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        C 型臂在手術(shù)機(jī)器人治療髖臼前柱骨折中定位應(yīng)用

        2023-01-13 02:26:42楊欣燕王振宏通訊作者
        當(dāng)代臨床醫(yī)刊 2022年5期
        關(guān)鍵詞:前柱斜位投照

        楊欣燕 王振宏(通訊作者)

        (1.哈爾濱市第二醫(yī)院,2.哈爾濱市第五醫(yī)院;黑龍江 哈爾濱 150000)

        骨盆骨折多由高能外傷所致,交通致死患者中所占比率可高達(dá)42%。傳統(tǒng)的骨盆內(nèi)固定術(shù),為了清晰地顯露手術(shù)視野,需要廣泛地剝離軟組織,易損傷重要的血管神經(jīng),增加感染的發(fā)生。目前,越來越重視經(jīng)皮內(nèi)固定技術(shù)在骨盆骨折中的應(yīng)用,結(jié)果表明這是一種安全的手術(shù)方式,既能獲得生物力學(xué)的穩(wěn)定,又能減少術(shù)中出血以及術(shù)后感染的發(fā)生率。在術(shù)中能否獲得準(zhǔn)確X 線影像,從而幫助手術(shù)機(jī)器人獲得準(zhǔn)確定位,并且判斷導(dǎo)針和空心釘是否在正確位置,已經(jīng)成為手術(shù)成功的關(guān)鍵。在手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)經(jīng)皮空心釘內(nèi)固定技術(shù)治療髖臼前柱骨折中,傳統(tǒng)C 型臂投照方法不能正確完整顯示髖臼前柱。為此,我院在原有基礎(chǔ)上重新規(guī)劃設(shè)計(jì)兩種投照方法,收到滿意效果。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料 2020 年11 月至2021 年12 月,我院收治11 例髖臼前柱骨折患者,均進(jìn)行手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)治療。

        1.2 方法 C 型臂X 線機(jī)采用德國奇目ZIEHM,骨科手術(shù)機(jī)器人采用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),患者術(shù)中固定于MEDILAND 骨科臺(tái)?;颊哐雠P于手術(shù)牽引床上,C 型臂X 線機(jī)置患者健側(cè),盡量使患側(cè)靠近床邊,增大C 型臂X 線機(jī)旋轉(zhuǎn)角度,上肢固定避免影響C型臂X 線機(jī)。C 型臂X 線機(jī)影像增強(qiáng)器在上,射線發(fā)射端在下,術(shù)中配帶無菌套。手術(shù)全程共進(jìn)行四組C型臂投照,第一組在機(jī)器人導(dǎo)航定位前,提供原始照片進(jìn)行規(guī)劃。第二組觀察導(dǎo)針是否在預(yù)定進(jìn)針處,第三組空心釘是否在正確位置,第四組手術(shù)完畢進(jìn)行驗(yàn)證。第一、二、三組均進(jìn)行骨盆入口位、出口斜位投照,第四組在以上兩種投照基礎(chǔ)上再增加骨盆正位。投照方法:骨盆入口位(頭側(cè)傾斜25°~35°),投照時(shí)患者仰臥位影像增強(qiáng)器在上,X 線管球在下,影像增強(qiáng)器向頭側(cè)傾斜25°~35°,中心線沿閉孔設(shè)入,影像清晰可見恥骨、坐骨、髖臼閉孔居中;骨盆出口斜位(足側(cè)傾斜30°~35°,患側(cè)傾斜20°~25°)影像增強(qiáng)器在上,X 線管球在下,影像增強(qiáng)器先向足側(cè)傾斜30°~35°,再向患側(cè)傾斜20°~25°,清晰可見恥骨上肢、髖臼閉孔居中。

        2 結(jié)果

        傳統(tǒng)的骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髖關(guān)節(jié)閉孔斜位投照方法,均不能正確完整地顯示髖臼前柱。采取骨盆入口位(頭側(cè)傾斜25°~35°),出口斜位(足側(cè)傾斜30°~35°,患側(cè)傾斜20°~25°)符合要求,能正確完整地顯示髖臼前柱。見表1、表2

        表1 骨盆入口位傾斜角度

        表2 出口斜位傾斜角度

        3 討論

        3.1 傳統(tǒng)觀察髖臼前柱的投照方法包括:骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髖關(guān)節(jié)斜位。其中:骨盆入口位,患者仰臥位,管球在上,向頭側(cè)傾斜45°,中心線為兩側(cè)髂前上棘連線中點(diǎn)下5CM 處;骨盆出口位,患者仰臥位,管球在上,向足側(cè)傾斜45°,中心線為兩側(cè)髂前上棘連線中點(diǎn)下5cm 處。經(jīng)過術(shù)中實(shí)驗(yàn),以上四種投照方法受患者體位、手術(shù)室無菌要求和手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航要求影響,均不能正確完整的顯示髖臼前柱。

        3.2 為在術(shù)中獲得準(zhǔn)確X 線影像,從而幫助手術(shù)機(jī)器人獲得準(zhǔn)確定位,并且判斷內(nèi)固定物是否在正確位置,我院在原有基礎(chǔ)上重新規(guī)劃出兩種投照方法:骨盆入口位(頭側(cè)傾斜25°~35°),出口斜位(足側(cè)傾斜30°~35°,患側(cè)傾斜20°~25°),收到滿意效果,能正確完整地顯示髖臼前柱。

        3.3 采用此方法投照時(shí),患者必須置于骨科牽引臺(tái)上,這是此種投照方法的基礎(chǔ),C 型臂可由患肢下端旋入,患側(cè)內(nèi)旋角度不可過大,如過大患者身體未呈水平放置,影響投照。C 型臂X 線機(jī)置患者健側(cè),患側(cè)留給導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人。

        3.4 此種投照方法易于掌握,操作簡(jiǎn)單,使得C 型臂髖臼前柱骨折中投照體位標(biāo)準(zhǔn)化、程式化,縮短投照操作時(shí)間,能為臨床醫(yī)生提供精確影像資料。

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