑。
圖2 T-SAM模塊外形圖
系統(tǒng)設(shè)計采用一個主框架,是系統(tǒng)的主承力結(jié)構(gòu)、主散熱結(jié)構(gòu)及定位基準,承載各功能單元。主框架設(shè)計選用高強度的鋁合金6061-T6,增加壁厚并減重,在保證設(shè)備安裝的前提下,設(shè)計加強筋提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,提高整體結(jié)構(gòu)剛度增強抗振能力,其外形如圖3(a)、(b)所示。
圖3 主框架結(jié)構(gòu)外形圖
由于雷達系統(tǒng)單元間距小、集成度高、連接通路多,在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中多處選擇了盲配實現(xiàn)各級模塊之間的射頻及低頻互聯(lián),各功能單元間的盲配關(guān)系如圖4所示。系統(tǒng)中選用的射頻盲配連接器的允許配合間隙均為0.25 mm;低頻盲配連接器的允許配合間隙分為兩種形式,一種是帶浮動量的,允許配合間隙為0.25 mm;另一種為不帶浮動量的,允許配合間隙為0.1 mm。
圖4 雷達系統(tǒng)盲配示意圖
系統(tǒng)主要的射頻盲配連接如表1所示。
表1 系統(tǒng)主要射頻盲配連接
系統(tǒng)主要的低頻盲配連接如表2所示。
表2 系統(tǒng)主要低頻盲配連接
通過以上分析可以看出,系統(tǒng)采用的高低頻混合盲配互連設(shè)計方案可以有效控制公差,保證互連的可靠性。
雷達系統(tǒng)在實際工作中,受環(huán)境限制,僅能依靠結(jié)構(gòu)件熱容吸熱(輻射散熱可忽略),無法通過其他方式散熱。同時,天線陣面前端外部環(huán)境溫度最高達到350 ℃,因此在天線陣面前端設(shè)置隔熱透波的天線罩。雷達系統(tǒng)的散熱途徑如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)傳熱路徑示意圖
工作狀態(tài)下,雷達系統(tǒng)處于高溫背景,為實現(xiàn)隔熱,同時滿足重量和電性能要求,設(shè)計采用石英/聚酰亞胺復(fù)合材料+內(nèi)部納米氣凝膠制造天線罩。隔熱的同時需要增強雷達系統(tǒng)內(nèi)部有效熱容量和優(yōu)化導(dǎo)熱路徑,利用器件殼體以及結(jié)構(gòu)件自身的熱容吸收發(fā)熱器件的熱量,從而降低發(fā)熱器件的溫升,使其在要求的溫度范圍內(nèi)工作。主要通過兩個途徑實現(xiàn):
1)在允許的情況下盡量加大金屬結(jié)構(gòu)件的重量以增加整體熱容,如在滿足整機重量要求的前提下,適當(dāng)增加主體框架的重量和體積,增加剛強度的同時,可以抑制器件工作時溫升。
2)優(yōu)化天線單元內(nèi)部的導(dǎo)熱路徑,如減少散熱路徑和縮短導(dǎo)熱路徑,增加接觸面積、降低表面粗糙度以減小接觸熱阻等方式,盡量保證熱量更快地能被外圍結(jié)構(gòu)件和安裝板吸收。
2.2.1 仿真條件
發(fā)射工作時間2 100 s,環(huán)境初始溫度不大于50 ℃,一次連續(xù)工作時間(測高5 s/成像10 s),間斷開機,從0 到2 100 s 平均間隔分布,累積工作時間90 s。
2.2.2 仿真結(jié)果
雷達系統(tǒng)初始工作溫度設(shè)定為50 ℃,連續(xù)工作2 100 s,圖6和圖7分別給出了2 100 s 時刻,天線陣面溫度分布和組件溫度分布情況??梢钥闯觯? 100 s 時刻,陣面最高溫度為158.5 ℃,此時天線罩外側(cè)溫度為350 ℃,因此,天線罩起到了顯著的隔熱作用。陣面組件最高溫度為107.7 ℃,最低溫度為101.0 ℃,均低于芯片的Ⅱ級降額溫度上限125 ℃;陣面組件最大溫差為6.7 ℃。滿足發(fā)熱功能器件的溫度梯度不大于15 ℃的要求。
圖6 天線陣面溫度分布
圖7 陣面組件溫度分布
電源單元內(nèi)部器件溫度分布如圖8所示,圖中上面4 個模塊殼溫耐受極限為105 ℃,下面3 個模塊耐受結(jié)溫為125 ℃。所有器件溫度均能滿足器件耐受極限。
圖8 電源單元內(nèi)部器件溫度分布
綜合處理單元內(nèi)部器件溫度如圖9所示,溫度均在指定工作溫度范圍(-40~85 ℃)內(nèi),符合降額要求。
圖9 綜合處理單元內(nèi)部器件溫度分布
綜合射頻單元內(nèi)部熱耗較高的模塊主要是收發(fā)通道模塊和驅(qū)放模塊,兩者的溫度仿真結(jié)果如圖10所示。從圖10可以看出,收發(fā)通道模塊溫度最高為78.5 ℃,滿足GaN芯片的使用要求。
圖10 綜合射頻單元溫度分布圖
為驗證雷達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強度和剛度,本文對雷達系統(tǒng)在總均方根值18.5g的XYZ三個方向隨機振動載荷作用下的力學(xué)性能進行仿真分析。系統(tǒng)中各承力部件材料特性參數(shù)如表3所示。
表3 材料特性
圖11~13 分別展示了雷達系統(tǒng)在X向、Y向和Z向隨機振動條件下的應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖。
圖11 X向隨機振動時應(yīng)力/應(yīng)變云圖
圖12 Y向隨機振動時應(yīng)力/應(yīng)變云圖
圖13 Z向隨機振動時應(yīng)力/應(yīng)變云圖
通過分析可知3 個方向最大應(yīng)力值分別為106.05 MPa,81.36 MPa 和95.01 MPa,出現(xiàn)在主框架的安裝支耳處;X向、Y向和Z向最大應(yīng)變分別為0.020 mm,0.013 mm 和0.079 mm 位于前端天線陣面。主框架的材料為6061-T6 鋁合金,材料屈服強度245 MPa,安全裕度為0.73>0.2,強度滿足設(shè)計要求。天線輻射面最大相對變形0.079 mm<0.1 mm,滿足天線輻射面變形設(shè)計要求。
雷達系統(tǒng)在安裝狀態(tài)下的模態(tài)如圖14所示。
圖14 模態(tài)分析結(jié)果
通過分析可知,雷達系統(tǒng)的前4階頻率分別為258.85 Hz,394.81 Hz,434.10 Hz,479.51 Hz,遠高于一般彈載平臺(一般約為10~100 Hz),可有效避免系統(tǒng)諧振。
針對空間尺寸和重量嚴格受限的設(shè)計需求,本文提出了一種低剖面高集成的彈載雷達系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,并進行盲配精度控制分析,熱和力學(xué)仿真分析。結(jié)果表明,將前端天線融合形成一體化片式可擴充天線模塊,后端各功能單元基于同一框架進行優(yōu)化構(gòu)型、前后分腔、機電熱耦合一體化設(shè)計,模塊之間采用混頻盲配互連,實現(xiàn)了系統(tǒng)剖面高度顯著降低,盲配連接可靠,熱、力環(huán)境適應(yīng)性滿足設(shè)計需求。本文的設(shè)計方法可推廣應(yīng)用于其他對輕小型化要求高的有源相控陣雷達。