盧斌 楊紫伊

【摘 要】本文分析大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)實踐課堂中存在的組內(nèi)依賴、組間依賴等學(xué)習(xí)依賴問題，指出學(xué)習(xí)依賴的現(xiàn)象及其對課堂造成的影響，探析學(xué)習(xí)依賴問題的主客觀成因，從專業(yè)實踐課前、課中和課后三個階段論述其對策，得出重視并解決學(xué)習(xí)依賴問題能夠提升機(jī)器人工程專業(yè)實踐成效的結(jié)論。

【關(guān)鍵詞】新工科 機(jī)器人工程 專業(yè)實踐 學(xué)習(xí)依賴

【中圖分類號】G? 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A

【文章編號】0450-9889（2021）39-0063-03

2019年10月，教育部《關(guān)于深化本科教育教學(xué)改革全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量的意見》中提出：要完善過程性考核與結(jié)果性考核有機(jī)結(jié)合的學(xué)業(yè)考評制度，激勵學(xué)生刻苦學(xué)習(xí);高校要提升學(xué)業(yè)挑戰(zhàn)度，強(qiáng)化人才培養(yǎng)方案、教學(xué)過程和教學(xué)考核等方面的質(zhì)量要求。機(jī)器人是“中國制造2025”強(qiáng)國戰(zhàn)略重點發(fā)展的十大領(lǐng)域之一，機(jī)器人工程是高校大力建設(shè)的新工科專業(yè)，具有多學(xué)科交叉融合、技術(shù)前沿和強(qiáng)實踐性等特征，對學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性有較高的要求，導(dǎo)致學(xué)生有學(xué)習(xí)壓力且在專業(yè)實踐課堂中有學(xué)習(xí)依賴性問題出現(xiàn)，專業(yè)實踐課堂成效降低。如何抑制機(jī)器人工程專業(yè)實踐課堂中的學(xué)習(xí)依賴問題產(chǎn)生，對全面深化機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)改革，進(jìn)一步減少專業(yè)實踐課堂治理盲區(qū)有現(xiàn)實意義。

一、問題分析

機(jī)器人工程專業(yè)實踐課程，一般以機(jī)器人大型精密儀器設(shè)備為課題實踐載體，具有較強(qiáng)的多學(xué)科理論技術(shù)交叉性、綜合性。教師通常安排若干個學(xué)生組成一個個課題小組進(jìn)行課程學(xué)習(xí)，而學(xué)生在小組實踐研習(xí)過程中常常出現(xiàn)學(xué)習(xí)依賴問題。

第一是組內(nèi)依賴。一個專業(yè)實踐小組，組內(nèi)成員的任務(wù)分工應(yīng)相對均衡，但有的實踐小組成員實際工作量少，僅做一些簡單性的工作，甚至有旁觀的現(xiàn)象。最后雖然實踐小組完成課題并經(jīng)教師查驗后認(rèn)定達(dá)到了專業(yè)實踐課題的目標(biāo)，但實際上小組中有的成員專業(yè)實踐收效并未達(dá)標(biāo)。

第二是組間依賴。在一個專業(yè)實踐班級里，當(dāng)某個實踐小組的課題做出結(jié)果后，有的小組開始不淡定，或借鑒，或部分乃至全部照搬，于是很快也做出結(jié)果，接著，更多的小組也陸續(xù)效仿，專業(yè)實踐課堂的學(xué)習(xí)秩序和學(xué)習(xí)誠信開始崩塌。對有一定挑戰(zhàn)性或難度的綜合性實踐課題，這種現(xiàn)象發(fā)生的概率會更大。另外，如果班級間的實踐課題完全相同，則學(xué)習(xí)依賴現(xiàn)象還可能蔓延至班級之間。與組內(nèi)依賴相比，組間乃至跨班級的學(xué)習(xí)依賴無疑對專業(yè)實踐課堂質(zhì)量帶來更大的損害。

二、問題探因

機(jī)器人工程專業(yè)實踐課中的學(xué)習(xí)依賴問題產(chǎn)生的原因主要有自身和外界兩種，而自身因素包括學(xué)生的心理性格、認(rèn)知差異、從眾心理等，外界因素主要是學(xué)業(yè)壓力。

（一）自身因素

第一，氣質(zhì)相關(guān)。心理學(xué)家把人的氣質(zhì)分為多血質(zhì)、膽汁質(zhì)、抑郁質(zhì)和黏液質(zhì)四種類型。膽汁質(zhì)直率熱情、精力旺盛、表里如一、沖動好斗;抑郁質(zhì)多愁善感、容易疲勞、反應(yīng)遲鈍、行為孤僻。膽汁質(zhì)學(xué)生不經(jīng)意的一句話“你的方法有問題，讓我來吧”，就可能使抑郁質(zhì)學(xué)生自信心受挫、退居“二線”，類似情形如果多次出現(xiàn)，便可能導(dǎo)致抑郁質(zhì)學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)依賴。

第二，認(rèn)知差異。人在感知和抽象方面存在著個別差異：有的人知覺容易受外界環(huán)境信息的影響，有的人則容易受身體內(nèi)部感覺的影響。前者為場依存型，后者為場獨(dú)立型。如果某生的認(rèn)知風(fēng)格為場依存型，那么會有參照和接受他人的認(rèn)知標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)知結(jié)果的傾向。一個實踐小組內(nèi)如有場依存型認(rèn)知風(fēng)格的成員，就有出現(xiàn)學(xué)習(xí)依賴性傾向的可能。另外，同組如有班級“學(xué)霸”存在，由于其“名氣效應(yīng)”，同組其他成員出現(xiàn)學(xué)習(xí)依賴的可能性會增加。

第三，從眾心理。從眾，通常是由于個人受到集體隱形或者顯性的壓力而改變自己的目標(biāo)，最終選擇和多數(shù)人一致的意見和行為。一個小組也有從眾的可能，例如當(dāng)某個小組看到其他小組相繼采用某一“標(biāo)準(zhǔn)方案”順利完成實踐課題后，迫于課題任務(wù)和時間上的現(xiàn)實壓力，可能會放棄原先采用的解決方案，盡管原先采用的解決方案待完善但或許更有創(chuàng)新性和價值，仍轉(zhuǎn)而采用別人的“成熟的辦法”，以求盡快完成實踐課題任務(wù)。

（二）外界因素

第一，學(xué)業(yè)壓力對學(xué)習(xí)依賴的產(chǎn)生有重要影響。有研究表明，學(xué)業(yè)壓力增大，主要會讓人覺得身心疲憊，而不會直接厭惡學(xué)習(xí)，如果個體沒有足夠的資源應(yīng)對這種疲憊，往往會通過疏離學(xué)業(yè)的方式來應(yīng)對危機(jī)。面對機(jī)器人工程專業(yè)實踐課程，當(dāng)學(xué)生因課前理論技術(shù)知識準(zhǔn)備不足而無法應(yīng)對專業(yè)實踐課題任務(wù)時，可能產(chǎn)生學(xué)習(xí)倦怠，進(jìn)而引發(fā)學(xué)習(xí)依賴問題。

第二，有大學(xué)生學(xué)業(yè)壓力與學(xué)業(yè)拖延的相關(guān)性研究指出：學(xué)習(xí)壓力感能夠正向預(yù)測學(xué)業(yè)拖延，其中學(xué)習(xí)成效壓力、學(xué)習(xí)氣氛壓力、學(xué)習(xí)條件壓力對學(xué)業(yè)拖延有重要影響。機(jī)器人工程專業(yè)課程涉及多學(xué)科、知識覆蓋面較廣且有一定難度，加之學(xué)習(xí)時間緊張等因素與學(xué)生的高學(xué)業(yè)期望共同作用，會對學(xué)生的心理構(gòu)成多重擠壓，而學(xué)業(yè)拖延往往是不被接受的，學(xué)生于是萌生浮躁心理，找學(xué)習(xí)依賴，走實踐“捷徑”。

三、解決問題的對策

（一）課前預(yù)防措施

第一，在課程制度上，制訂實踐課程課堂規(guī)范，列出課堂誠信規(guī)則及獎懲事項，以課堂表現(xiàn)積分的形式將課堂表現(xiàn)與實踐課程的平時成績掛鉤，獎勤罰惰，用課堂誠信規(guī)則和實踐課程成績杠桿營造文明、誠信、求實、創(chuàng)新的課堂氛圍。

第二，在實踐課題內(nèi)容上，教師可以依據(jù)專業(yè)實踐課程目標(biāo)、各實踐訓(xùn)練點具體要求，建立較為豐富的實踐課題庫，庫中的每一個課題都有多個同一目標(biāo)、層次和訓(xùn)練點但內(nèi)容不同的實踐課題與之對應(yīng)，使得在必要時讓組與組之間、班級之間的實踐課題不相同，預(yù)防小組之間、班級之間在課題解決思路、方法上的依賴性照搬。

第三，在實踐課程預(yù)習(xí)上，教師要圍繞實踐課題庫，編寫較為詳細(xì)的集文字、圖片和視頻于一體的實踐課題預(yù)習(xí)準(zhǔn)備指導(dǎo)資料，制作短小精悍的包含實踐課題應(yīng)用背景、啟發(fā)引導(dǎo)、關(guān)鍵講解、功能演示和預(yù)習(xí)指導(dǎo)等在內(nèi)的微課類型資源，主動適應(yīng)現(xiàn)代學(xué)習(xí)的移動化、碎片化趨勢，充分利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺，將線上線下、課內(nèi)課外相結(jié)合，幫助學(xué)生提高學(xué)習(xí)效率，消減畏難、浮躁和急功近利的心理，增強(qiáng)其學(xué)習(xí)信心。

第四，在實踐課程時間安排上，多征求學(xué)生的意見，充分考慮學(xué)生存在的學(xué)習(xí)時間沖突問題，按照班級大多數(shù)學(xué)生的時間安排情況，靈活安排專業(yè)實踐時間。如果仍有學(xué)生的時間有沖突，可以臨時協(xié)調(diào)其加入其他班級繼續(xù)學(xué)習(xí)，也可以讓學(xué)生在實踐場地的空閑時段以預(yù)約的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，以化解學(xué)生的時間沖突焦慮。

（二）課堂抑止方法

第一，在課堂管理上，教師可以在首次實踐課中將學(xué)生按學(xué)號順序編組，并在實踐課堂中留心觀察每一個實踐小組的學(xué)習(xí)狀況，把有依賴情況存在的小組和有明顯依賴表現(xiàn)的小組成員記錄下來且給予提醒。如有小組成員經(jīng)數(shù)次提醒后仍無改變，則先記入課堂表現(xiàn)記錄，再將其安排到一個新建小組，讓其脫離學(xué)習(xí)依賴對象，轉(zhuǎn)為自力更生。當(dāng)有些小組的成員之間形成了相對固定的強(qiáng)弱格局時，教師要在下一次課時將這些小組的成員進(jìn)行重新組合，把相對弱勢有依賴的成員安排在一個新的小組，使他們擺脫依賴、重新獲得學(xué)習(xí)資源，激發(fā)其學(xué)習(xí)潛力，以維護(hù)課堂公平。另外，相對強(qiáng)勢的成員可以另外組合成一組，從而達(dá)成良性的學(xué)習(xí)競爭狀態(tài)。

第二，在教學(xué)方法上，教師采用“望、聞、問、切、評”五個方法來消減學(xué)習(xí)依賴，提質(zhì)課堂。

“望”就是觀察課堂上學(xué)生的行為狀況。一是及時發(fā)現(xiàn)較為明顯的依賴個例并予以糾正，形成一種課堂監(jiān)督;二是及時掌握并處理專業(yè)實踐課堂上可能出現(xiàn)的其他問題，這些問題有可能引發(fā)學(xué)習(xí)依賴。

“聞”就是聽課堂上學(xué)生間的言語討論。在實踐課中，依賴性強(qiáng)的學(xué)生因為實踐參與度低，注意力較分散，與課堂內(nèi)容相關(guān)的交流往往不多。與“望”配合，教師隔空就可以將這部分學(xué)生辨別出來;與此同時，教師還能及時了解各小組的實踐課題進(jìn)行到哪一步，從中發(fā)現(xiàn)可能存在的問題，以便給予必要的啟發(fā)和指導(dǎo)，防止因問題而受阻可能引發(fā)的等、要、靠現(xiàn)象。

“問”就是向?qū)W生提問。有的學(xué)習(xí)依賴是隱性的，從表象上看學(xué)生有行動、有交流，但卻是浮在表面，并未用心去做。教師通過有針對性的隨機(jī)提問，不僅能將這種依賴辨別出來，更能在實踐課堂上形成一種有形的學(xué)習(xí)監(jiān)督，進(jìn)一步壓縮學(xué)習(xí)依賴空間。

“切”就是對學(xué)生診斷，讓教師掌握學(xué)生個體的具體情況。有一種依賴叫“不得已”，有的學(xué)生課前或知識和操作沒有準(zhǔn)備充分，導(dǎo)致跟不上小組行動節(jié)奏;或自己的想法和技術(shù)路徑與眾不同，未被全組采納，于是索性停了下來，可能滑向依賴。這時就需要教師及時了解學(xué)生的真實狀況，或及時給予個別指導(dǎo)，讓其跟上小組;或創(chuàng)造條件，給其未被采納卻有價值的可行方案開出綠色通道，促其重新行動起來，按照自己的想法和思路繼續(xù)探索。

“評”，就是對學(xué)生實時評價。教師依據(jù)公開的學(xué)生表現(xiàn)評價細(xì)則，以課程表現(xiàn)累積分加減的形式，獎勤先進(jìn)，鼓勵創(chuàng)新，營造專業(yè)實踐課堂“比學(xué)趕幫超”的學(xué)習(xí)氛圍，使學(xué)生以樂觀積極、力爭上游的心態(tài)去面對專業(yè)實踐的挑戰(zhàn)，讓學(xué)習(xí)依賴失去生長的土壤。

（三）課后調(diào)整補(bǔ)充

第一，查閱匯集上交的學(xué)生個人研習(xí)記事卡和各小組的課題進(jìn)展簡報。學(xué)生個人研習(xí)記事卡主要包括個人分擔(dān)的任務(wù)以及解決任務(wù)的思路、原理、方法和結(jié)果。實踐小組課題進(jìn)展簡報主要包括小組解決課題的辦法、已取得的階段性結(jié)果、下一步要實現(xiàn)的目標(biāo)、要解決的關(guān)鍵問題以及一個需要教師解答或指導(dǎo)的疑問。教師在課后通過查閱學(xué)生個人及各小組的課題實踐情況記事卡和進(jìn)展簡報，全面了解和把握學(xué)生個體、小組和整個班級的學(xué)習(xí)狀況，總結(jié)上一次課的教學(xué)得失，為下一次實踐課教學(xué)的進(jìn)一步優(yōu)化提供依據(jù)，以不斷適應(yīng)課堂可能的變化，采用靈活多變的手段對學(xué)習(xí)依賴進(jìn)行動態(tài)性遏制。

第二，教師將收集的學(xué)生疑問進(jìn)行整理歸類，從中發(fā)現(xiàn)專業(yè)實踐課堂中已經(jīng)存在的突出問題，包括專業(yè)知識、技術(shù)、設(shè)備、思路、原理、方法甚至人際關(guān)系和心理困惑等，這些問題如不及時加以疏導(dǎo)和解決，都有可能滋生學(xué)習(xí)依賴。教師將這些突出問題的解答、指導(dǎo)、建議或疏導(dǎo)放在線上發(fā)布和溝通，供學(xué)生學(xué)習(xí)和參考，逐步形成機(jī)器人工程專業(yè)實踐課程“線下線上優(yōu)勢互補(bǔ)、時間空間效益雙贏”的格局，對學(xué)習(xí)依賴進(jìn)行廣譜性預(yù)防。

四、教學(xué)成效

在機(jī)器人工程專業(yè)實踐課堂教學(xué)改革的過程中，針對學(xué)習(xí)依賴這一專業(yè)實踐課堂教學(xué)改革治理中的盲區(qū)精準(zhǔn)施策，填補(bǔ)了影響專業(yè)實踐課堂質(zhì)量的又一漏洞，使機(jī)器人工程專業(yè)實踐教學(xué)成效得到進(jìn)一步提升。學(xué)校機(jī)器人學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生組隊參加中國機(jī)器人大賽，2018年獲亞軍1項、一等獎2項、二等獎4項、三等獎1項、優(yōu)勝獎2項，2019年獲冠軍1項、亞軍1項、季軍2項，2020年參加RoboMaster2020機(jī)甲大師賽全國對抗賽獲二等獎3項、三等獎5項。學(xué)生探索創(chuàng)新項目作品有氣動柔性手部外骨骼康復(fù)機(jī)器人、基于小型飛行器的智能遙感測繪系統(tǒng)、蛙式交替掘進(jìn)下水道清理機(jī)器人等，學(xué)生作品產(chǎn)業(yè)孵化項目有智能焊接機(jī)器人、古機(jī)械復(fù)原、無人駕駛汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)等。2020年3月，湖南大學(xué)向湖南省人民醫(yī)院捐贈醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人和醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人各1臺（見圖1、圖2），學(xué)生實踐小組參與了研發(fā)任務(wù)，并與醫(yī)務(wù)工作者共同戰(zhàn)“疫”。

總而言之，學(xué)習(xí)依賴問題在大學(xué)工科專業(yè)的實踐課堂中具有一定的共性，本文針對機(jī)器人工程專業(yè)的對策與方法對大學(xué)工科其他專業(yè)也有一定的借鑒意義。

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注：湖南省教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃課題2018年度立項課題“機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)本科實驗平臺研究與實踐”（XJK18BGD028）研究成果

【作者簡介】盧 斌（1967— ），男，重慶人，工學(xué)碩士，高級工程師，研究方向為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新實驗室建設(shè)。

（責(zé)編 羅汝君）