摘?要：《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是機器人工程專業(yè)的一門理論和實踐并重的專業(yè)基礎(chǔ)課，本文依據(jù)教育部線上金課的要求，對《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程的教學(xué)現(xiàn)狀做了總結(jié)，并探討了該課程理論和實踐教學(xué)內(nèi)容開展線上教學(xué)的具體途徑。

關(guān)鍵詞：機器人技術(shù)基礎(chǔ);金課;線上

1?緒論

2018年6月，教育部在新時代全國高等學(xué)校本科教育工作會議上提出“淘汰水課、打造金課”要求。目前金課建設(shè)一般分為以下五大類：線下“金課”、線上“金課”、線上線下混合式“金課”、虛擬仿真“金課”和社會實踐“金課”。[1]線上“金課”目前主要是慕課形式;虛擬仿真“金課”利用信息技術(shù)、智能技術(shù)與實驗教學(xué)的深度融合破解了高等學(xué)校在實驗、實習(xí)、實訓(xùn)中的問題?！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)》作為機器人工程專業(yè)的一門兼具理論性和實踐性的專業(yè)基礎(chǔ)課，在本次全國大規(guī)模線上教學(xué)大演練中，對標(biāo)線上金課與虛擬仿真金課的建設(shè)要求，研究打造線上教學(xué)+虛擬仿真教學(xué)相結(jié)合的在線金課是必然趨勢。文獻[2]在機器人學(xué)課程中引入項目式教學(xué)，使用Matlab軟件輔助教學(xué)，建設(shè)在線課程增加與學(xué)生互動。文獻[3]騰訊會議與云班課相結(jié)合開展“機器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程網(wǎng)絡(luò)直播教學(xué)實踐，以解決特殊情況線下無法教學(xué)的問題。以上均是對《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程線上教學(xué)的有效方式，本文在這些研究基礎(chǔ)之上，提出了針對該門課程理論教學(xué)和實踐教學(xué)的一種新的實施途徑。

2?《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程現(xiàn)狀

自2016年東南大學(xué)首開機器人工程本科專業(yè)以來，截至2020年，全國已有249所本科高校開設(shè)該專業(yè)?！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)》作為該專業(yè)的一門重要專業(yè)必修課，此課程涉及機械設(shè)計、傳感器、機械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。該課程一般以工業(yè)機器人為主要研究對象，總結(jié)介紹機器人的各項技術(shù)基礎(chǔ)內(nèi)容，為后續(xù)各門專業(yè)課的深入學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。本門課程培養(yǎng)學(xué)生在機器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機器人技術(shù)應(yīng)用方面的實踐動手能力，為畢業(yè)后從事機器人工程領(lǐng)域相關(guān)工作打下必要的基礎(chǔ)知識。

目前，華中科技大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等研究型大學(xué)該門課程的教學(xué)側(cè)重理論深度，教學(xué)模式主要是課堂教學(xué)。高職高專院校開設(shè)有《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》的類似課程，這些大學(xué)以培養(yǎng)“操作型”的技術(shù)人才為主，此類課程的講授側(cè)重實際操作，教學(xué)模式主要是實踐教學(xué)。應(yīng)用型本科院校該門課程的教學(xué)目標(biāo)是要求學(xué)生掌握機器人的組成、工作原理、分類和主要研究領(lǐng)域并在實踐中靈活運用。

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程在線上教學(xué)環(huán)節(jié)中有以下幾個方面的問題值得思考：（1）如何有效的采用“自主學(xué)習(xí)+課程直播”的師生雙主體在線教學(xué)范式，解決學(xué)生單一慕課自主學(xué)習(xí)過程中感覺學(xué)習(xí)難度較大，產(chǎn)生畏難情緒，缺乏學(xué)習(xí)的動力與興趣的問題;解決教師直播教學(xué)模式中學(xué)生缺乏主動練習(xí)、獨立操作及深入思考的時間和機會的問題[4];（2）如何有效地利用虛擬仿真教學(xué)資源解決在線教學(xué)過程中實踐環(huán)節(jié)無法開展，實際教學(xué)過程中，教學(xué)學(xué)時和實驗教學(xué)資源的都受到一定限制，教學(xué)手段與方法無法充分施展、教學(xué)課時與教學(xué)內(nèi)容矛盾的問題;（3）如何有效地整合線上教育資源，解決不同線上慕課選用教材不同，培養(yǎng)目標(biāo)不一而無法適應(yīng)本校課程線上教學(xué)要求和人才培養(yǎng)要求的問題。

3?《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程線上教學(xué)實施方案

目前，同一門課程在各種平臺下的慕課眾多，由于選用教材不同，培養(yǎng)目標(biāo)不一，不同慕課各有千秋。本文將根據(jù)應(yīng)用型本科高校的人才培養(yǎng)特點，研究如何融合《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程各類共享資源，形成武漢商學(xué)院《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》線上教學(xué)大綱，編制線上教學(xué)講義。

3.1?理論教學(xué)線上實施方案

常見的線上教學(xué)形式有以下三種：（1）教師采取線上平臺進行直播授課，類似于傳統(tǒng)的線下“面對面”授課，主要由教師主導(dǎo)大部分教學(xué)活動;（2）學(xué)生自主學(xué)習(xí)，一般由學(xué)生主導(dǎo)整體過程，合理利用自身時間進行自我學(xué)習(xí)，類似課堂自習(xí);（3）學(xué)生自主學(xué)習(xí)+教師直播授課相結(jié)合，在這種模式下，教師和學(xué)生不再是課堂教學(xué)的單一主體，而是教師和學(xué)生互為主導(dǎo)和主體，其實質(zhì)是以學(xué)生在線慕課自學(xué)學(xué)習(xí)和教師直播授課兩種模式為基礎(chǔ)，師生雙主體模式下的在線教學(xué)實施過程。在2020年上半學(xué)年，本門課程理論教學(xué)的具體授課模式如下表所示：

3.2?實踐教學(xué)線上實施方案

（1）研究《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程虛擬仿真教學(xué)資源開發(fā)。《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》該門課程在傳統(tǒng)的線下教學(xué)模式中有大量的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，然而實踐教學(xué)環(huán)節(jié)是在線教學(xué)的一大痛點問題，一種可行的手段是通過各類仿真軟件制作虛擬仿真教學(xué)資源，解決在線教學(xué)過程中的實踐教學(xué)問題。本門課程利用Matlab和Demia等仿真軟件制作了大量的虛擬仿真資源，如圖1所示。

（2）利用國家虛擬仿真實踐教學(xué)平臺等共享資源。國家虛擬仿真實踐教學(xué)平臺是一個聚集了大量教學(xué)資源的虛擬仿真平臺，里面包含一些制作精良的虛擬仿真實驗，其中部分機器人主題的虛擬實驗可以有效地解決《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》該門課程的實踐教學(xué)問題，如圖2所示：

4?總結(jié)

目前，全國已有200多所高校開設(shè)機器人工程專業(yè)，《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》作為該專業(yè)的第一門專業(yè)課，重要性不言而喻。本文探討的在線教學(xué)模式以國家金課課程為目標(biāo)，對這一新興專業(yè)的課程教學(xué)具有理論指導(dǎo)意義;同時，本項目以武漢商學(xué)院機器人工程專業(yè)學(xué)生為對象，同步進行實證研究，打造基于線上教學(xué)與虛擬仿真教學(xué)相結(jié)合的在線金課。

參考文獻：

[1]吳巖.建設(shè)中國“金課”[J].中國大學(xué)教學(xué)，2018（12）：49.

[2]尹斌，馬策，宋黎明，馮崇，盧文濤.機器人學(xué)課程的“金課”建設(shè)[J].教育信息化論壇，2020（07）：5253.

[3]張玉林，劉娟，李立成，謝金利.機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)探索與實踐[J].科技視界，2020（16）：811.

[4]余娜.《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》混合課程建設(shè)與應(yīng)用[J].科技風(fēng)，2019（20）：53.

本文是武漢商學(xué)院2020年校級教研項目：基于虛擬仿真的線上“金課”建設(shè)研究——以機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程為例（編號2020N014）的階段性研究成果

作者簡介：周浩，男，講師，武漢商學(xué)院機器人教研室，研究方向：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。