王熙竣 陳穎

一種處理細小血管的感應機械爪，包括底座，底座上部設有殼體，底座底面設有移動輪，底座頂面開設有安裝槽，安裝槽內設有軸承，軸承中部套設有轉軸，殼體頂部設有信號接收裝置，信號接收裝置頂部設有信號發(fā)送裝置，殼體外壁呈環(huán)形等間距設有多個工作指示燈，殼體下部呈環(huán)形等間距套設有多個安裝筒，所述安裝筒內套設有活塞桿，活塞桿外側端部設有感應器，活塞桿內側端部設有緩沖簧，殼體右側前后對稱設有兩個感應機械爪，所述殼體內部設有高容量電池，高容量電池左側設有記憶芯片，所述記憶芯片左側設有數(shù)據(jù)分析控制模塊。

感應機械爪由手爪體與安裝臂組成，手爪體套攝于安裝臂內，手爪體與安裝臂滑動配合，手爪體由多個支節(jié)與連接桿轉動連接組成。

軸承內側與轉軸外壁連接固定，轉軸頂面與殼體底面連接固定。

活塞桿與安裝筒滑動配合，緩沖簧端部與安裝筒內壁連接固定。

記憶芯片與數(shù)據(jù)分析控制模塊之間通過數(shù)據(jù)傳輸線電性連接，信號發(fā)送裝置與記憶芯片之間電性連接，信號接收裝置與信號發(fā)送裝置均與控制臺信號連接。

工作指示燈內設有攝像頭，指示燈與殼體均為弧形體，感應器與信號發(fā)送裝置均為弧形體。

有益效果

1、本實用新型通過感應機械爪的手爪體提取血管內信息，通過設置由手爪體與安裝臂滑動配合組成的感應機械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內，需要采集信息時，手爪體伸出安裝臂對血管內信息進行采集，在提取血管內信息后，手爪體可以收縮進安裝臂內，便于對采集的信息進行保護，避免采集到的信息與血管內其他物質接觸，從而避免信息采集不準確，保證信息采集的準確性，通過在底座上設置軸承與轉軸，便于轉動殼體角度，從而調節(jié)感應機械爪方向，本實用新型結構簡單，使用方便，易于實施，且采集的血管信息準確。

2、本實用新型通過外部控制臺控制該裝置，通過信號接收裝置便可接收指令，進行相關操作，當該裝置在血管內前進時，感應器會感應到血管內的阻礙物，當感應器接觸到阻礙物時，活塞桿會向內側收縮，緩沖簧收縮，當感應器沒有接觸到阻礙物時，緩沖簧會推動活塞桿向外側移動，通過呈環(huán)形設置的工作指示燈可以觀察到該裝置的任何角落信息，且工作指示燈內的攝像頭可以將血管內情況記錄下來，便于對血管內情況進行準確記錄，便于分析病情。

需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“套設/接”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

技術方案：

一種處理細小血管的感應機械爪，包括底座，底座上部設有殼體，底座底面設有移動輪，底座頂面開設有安裝槽，安裝槽內設有軸承，軸承中部套設有轉軸，殼體頂部設有信號接收裝置，信號接收裝置頂部設有信號發(fā)送裝置，殼體外壁呈環(huán)形等間距設有多個工作指示燈，殼體下部呈環(huán)形等間距套設有多個安裝筒，安裝筒內套設有活塞桿，活塞桿外側端部設有感應器，活塞桿內側端部設有緩沖簧，殼體右側前后對稱設有兩個感應機械爪，殼體2內部設有高容量電池，高容量電池左側設有記憶芯片，記憶芯片左側設有數(shù)據(jù)分析控制模塊，本實用新型通過感應機械爪的手爪體提取血管內信息，通過設置由手爪體與安裝臂滑動配合組成的感應機械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內，需要采集信息時，手爪體伸出安裝臂對血管內信息進行采集，在提取血管內信息后，手爪體可以收縮進安裝臂內，便于對采集的信息進行保護，避免采集到的信息與血管內其他物質接觸，從而避免信息采集不準確，保證信息采集的準確性，通過在底座上設置軸承與轉軸，便于轉動殼體角度，從而調節(jié)感應機械爪方向。

具體的，感應機械爪由手爪體與安裝組成，手爪體套設于安裝臂內，手爪體與安裝臂滑動配合，手爪體由多個支節(jié)與連接桿轉動連接組成，通過設置由手爪體與安裝臂滑動配合組成的感應機械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內，需要采集信息時，手爪體伸出安裝臂對血管內信息進行采集，在提取血管內信息后，手爪體可以收縮進安裝臂內，便于對采集的信息進行保護。

進一步的，軸承內側與轉軸外壁連接固定，轉軸頂面與殼體底面連接固定，通過在底座上設置軸承與轉軸，便于轉動殼體角度，從而調節(jié)感應機械爪方向。

再進一步的，活塞桿與安裝筒、滑動配合，緩沖簧端部與安裝筒內壁連接固定。

除此之外，記憶芯片、與數(shù)據(jù)分析控制模塊、之間通過數(shù)據(jù)傳輸線電性連接，信號發(fā)送裝置與記憶芯片之間電性連接，信號接收裝置與信號發(fā)送裝置均與控制臺信號連接，利用記憶芯片與數(shù)據(jù)分析控制模塊對血管內信息進行記錄與分析，利用信號接收裝置與信號發(fā)送裝置接收與發(fā)送信號。

值得說明的是，工作指示燈內設有攝像頭，指示燈與殼體均為弧形體，感應器與信號發(fā)送裝置均為弧形體，通過在工作指示燈內設攝像頭，便于觀察血管內部情況。

工作原理：在使用該裝置時，將該裝置放入患者血管中，通過外部控制臺控制該裝置，通過信號接收裝置便可接收指令，進行相關操作，當該裝置在血管內前進時，感應器會感應到血管內的阻礙物，當感應器接觸到阻礙物時，活塞桿會向內側收縮，緩沖簧收縮，當感應器沒有接觸到阻礙物時，緩沖簧會推動活塞桿向外側移動，通過呈環(huán)形設置的工作指示燈可以觀察到該裝置的任何角落信息，且工作指示燈內的攝像頭可以將血管內情況記錄下來，當該裝置到達需要采集數(shù)據(jù)的地方時，將感應機械爪的手爪體從安裝臂中伸出，通過在底座上設置軸承與轉軸，便于轉動殼體角度，從而調節(jié)感應機械爪方向，由于手爪體由多個支節(jié)與連接桿轉動連接組成，可以通過外部控制臺控制手爪體采集血管內信息，采集好后，將手爪體收縮進安裝臂中，即可將該裝置從血管中移出，進行血管內信息分析。

以上描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述說明書中描述的僅為本實用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。