中科大機器人柔性手爪在機器人世界盃上獲獎
2017-08-23 08:05:59
榮譽雜志 2017年7期
2017年機器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機器人類別創(chuàng)新性最強的“開放挑戰(zhàn)”測試中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。
據(jù)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室主任陳小平介紹，獲獎的機器人柔性手爪採用剛?cè)岷弦?、電氣互補的設(shè)計原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現(xiàn)有各種剛性、軟體手爪相比具有更強的適應(yīng)性，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應(yīng)用前景。
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