趙沙沙

摘要：現(xiàn)階段，我國科學技術水平越來越高，農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)的發(fā)展速度也越來越快，農(nóng)業(yè)機械越來越朝著智能化以及自動化的趨勢發(fā)展，但是這一切的發(fā)展進步都和機液一體化息息相關。本文正是基于此，對智能農(nóng)機液壓系常見故障的排除進行了全面的探究。

Abstract： At present， China's scientific and technological level is higher and higher， the speed of the development of agricultural mechanization is becoming more and more， the trend of agricultural machinery is more and more toward intelligent and automation development， but the development and progress of all this and machine integration is linked to this article is precisely based on this， the intelligent agricultural machinery hydraulic system common breakdown of the conducted a comprehensive study.

關鍵詞：智能農(nóng)機;液壓系;故障;排除

Key words： intelligent agricultural machinery;hydraulic system;malfunction;troubleshooting

中圖分類號：S220? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）02-0115-02

0? 引言

伴隨著我國農(nóng)業(yè)機械化程度的進步，農(nóng)機的應用也變得更加的智能化以及自動化，這一切的進步都和機液一體化進步息息相關。機電液一體化主要指的是采取電子或者是傳感技術、PLC控制技術以及液壓技術和機械進行結合，充分實現(xiàn)農(nóng)機作業(yè)期間的自動控制和監(jiān)測工作?，F(xiàn)階段對農(nóng)機技術性能進行衡量的一大重要指標是機電液一體化水平高低。這也就導致液壓技術應用范圍越來越廣泛。液壓傳導雖然具有非常多的優(yōu)勢，但是在實際的使用過程中，常常會出現(xiàn)一些故障，對智能農(nóng)機日常工作的精度以及可靠性造成直接性的影響。所以，對液壓系統(tǒng)故障的排除以及診斷具有極為重要的現(xiàn)實意義。

1? 智能農(nóng)機液壓系具體內(nèi)涵

從手工時代直到機械化時代，農(nóng)業(yè)機械的應用大大推動了我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展進步，作為農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要推動力的科技，對我國農(nóng)業(yè)幾千年的發(fā)展帶來了極大的影響。智能農(nóng)機具體指的是采取現(xiàn)代檢測技術、互聯(lián)網(wǎng)技術以及智能控制等等技術集和于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械上共同所形成的現(xiàn)代化新型農(nóng)機裝備。相比較于以往傳統(tǒng)的農(nóng)機設備，智能農(nóng)機更加智能、高效、精準、安全、通用以及自動等等。液壓系統(tǒng)是智能農(nóng)機當中的核心控制單元，同時也是智能農(nóng)機后續(xù)發(fā)展的一大重要組成部分，該單元可以結合農(nóng)機當中的傳感器以及PC傳感器實現(xiàn)實時控制、故障診斷、數(shù)據(jù)傳輸以及感知等等功能。近幾年來，我國農(nóng)業(yè)機械當中應用液壓技術的范圍越來越多，且慢慢朝著智能化的趨勢發(fā)展。目前，國內(nèi)外的智能農(nóng)機液壓系統(tǒng)技術越來越完善，已經(jīng)能夠達到量產(chǎn)，且該技術的應用領域拓展范圍也越來越大，逐漸從耕種到土地維護以及機具控制等等應用領域。但是在我國智能農(nóng)機液壓系統(tǒng)的制作工藝依舊不高，機電液之間的有效融合度比較低，使用的加工設備比較落后，還存在輔助配套設施不完善等等問題。

2? 智能農(nóng)機液壓系出現(xiàn)故障所造成的危害

在農(nóng)業(yè)機械當中，液壓系統(tǒng)是一個非常容易受到污染的系統(tǒng)，系統(tǒng)一旦被污染，污染物將會混入到農(nóng)機當中的液壓系統(tǒng)，提升液壓元件的磨損燒傷概率，甚至還會破壞液壓元件，也可能會導致閥動作失靈，或者會造成一定的噪音。污染物還會對液壓元件節(jié)流孔或者是節(jié)流縫隙進行堵塞，對液壓系統(tǒng)日常工作的性能造成影響，導致農(nóng)機設備動作失調(diào)或者是失靈，發(fā)生誤動作出現(xiàn)一系列的事故?；覊m顆粒在液壓缸內(nèi)將會大大提升密封件損壞概率，造成缸筒內(nèi)表面拉傷，導致農(nóng)機設備泄露提升、動作不穩(wěn)、推動力較低，發(fā)生比較異常的聲響以及振動問題[1]。此外，還會導致農(nóng)機設備當中的濾網(wǎng)堵塞、回油不暢以及液壓泵吸油出現(xiàn)阻礙進而發(fā)生振動、噪音以及氣濁，堵塞情況較為嚴重時將會由于阻力過大的原因擊穿濾網(wǎng)，導致其過濾效果完全消失，出現(xiàn)液壓系統(tǒng)的惡性循環(huán)情況[2]。

3? 智能農(nóng)機液壓系常見故障的診斷技能以及方法

3.1 診斷技能

在進行農(nóng)機液壓系常見故障診斷期間，要求相關人員具有對液壓傳動基本知識進行掌握，對系統(tǒng)結構以及工作原理進行了解，同時還需要充分熟悉農(nóng)機設備中各類液壓元件工作特性，具備豐富的實踐經(jīng)驗以及使用知識。此外，相關制作企業(yè)還需要創(chuàng)建維護、技術狀態(tài)檢查以及修理方面的制度，完成好各項數(shù)據(jù)，完成好機械的運轉(zhuǎn)記錄，為后續(xù)發(fā)現(xiàn)、預防和處理故障提供相關的依據(jù)[3]。與此同時，還需要合理運用故障分析程序，還需要有專業(yè)性強的檢測儀器，便于對故障進行更加準確的分析。

3.2 方法

在診斷農(nóng)機液壓系統(tǒng)期間，主要使用四覺診斷法進行診斷，四覺診斷法主要指的是采取視覺、嗅覺、觸覺以及聽覺來對系統(tǒng)故障進行判斷。觸覺能夠?qū)ο到y(tǒng)當中油溫高低情況以及振動大小進行判斷。視覺能夠有效判斷油缸無力、自然沉降過大、馬達回轉(zhuǎn)機無法回轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)停止期間存在滑移、行走無力、油液變色、油液乳化、油液外部泄露、行走機構跑偏、元件松動、接頭松動以及管件松動等等情況。聽覺能夠以農(nóng)機當中泵以及馬達的異常聲響以及閥、管振動聲作為依據(jù)，對噪音以及振動大小進行判別[4]。嗅覺則可以對油液變質(zhì)、油泵燒結以及軸承燒壞等等故障進行判斷。

4? 智能農(nóng)機液壓系常見故障的主要排除方法

4.1 農(nóng)機液壓系統(tǒng)壓力不足或者無壓力

如果農(nóng)機當中的吸油管阻力比較大，必須要立即對濾油器進行疏通或者及時更換好油液，如果存在吸油管漏氣情況則必須要及時采取措施進行堵漏。如果問題為液壓泵轉(zhuǎn)向錯誤則需要立即對轉(zhuǎn)向進行調(diào)整。如果問題為溢流回油管溢油則需要擰好溢流調(diào)壓彈簧，或者是排除掉溢流閥主閥芯或者是先導位置椎閥可以出現(xiàn)侵蝕。如果是農(nóng)設備中換向閥、小孔、管路或者節(jié)流閥等等位置出現(xiàn)堵塞，必須要逐斷對壓力進行檢查，如果沒有油液通過的話必須及時找出出現(xiàn)該情況的原因，對其進行排除。如果原因為彈簧折斷的話則必須要及時對彈簧進行更換，如果情況為液壓泵磨損嚴重所導致，必須要及時對液壓泵進行修配或者更換。如果問題是由組尼孔被贓物所阻塞，則需要將溢流閥拆下對其進行清洗。如果為皮帶打滑、原動機和聯(lián)軸節(jié)發(fā)生故障所導致，必須依據(jù)實際的情況對該問題進行處理。如果問題是因為安全閥未關嚴或者是活塞桿或者活塞處密封圈損壞所導致必須要及時將安全閥關嚴，對密封圈進行更換。如果是因為濾油器堵塞所造成，必須對濾油器進行清洗或者是更換。如果是出現(xiàn)了液壓泵損壞、油液粘稠度較高、冷卻不足情況必須要更換好新泵，選擇粘度合適的油液，對冷卻系統(tǒng)進行改進。

4.2 液壓系統(tǒng)溫度過高

出現(xiàn)液壓系統(tǒng)溫度過高情況時，如果原因為運動零件磨損情況嚴重、密封件損壞、儲油量較少、風扇失靈、油液粘度較低、環(huán)境溫度高、散熱面積小以及油箱體積低等等情況導致，則需要對故障情況進行判斷，及時采取相關的措施對故障進行排除[5]。如果故障為泄荷油道被贓物堵塞或者電器系統(tǒng)故障所造成，同樣也需要立即采取措施進行處理。如果原因為油液粘度較高，則需要選擇適當粘度的油液對故障進行排除。

4.3 液壓系統(tǒng)泄露問題

液壓系統(tǒng)漏油可以分成外漏以及內(nèi)漏，一般所說的漏油具體指的是系統(tǒng)外部漏油。如果出現(xiàn)管道漏油情況，主要的原因可能是因為管子質(zhì)量較低、管道安裝期間不當操作、管接頭漏油等，因此，在進行安裝期間必須要選擇符合生產(chǎn)要求的管子進行正確的安裝。在進行軟管的安裝期間必須要保證其彎曲半徑不可高于膠管外徑9至10倍或者內(nèi)徑的15倍，彎曲位置和管接頭的位置之間的距離必要高于外徑的6倍，不可讓管子發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，不可讓管子靠近散熱器等等熱源，不可采取劃痕高于管壁厚度10%或者存在顯著腐蝕情況的管子[6]。如果故障是因為油位過高導致，則需要使用機械攪拌油液讓其產(chǎn)生泡沫。如果情況是因為油位過低導致，必須及時進行油液的補充。如果是因為油溫過高情況，將會導致油液出現(xiàn)氣化問題，泡沫和空氣增加，發(fā)生氣蝕速率提升。油液油液的變化頻率將會對空氣泡形成以及破裂的速度造成直接的影響。壓力變化頻率比較高的位置相應的氣蝕速率液會更快。冷卻水當中如果存在腐蝕性節(jié)置以及酸根離子，將會出現(xiàn)腐蝕和氣蝕聯(lián)合的效果，對氣蝕的破壞速度進行提升。液壓系統(tǒng)當中所侵入的空氣以及水分越多，出現(xiàn)氣蝕的范圍也就越廣泛。如果情況為密封表面處漏油，主要的原因可能是因為密封件設計缺乏合理性、密封件予壓量不均、密封件老化等等情況所導致，此時必須要進行密封件的更換或者是正確安裝好密封件，對預壓量進行調(diào)整[7]。如果情況為油封溫度較高，則需要依據(jù)實際的情況對其進行排除。如果情況為原件內(nèi)泄露，主要原因為油液存在的差抗泡沫性，使得元件表面發(fā)生氣蝕問題，導致密封件損壞，此時必須要選擇高抗泡沫型的油液。

4.4 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)噪音

如果為液壓泵進油口泄露則需要一一排除掉泄露的位置。如果情況為油管振動，必須要增加支承管夾的設置。如果液壓泵和驅(qū)動軸安裝存在不同心的問題必須進行聯(lián)軸器的重新安裝。如果為吸油管道較小或者過長必須及時進行油管的更換。如果情況為油管互相撞擊，則需要將比較長的油管分開。如果為油液粘度較大造成，必須更換油液，如果情況為彈簧卡住、損壞以及變形使得農(nóng)機內(nèi)部溢流閥動作失靈，必須對彈簧進行更換。如果情況為贓物堵阻尼孔使得溢流閥出現(xiàn)動作失靈情況，必須立即將阻尼孔進行疏通。如果原因為配合間隙不當所導致的溢流閥動作失靈，必須要及時對閥芯是否卡死進行檢查，及時修研閥座[8]。此外，如果液壓泵轉(zhuǎn)速比較高，出現(xiàn)吸空問題，吸油口位置濾清器堵塞使得液壓泵空轉(zhuǎn)，吸油管出現(xiàn)急彎使得吸油不暢以及不足都會導致系統(tǒng)噪音的出現(xiàn)。

5? 結語

總而言之，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的原因非常多，故障后續(xù)的排除以及診斷工作也較為復雜。上文僅介紹了以往常見的系統(tǒng)故障和排除方式，在實際實踐過程中必須要針對不同的機械所出現(xiàn)的不同故障進行針對性分析，增加實踐知識，才可以更好的進行故障的排除以及診斷。

參考文獻：

[1]徐慶華.探討智能農(nóng)機液壓系常見故障的排除[J].農(nóng)機使用與維修，2016（7）：54.

[2]朱國凡.農(nóng)機液壓系統(tǒng)的正確使用與維護保養(yǎng)探討[J].農(nóng)家科技（下旬刊），2017（10）：206.

[3]張邦安.農(nóng)機液壓系統(tǒng)正確使用與維護保養(yǎng)[J].現(xiàn)代農(nóng)機，2017（1）：56-57.

[4]顧立峰.智能化農(nóng)機液壓系統(tǒng)產(chǎn)品[J].農(nóng)業(yè)機械（上半月），2020（5）：100-101，104.

[5]玉河.懸掛式農(nóng)機具電液智能系統(tǒng)的研發(fā)與應用[J].現(xiàn)代制造技術與裝備，2020（2）：44-45.

[6]唐敏，宋云艷.基于專家系統(tǒng)和稀疏編碼的農(nóng)機液壓系統(tǒng)故障診斷[J].中國農(nóng)機化學報，2019，40（12）：130-135.

[7]農(nóng)機液壓系統(tǒng)維護與保養(yǎng)[J].農(nóng)業(yè)機械（上半月），2020（7）：56.

[8]候代輝.農(nóng)機具液壓系統(tǒng)使用與維護[J].青海農(nóng)技推廣，2017（1）：55-56.