都雪靜,宋佳麗
(東北林業(yè)大學(xué) 交通學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
從我國近年交通事故的總數(shù)量來看,雖然交通事故的發(fā)生量呈下降趨勢,但總體數(shù)量仍然較大。在碰撞事故中,正面碰撞數(shù)量約占49%,側(cè)面碰撞數(shù)量約占25%,追尾碰撞數(shù)量約占22%[1-3]。從交通事故的發(fā)生率可以得知,汽車安全的重點(diǎn)是正面碰撞。
隨著有限元理論與計(jì)算機(jī)仿真軟件的發(fā)展,研究人員可通過仿真軟件建立汽車有限元模型,通過定義材料、設(shè)置約束等方式來再現(xiàn)汽車碰撞過程,并從中得到汽車在碰撞過程中的能量、變形、速度、應(yīng)力等方面變化。近年來,國內(nèi)外有很多學(xué)者對(duì)汽車進(jìn)行了正面碰撞研究。國外的Wood[4-5]、Dima[6]和Leschke[7]等通過研究正面碰撞中汽車的加速度和位移響應(yīng),來評(píng)價(jià)汽車碰撞的嚴(yán)重程度。Karthikeyan[8]等在ANSYS中完成對(duì)汽車的正面碰撞仿真,來評(píng)估汽車的耐撞性。Carollo[9]和Masahito[10]等通過對(duì)SUV車型正面碰撞的研究,探究了SUV正面碰撞對(duì)駕駛員身體重要部位(如頭部和胸部)造成的損傷。國內(nèi)的潘磊等以陸風(fēng)某SUV車型為對(duì)象,進(jìn)行整車50 km/h正面碰撞仿真,驗(yàn)證了該有限元模型的有效性[11]。劉禎耀[12]和Kwon[13]等采用LS-DYNA對(duì)車輛正面相撞進(jìn)行碰撞仿真分析,探究汽車的安全性。都雪靜[14-15]和阮觀強(qiáng)[16]等建立SUV正面低速碰撞有限元模型,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)前保險(xiǎn)杠進(jìn)行優(yōu)化。吳斌[17]和胡遠(yuǎn)志[18]等建立了SUV有限元模型,對(duì)整車安全性進(jìn)行碰撞仿真分析及優(yōu)化,且優(yōu)化方案能有效提高SUV的剛度。
本文以某SUV為研究對(duì)象,基于ANSA軟件建立整車有限元模型,按照《C-NCAP管理規(guī)則(2018年版)》法規(guī)進(jìn)行有限元模型正面100%重疊剛性壁障的碰撞仿真,通過LS-DYNA求解器分析該模型的碰撞性能,并針對(duì)不足之處提出參考建議,為后續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
首先應(yīng)用UG軟件建立SUV整車模型,將模型轉(zhuǎn)換成stp.格式,再導(dǎo)入到ANSA中,對(duì)模型進(jìn)行前期處理,主要包括幾何清理、網(wǎng)格劃分、參數(shù)設(shè)置及輸出控制等,完成正面碰撞有限元模型的建立。
考慮到仿真計(jì)算時(shí)間,刪除模型中影響不大的不規(guī)則特征,如半徑小于5 mm的凸臺(tái)和沉孔。車身的薄板結(jié)構(gòu)采用殼單元進(jìn)行劃分,發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等不易變形結(jié)構(gòu)均采用實(shí)體單元,設(shè)置網(wǎng)格的基準(zhǔn)尺寸為10 mm,而前部主要吸能區(qū)網(wǎng)格尺寸不宜過大,網(wǎng)格大小控制在5 mm左右以提高結(jié)果精度。根據(jù)BOM(材料明細(xì))表賦予單元材料屬性,白車身等鈑金件定義為彈塑性材料,采用MAT24進(jìn)行模擬;在碰撞過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、剛性壁障等部件會(huì)保持相對(duì)位移而不發(fā)生改變,采用MAT20進(jìn)行模擬;前、后擋風(fēng)玻璃及輪胎等采用MAT ELASTIC材料進(jìn)行模擬;焊點(diǎn)材料采用MAT100進(jìn)行模擬,實(shí)體屬性控制關(guān)鍵字為*SECTION_SOLID。最終完成整車正面碰撞有限元模型,如圖1所示,其中包括1 365 157個(gè)殼單元(1 299 477個(gè)四邊形單元,65 680個(gè)三角形單元)、67 394個(gè)實(shí)體單元。
圖1 整車正面碰撞有限元模型
1.2.1 初始速度及步長
根據(jù)《C-NCAP管理規(guī)則(2018年版)》,需要賦予該SUV有限元模型50 km/h的初速度,方向?yàn)榇怪庇趧傂詨Γ以贏NSA中需要將速度轉(zhuǎn)化為13 888.9 mm/s,并設(shè)置碰撞時(shí)間為200 ms。
1.2.2 接觸定義
在碰撞過程中,車身各部件會(huì)發(fā)生變形、接觸關(guān)系,因此,需要對(duì)整車網(wǎng)格設(shè)置自接觸,關(guān)鍵字為CONTACT_AUTOMATIC_ SINGLE_ SURFACE。此外,整車與剛性墻之間的接觸為面與面接觸,需要設(shè)置面接觸,關(guān)鍵字為CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_ TO_SURFACE。
1.2.3 輸出設(shè)置
在將整車模型導(dǎo)入到LS-DYNA計(jì)算前,需要進(jìn)行整車求解,并對(duì)輸出進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。輸出卡片的主要參數(shù)包括:CONTROL_ ENERGY,各參數(shù)設(shè)置如圖2所示。DATABASE_ BINARY_ D3PLOT設(shè)置為0.005,GLSTAT設(shè)置為0.001,NODOUT設(shè)置為0.0001。
汽車碰撞過程是能量守恒的過程,即除了產(chǎn)生熱量外,動(dòng)能和內(nèi)能相互轉(zhuǎn)換。讀取Glstat文件,選擇輸出動(dòng)能、內(nèi)能、系統(tǒng)沙漏能和系統(tǒng)總能量曲線,如圖3所示。
從圖3可以看出,在碰撞過程中整車的動(dòng)能逐漸減小,內(nèi)能逐漸增大,曲線變化合理且過渡光滑,沒有明顯跳躍,總能量基本處于守恒狀態(tài),表明該模型仿真結(jié)果的可靠性與有效性。
圖2 設(shè)置輸出卡片的主要參數(shù)
圖3 整車能量變化曲線
圖4 整車速度時(shí)間歷程曲線
圖5 不同時(shí)刻整車變形
有限元模型設(shè)置完成后,需要導(dǎo)出K文件,并采用LS-DYNA求解器進(jìn)行運(yùn)算,仿真結(jié)果使用HyperView進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及圖像處理,對(duì)整車耐撞性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
整車速度時(shí)間歷程曲線如圖4所示。從圖4可以看出,剛開始整車以13 888.9 mm/s的初速度做勻速運(yùn)動(dòng),在7 ms左右開始與剛性墻接觸并發(fā)生碰撞,之后整車速度逐漸降低,并在70 ms左右整車速度降為零,而由于汽車前部結(jié)構(gòu)大部分是彈塑性材料,整車發(fā)生反彈,以1 200 ms/s的速度反向運(yùn)動(dòng),最終趨于穩(wěn)定,符合實(shí)際碰撞中汽車的速度變化狀況。
在整個(gè)碰撞過程中,整車在不同時(shí)刻的變形如圖5所示。
當(dāng)發(fā)生正面碰撞時(shí),B柱加速度值是衡量整車耐撞性的重要指標(biāo),可間接反映乘員的頭部加速度大小。通常情況下將加速度傳感器安裝在左右兩側(cè)B柱與門檻梁的交界處,可以在Tools操作界面選擇Create cards的*ELEMENT-SEATBELT-ACCELEROMETER,創(chuàng)建需要設(shè)置的加速度傳感器。加速度測量點(diǎn)選擇該位置的主要原因有兩方面:一是該位置結(jié)構(gòu)剛度較大,在碰撞中產(chǎn)生的變形較小;二是該位置靠近第一排乘員的乘坐位置,能夠真實(shí)地反映乘員在碰撞過程中感受到的加速度變化情況。
在讀取結(jié)果文件時(shí),需要采用SAE 60HZ的濾波通道對(duì)初始速度進(jìn)行濾波處理,進(jìn)而得到左右兩側(cè)B柱的加速度曲線,如圖6所示。其中,左側(cè)B柱的加速度峰值約為35 g,右側(cè)B柱的加速度峰值約為38 g。在不放入假人的試驗(yàn)條件下,只有當(dāng)整車加速度最大值不超過40 g,才能保證假人頭部損傷值(HIC)在工程經(jīng)驗(yàn)要求的范圍內(nèi)[19],因此,可以說明該車在碰撞過程中不會(huì)對(duì)乘員造成傷害,符合法規(guī)要求。
圖6 左右兩側(cè)B柱加速度曲線
當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞時(shí),保險(xiǎn)杠系統(tǒng)與前縱梁會(huì)吸收整車碰撞的大部分能量,大約占50%以上[20]。圖7、圖8分別為保險(xiǎn)杠與前縱梁碰撞前后的變形圖。由圖7可知,保險(xiǎn)杠蒙皮最先出現(xiàn)壓潰變形,中間部位沒有發(fā)生明顯折彎,說明很好地吸收了能量,緩解了碰撞過程中的沖擊力;吸能盒和縱梁的前部也發(fā)生褶皺變形,說明汽車前部吸收能量充分,起到了很好的減速和吸能作用。
圖7 保險(xiǎn)杠與前縱梁變形前
圖8 保險(xiǎn)杠與前縱梁變形后
在碰撞過程中,汽車的前部(包括發(fā)動(dòng)機(jī)等部件)會(huì)因變形而后移,進(jìn)而使前圍板出現(xiàn)擠壓變形,并有可能侵入到乘員艙內(nèi),如果侵入量過大會(huì)對(duì)駕駛員的腿部及腳部造成傷害。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)前圍板侵入量小于150 mm,符合法規(guī)對(duì)腿部傷害的要求[21]。圖9為前圍板動(dòng)態(tài)侵入云圖,從圖9可以看出前圍板的最大侵入量為153.1 mm,大于150 mm區(qū)域出現(xiàn)在右側(cè)的腳部及腿部位置,可能會(huì)對(duì)副駕駛乘員造成腿部傷害。
圖9 前圍板動(dòng)態(tài)侵入云
我國的《乘用車正面碰撞的乘員保護(hù)》(GB 11551-2003)規(guī)定,汽車發(fā)生碰撞后車門不應(yīng)發(fā)生鎖死,且在自然情況下打開車門的力應(yīng)小于60 N。通常情況下,若碰撞后車門門框變形在50 mm之內(nèi),就可以保證車門正常開啟[22]。
選取前門上下鉸鏈處與水平對(duì)應(yīng)B柱處兩組測量點(diǎn),通過讀取測量點(diǎn)之間的相對(duì)位移來判斷車門是否能正常開啟。前門門框變形如圖10所示,其中,左側(cè)前門門框在70 ms左右達(dá)到最大變形量,且其上部最大相對(duì)位移量為22 mm,下部為6 mm;右側(cè)前門門框在75 ms左右達(dá)到最大變形量,且其上部最大相對(duì)位移量為14 mm,下部為4 mm。由此可知,左右兩側(cè)車門門框變形均在50 mm以下,符合法規(guī)對(duì)前門門框的變形要求。
針對(duì)前圍板侵入量較大問題,可以從兩個(gè)角度進(jìn)行改進(jìn)。
1)考慮結(jié)構(gòu)和材料對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響,對(duì)前圍板自身進(jìn)行改進(jìn)。在材料方面,可以采用具有明顯吸能效果的泡沫鋁材料,提高前圍板的吸能能力;在結(jié)構(gòu)方面,可以在前圍板處的下橫梁與發(fā)動(dòng)機(jī)最先接觸的左右兩端區(qū)域加焊兩塊加強(qiáng)鈑金件,可以增加下橫梁的抗彎強(qiáng)度;在耐撞性方面,可以采用高強(qiáng)度鋼或增加金屬板厚度來加強(qiáng)剛度,從而提高前圍板的耐撞性。
2)由于前圍板所承受的沖擊載荷來自前縱梁,而前縱梁由于彎曲變形導(dǎo)致的吸能不足會(huì)導(dǎo)致前圍板侵入量增加,因此,還可以對(duì)前縱梁進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)方面,可以在縱梁內(nèi)板上增加導(dǎo)向槽,以引導(dǎo)縱梁的變形并增加其壓縮變形。
此外,縱梁截面形狀近乎為矩形,而矩形截面橫梁在承受壓力時(shí)容易發(fā)生結(jié)構(gòu)失穩(wěn),進(jìn)而導(dǎo)致其阻擋能力大幅下降,因此,還可以將縱梁截面改為梯形,增加穩(wěn)定性;在耐撞性方面,可以在縱梁尾部安裝加強(qiáng)筋板,或者在縱梁各連接部分的過渡處增加焊點(diǎn)來增加縱梁剛度,進(jìn)而提高耐撞性。
圖10 前門門框變形
以某SUV模型為研究對(duì)象,通過運(yùn)用有限元仿真分析技術(shù)對(duì)該SUV的正面耐撞性進(jìn)行研究,進(jìn)而得出以下結(jié)論:
1)在整個(gè)碰撞過程中,整車的能量守恒分析以及速度分析,均驗(yàn)證了計(jì)算的有效性;
2)保險(xiǎn)杠與前縱梁變形良好,減輕了沖擊力,吸收了碰撞中的主要能量;左右兩側(cè)B柱的峰值加速度均小于50 g;車門門框的變形量也在安全和合理的要求內(nèi),說明該車具有良好的正面耐撞性能;
3)前圍板右側(cè)侵入量超過150 mm,并且超過150 mm的區(qū)域較大,會(huì)對(duì)副駕駛乘員造成傷害,因此,針對(duì)前圍板和前縱梁提出了一系列優(yōu)化設(shè)計(jì)建議。