鄭舒懿　陳欣蕾　陳長健

摘 要：隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，車與手機(jī)的聯(lián)系越來越緊密，很多用車場景都是基于手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的。對于手機(jī)能夠控制車輛的功能范圍需求也越來越廣泛，其中使用于手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控泊車就是很多用戶所期待的一個功能場景，而在車外利用手機(jī)使車輛啟動是進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控泊車的重要前提。本文針對現(xiàn)有新能源汽車在車位較小或停車環(huán)境復(fù)雜場景中駕駛員難停車的問題，提出了用戶在車外對車輛進(jìn)行控制，使車輛遠(yuǎn)程遙控泊車上電的設(shè)計方案，闡述了該方案的設(shè)計原理及實(shí)現(xiàn)方式。

關(guān)鍵詞：新能源汽車 遠(yuǎn)程遙控泊車上電 智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器 車載終端＼

Design of Remote Parking Power for New Energy Vehicles

Zheng Shuyi Chen Xinlei Chen Changjian

Abstract：With the rapid development of internet of vehicles technology， the relationship between vehicles and mobile phones is closer and closer. Many vehicle scenarios are based on mobile internet of vehicles. The demand for mobile phone to control the vehicle's function range is becoming more and more extensive， among which the use of mobile phone for remote parking is a functional scenario that many users expect， and the use of mobile phone to start the vehicle outside the car is an important prerequisite for remote parking. In view of the problem that it is difficult to stop in the scene of small parking space or complex parking environment for the driver of the existing new energy vehicle， this paper puts forward a design scheme that the user controls the vehicle outside the vehicle to make the vehicle remotely park and power on， and expounds the design principle and implementation mode of the scheme.

Key words：new energy vehicles， remote parking power on， intelligent access system controller， vehicle terminal

1 引言

遠(yuǎn)程遙控泊車作為目前汽車領(lǐng)域中一項(xiàng)新技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在某些場景中控制車輛泊入或者泊出車位，基本解決了駕駛員由于車位較小或者停車環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致的停車難問題。在控制車輛遠(yuǎn)程遙控泊車之前，需要使車輛上電后進(jìn)入動力準(zhǔn)備狀態(tài)。由于是車外遠(yuǎn)程上電，對于上電過程中的安全性是用戶會非常關(guān)注的一個方面。

目前市面上的大部分電動汽車接收到手機(jī)端發(fā)送的遠(yuǎn)程遙控泊車指令后，在上電認(rèn)證時只經(jīng)過整車控制器和車內(nèi)一鍵式啟動控制器（以下簡稱PEPS）的一次鑒權(quán)后就可以跳轉(zhuǎn)到動力準(zhǔn)備狀態(tài)。僅有一次鑒權(quán)，上電的安全性比較低，且在上電前沒有判斷SOC值、充電線等因素，存在啟動失敗及安全隱患。本文提出一種在遠(yuǎn)程遙控泊車上電過程中不同控制器之間采用雙重鑒權(quán)及上電前對SOC值、充電線連接狀態(tài)的判斷的策略，使用戶在使用手機(jī)遠(yuǎn)程遙控泊車上電時的安全性得到一定保障。

2 現(xiàn)有技術(shù)分析

現(xiàn)有遠(yuǎn)程遙控泊車上電邏輯是由車載終端、整車控制器、手機(jī)APP、PEPS控制器及相關(guān)線束完成。

車載終端接收到手機(jī)APP發(fā)送的遙控泊車指令后，通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給PEPS控制器，PEPS控制器接收到信號后通過內(nèi)部邏輯判斷使整車電源模式由OFF跳轉(zhuǎn)到ON并與整車控制器進(jìn)行防盜鑒權(quán)，通過鑒權(quán)后，整車控制器控制繼電器閉合，整車進(jìn)入動力準(zhǔn)備狀態(tài)

該技術(shù)目前的局限在于：

車載終端接收到遠(yuǎn)程遙控泊車信號以后，CAN信號傳遞的過程中，只有控制器與整車控制器之間一次防盜鑒權(quán)，安全性較低;

無上電前SOC值判斷，若電量過低時進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控泊車，容易出現(xiàn)泊車進(jìn)行時車輛因SOC過低而熄火無法啟動;

無上電前整車防盜模式和充電線是否連接判斷，導(dǎo)致進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控泊車時存在一定安全隱患。

3 系統(tǒng)設(shè)計

3.1 系統(tǒng)概述

本文介紹的遠(yuǎn)程遙控泊車上電邏輯涉及的主要有整車控制器、車載終端、智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器、手機(jī)APP四個部分。接收到遠(yuǎn)程信號后，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器判斷實(shí)際車況后與其他控制器進(jìn)行雙重鑒權(quán)，使遠(yuǎn)程遙控泊車上電過程更加安全可靠。

3.2 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

遠(yuǎn)程遙控泊車上電邏輯涉及的主要有整車控制器、車載終端、智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器、手機(jī)APP四個部分，具體框圖如圖1所示。

整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅(qū)動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運(yùn)行的作用。

智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器，是核心控制單元。當(dāng)接收到合法的遠(yuǎn)程遙控泊車上電請求時控制整車電源模式由OFF擋跳轉(zhuǎn)到ON擋，支持LIN總線控制ESCL（電子轉(zhuǎn)向柱鎖）解閉鎖。

車載終端，是接收手機(jī)APP遠(yuǎn)程信號的控制器，實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP與車輛之間的信息顯示與控制。

手機(jī)APP是用戶實(shí)現(xiàn)與車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程信息交互并由此來遠(yuǎn)程控制車輛的一種途徑。

3.3 系統(tǒng)工作原理

本策略中，整車使用智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器替換PEPS控制器與車身控制模塊，由智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器控制整車上下電策略的執(zhí)行。

1、車載終端接收到手機(jī)APP遠(yuǎn)程遙控泊車指令后，喚醒整車網(wǎng)絡(luò)并判斷整車上電條件，然后向智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器發(fā)送防盜鑒權(quán)請求，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器發(fā)送防盜問詢碼給車載終端，車載終端回應(yīng)防盜響應(yīng)碼。

2、鑒權(quán)認(rèn)證通過后，車載終端將遠(yuǎn)程遙控泊車信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器判斷整車上電條件符合后，整車電源模式跳轉(zhuǎn)到ACC檔位，且智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器進(jìn)入遙控上電模式，同時ESCL解鎖，整車電源模式跳轉(zhuǎn)到ON檔;

3、整車控制器檢測到ON檔信號后向智能進(jìn)入控制器發(fā)送防盜詢問碼，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器回應(yīng)防盜響應(yīng)碼，鑒權(quán)請求認(rèn)證通過后，整車控制器控制繼電器閉合，整車進(jìn)入動力準(zhǔn)備狀態(tài)（圖2）。

4 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

與市面上現(xiàn)有技術(shù)相比，本文涉及的邏輯方案有以下技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

1、車載終端與智能進(jìn)入系統(tǒng)控制器之間增加防盜鑒權(quán)認(rèn)證步驟，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控泊車上電流程雙重鑒權(quán)，提高遠(yuǎn)程遙控泊車上電邏輯的可靠性;

2、遠(yuǎn)程遙控泊車上電前增加整車SOC值判斷;

3、遠(yuǎn)程遙控泊車上電前增加整車防盜模式及充電線連接判斷。

5 結(jié)束語

通過增加控制器之間的鑒權(quán)步驟及上電前對車輛點(diǎn)亮、充電線連接情況等車況的判斷，使用戶在使用遠(yuǎn)程遙控泊車功能時更有安全保障，提升用戶的功能使用體驗(yàn)感。

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