張 強

（廣西理工職業(yè)技術學院 廣西崇左 532000）

隨著社會經(jīng)濟快速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也在不斷加快。平板車主要以其方便快捷以及經(jīng)濟實用等優(yōu)勢被廣泛應用于物流以及環(huán)衛(wèi)和短途運輸過程當中，電動平板車成為倉庫內(nèi)部以及倉庫之間的短距離運載首選工具。在倉儲物流過程當中，一般我們常見的入庫辦法為人工駕駛叉車進行運垛，倉儲工作效率十分低下。因此，為了進一步有效節(jié)省人力物力資源，我們應當設計出一種智能化程度較高以及性價比較高的、適用于現(xiàn)階段我國工業(yè)企業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)的自動卸垛的電動平板車。

一、自動卸垛電動平板車的研究背景

近年來，人工成本越來也貴，勞動強度越來越高，勞動密集型的工種越來越難招收工人，使得工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品倉儲工作難以為繼。工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都要通過包裝、碼垛、轉運、入庫、出庫。隨著科學技術的進步，工業(yè)企業(yè)的倉儲也應當逐步向智能自動化方向發(fā)展，倉儲自動化對提高工業(yè)企業(yè)的倉儲運轉的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工業(yè)企業(yè)倉儲運轉工作的智能自動化，實現(xiàn)“無人倉庫”，可大大降低人工勞動強度，提高工作效率，降低人力成本。

二、自動卸垛電動平板車的設計

本次設計的自動卸垛電動平板車選用工廠中定制的AGV電動平板車。這種型號是通過其中兩輪驅(qū)動，差速轉向，能前進、后退、轉彎、精準停車，并在車尾部加裝一套車載視覺系統(tǒng)，對碼垛、運垛、卸垛作遠距離遙控操作；在電動平板車上設置供帶輪托盤行走的軌道，軌道與庫房高層貨架的軌道一致，由自動卸垛裝置控制帶輪托盤在軌道上行駛；自動卸垛裝置安裝在電動平板車上，它由自動夾持器、電動滾珠絲桿滑臺、單向回位桿組成。其中，自動夾持器安裝在電動滾珠絲桿滑臺的滑塊上，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤固定在電動平板車的軌道上。當碼垛完成后，電動平板車按預設路線行進到達庫房高層貨架卸垛點，電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向前移動。此時，在推力作用下，自動夾持器的夾具把柄落入張開定位槽而使夾具保持張開，并推動帶輪托盤向前移動，推倒安裝在車頭中間的單向回位桿后，進入庫房高層貨架升降機軌道上。然后，電動平板車后退，至此卸垛完成。電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向后移動回位，自動夾持器的夾具碰撞依靠彈簧力已回位的單向回位桿；受到阻力作用下，自動夾持器的夾具把柄脫離張開定位槽，在彈簧力的作用下恢復原位；接著，電動平板車前進到收納帶輪托盤軌道對接點；帶輪托盤牽引座上的圓柱桿被自動夾持器的夾具夾持，然后電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向后移動；此時，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤拖到電動平板車上；最后，電動平板車行駛到碼垛區(qū)待命。自動卸垛電動平板車內(nèi)裝設有動力電池，為電動平板車、電動滾珠絲桿滑臺的電機以及控制器件提供電力。[1-6]

此次設計的自動卸垛電動平板車在某工業(yè)企業(yè)中運行一年，得到了較為良好的運行效果。其不僅能夠適用于小型工業(yè)物品生產(chǎn)線運轉，還能夠應用于中等材料生產(chǎn)線。

三、結束語

自動卸垛電動平板車的開發(fā)和實施符合國家產(chǎn)業(yè)政策和科技政策，能促進相關產(chǎn)業(yè)材料的技術進步和產(chǎn)業(yè)升級。自動卸垛的電動平板車的研發(fā)對物流行業(yè)的技術進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有一定的促進作用。