摘要：為了開展礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測，進一步認識礦山地質(zhì)環(huán)境問題及其危害，掌握礦山地質(zhì)環(huán)境動態(tài)變化，預(yù)測礦山環(huán)境發(fā)展趨勢，合理開發(fā)礦產(chǎn)資源、保護礦山地質(zhì)環(huán)境、開展礦山環(huán)境綜合整治、礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)與重建、實施礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)督管理。本文提出了傾斜攝影技術(shù)在露天礦山修復(fù)監(jiān)測中的應(yīng)用的意義，希望能以傾斜攝影技術(shù)推進露天礦山修復(fù)監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集，以期為相關(guān)人員提供參考。

關(guān)鍵詞：傾斜攝影技術(shù);露天礦山修復(fù)監(jiān)測;應(yīng)用

1.引言

長期以來，中國礦山測量工作大多采取數(shù)字化的現(xiàn)場測量模式，因此存在著現(xiàn)場強度高、工作過程繁瑣、成本低、成本低等特點。同時勞動力耗費較高，生產(chǎn)成本高等。為達到其實用效果和精確度提供了保障，利用專業(yè)軟件對采集到的數(shù)據(jù)進行自動處理，從而生成更多的露天礦山修復(fù)監(jiān)測結(jié)果數(shù)據(jù)。因為在獲得露天礦山修復(fù)監(jiān)測數(shù)據(jù)時存在獲得數(shù)據(jù)困難等問題，將無人機傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于露天礦山修復(fù)監(jiān)測具有諸多優(yōu)勢，為加快礦山修復(fù)提供了重要的數(shù)據(jù)支持。本文討論和分析了無人機傾斜攝影測量在露天礦山修復(fù)監(jiān)測研究中的應(yīng)用。通過對露天礦山修復(fù)監(jiān)測現(xiàn)狀的調(diào)查，不僅可以了解礦山開采與修復(fù)的實際情況，而且可以科學(xué)合理地規(guī)劃礦山開采中的諸多問題，這是保護礦山資源的重要途徑。露天礦山修復(fù)監(jiān)測需要很好地測量礦山開采與修復(fù)分布情況。無人機傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。

2.無人機傾斜攝影測量技術(shù)分析

今天，中國在許多領(lǐng)域取得了豐碩成果。露天礦山修復(fù)監(jiān)測應(yīng)用傳統(tǒng)技術(shù)諸多不便，立體攝影是一種非常有效的立體攝影技術(shù)。礦山修復(fù)立體攝影決策是一個亟待解決的問題，傳統(tǒng)的數(shù)字制圖方法已不能滿足露天礦山修復(fù)監(jiān)測綜合調(diào)查的需要。傳統(tǒng)制圖方法的效率和質(zhì)量不能滿足現(xiàn)代社會的發(fā)展需要。隨著科學(xué)技術(shù)、礦山測繪的快速發(fā)展，我們將繼續(xù)多元化。在這一時期，礦山測繪業(yè)面臨著巨大的工作和時間壓力。

2.1三維繪圖

無人機傾斜攝影測量技術(shù)不僅可以獲得高分辨率的側(cè)面圖像，而且可以豐富地物的上表面。這項技術(shù)結(jié)合了先進的現(xiàn)代技術(shù)，如三維重建和實時定位。利用傾斜角和垂直角可以快速準確地獲取地物的空間信息和紋理信息。通過三維模型生成相應(yīng)的真實場景。一般來說，斜向攝影主要通過五臺攝像機獲取地物的影像數(shù)據(jù)，其中一臺負責(zé)獲取地物的垂直影像數(shù)據(jù)。其他四臺攝像機同時采集從不同方向俯視地球的物體的圖像數(shù)據(jù)。傾角控制在40-60度之間，整個攝影系統(tǒng)由無人機加載。對于大型地面目標，可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)有效的圖像數(shù)據(jù)采集。在計算機DLG數(shù)據(jù)中，用肉眼獲取三維信息主要體現(xiàn)在對物體進行全方位、動態(tài)的符號化。同時，數(shù)據(jù)集具有一致的二維和三維符號，并集成了圖形屬性和圖形庫。在整個機組的采集過程中，參數(shù)根據(jù)模型設(shè)定，無變形、無誤差、無泄漏、無位移。圖紙中的對象應(yīng)以比例和相應(yīng)符號表示。將拐點連接到側(cè)標志的中心，并切斷輪廓線。在采集期間，圖形對象不能按比例表示。在采集過程中，應(yīng)通過標記中心來切割參考點。節(jié)點定位線不清晰，模型定位不準確。相關(guān)崗位必須科學(xué)標識。更好地完成額外的測試工作。

2.2航線設(shè)計

在實際的礦山綜合調(diào)查中，無人機斜拍數(shù)據(jù)測量技術(shù)主要用于待測區(qū)域內(nèi)影像控制點的布設(shè)，然后通過GPS-RTK對檢測點和影像控制點進行測量。然后設(shè)計了無人機的飛行方案，并利用無人機傾斜相機獲取圖像數(shù)據(jù)。建立三維模型和文件對象模型，收集數(shù)據(jù)結(jié)果，通過將數(shù)據(jù)結(jié)果與實際控制數(shù)據(jù)的測量精度進行比較，驗證飛行計劃的實際可操作性。

2.3數(shù)據(jù)預(yù)處理

國外商用航空圖像預(yù)處理主要包括顏色均勻性和光照均勻性處理、畸變校正等。航空三角測量利用POS系統(tǒng)提取的外方位元素，采用多角度擬合的方法自動匹配不同層次圖像上同名點。

2.4數(shù)據(jù)的相關(guān)性

利用監(jiān)測查詢管理系統(tǒng)對露天礦山修復(fù)監(jiān)測數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，主要是實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的集成管理，補充礦山修復(fù)監(jiān)測數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)集礦山修復(fù)監(jiān)測數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析于一體。具有相關(guān)預(yù)測試比較等功能，具體實現(xiàn)步驟如下：基于無人機航測圖，手工繪制礦山修復(fù)范圍圖，最終可以導(dǎo)出礦山修復(fù)所需的地塊圖。

3工程概況

北流市龍?zhí)恋V區(qū)水泥用石灰?guī)r礦礦區(qū)位于北流市城區(qū)43°方向，直線距離約8km處。礦區(qū)一帶屬構(gòu)造溶蝕峰叢谷地地貌，區(qū)內(nèi)總體地勢為中部高、四周低，山脊走向大致為北西～南東向，山峰標高+162～+396m，相對高差70～290m，自然坡度一般25°～35°，局部為陡坡，形成懸崖峭壁;峰叢周圍谷地平緩開闊，地面標高在+90～+100m間。地表主要巖溶地貌形態(tài)石芽、溶洞、溶溝、溶槽以及巖溶漏斗等。

4.圖像控制點布設(shè)與精度

在露天礦山修復(fù)監(jiān)測的實踐研究中，必須具備相應(yīng)的影像控制點和無人機測角技術(shù)應(yīng)用的前提條件。一般來說，有四種方法放置相關(guān)圖像控制點。第一種方法是在整個測量區(qū)域均勻地放置圖像檢查點。第二種方法是將圖像控制點放置在通過一組點測量的區(qū)域的角度處。第三種布置是在被測區(qū)域周圍均勻布置圖像控制點，通過點組在被測區(qū)域的拐角處布置相應(yīng)的圖像控制點。第四種布置是將相應(yīng)的圖像控制點放置在通過一組點進行測量的區(qū)域的拐角處。同時，圖像控制點均勻布置在被測區(qū)域周圍，少量控制點布置在被測區(qū)域內(nèi)。為避免在測量過程中浪費大量時間，圖像控制點分別設(shè)置為靜止圖像控制點和臨時圖像控制點，所有固定點的三維坐標由GPS系統(tǒng)獲得。

露天礦山修復(fù)監(jiān)測點的布設(shè)。對礦區(qū)及預(yù)測評估地形地貌景觀和土地損毀的具體位置設(shè)置監(jiān)測點，生產(chǎn)期內(nèi)對露天采場、破碎平臺、主運輸?shù)缆泛娃k公生活區(qū)等地段各布置2個監(jiān)測點，則土地損毀監(jiān)測共布置8個監(jiān)測點。

含水層監(jiān)測點的布設(shè)：根據(jù)預(yù)測評估采礦活動對地下含水層的影響和破壞程度較輕，采礦活動對水土污染影響較輕，結(jié)合礦區(qū)水文地質(zhì)條件和地下水流場特征，在開采期共設(shè)置2個地下水質(zhì)監(jiān)測點和1個河流監(jiān)測點，并對各民井進行水位監(jiān)測。

土地損毀監(jiān)測點的布設(shè)：生產(chǎn)期內(nèi)對露天采場、破碎平臺、主運輸?shù)缆泛娃k公生活區(qū)等地段各布置2個監(jiān)測點，則土地損毀監(jiān)測共布置8個監(jiān)測點。

復(fù)墾效果監(jiān)測點的布設(shè)：對露天采場、破碎平臺、主運輸?shù)缆?、辦公生活區(qū)等區(qū)域各布置2個監(jiān)測點，則土地損毀監(jiān)測共布置8個監(jiān)測點。

為了保證三維模型的有效性和高精度，航向重疊控制在60%，橫向重疊控制在70%，單航線上相鄰兩張照片的飛行高差控制在5m以內(nèi)。最大、最小飛行高差控制在10m以內(nèi)，彎道控制在3%以內(nèi)。為了驗證所獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果在無人機斜向攝影測量的實際應(yīng)用中是否能夠滿足測量規(guī)范的精度要求。有必要選擇相應(yīng)的分界線，并使用分界線的邊長來測試相關(guān)精度。通過對測量區(qū)域相關(guān)精度的計算分析，發(fā)現(xiàn)限位拉線邊長、寬度誤差為0.024m，長度誤差為0.002m。相鄰極限拉伸點之間的距離誤差控制滿足相關(guān)測量規(guī)范要求的精度，即該技術(shù)在相關(guān)工程實際應(yīng)用中的精度較高。能夠滿足測量要求。

5.無人機傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)點

無人機傾斜攝影測量和三維激光掃描技術(shù)在露天礦山修復(fù)監(jiān)測中的應(yīng)用。該方法將地面三維激光掃描技術(shù)與無人機傾斜攝影測量技術(shù)相結(jié)合，采用傳統(tǒng)的成圖方法完成數(shù)據(jù)處理和精度測試，能夠滿足露天礦山修復(fù)監(jiān)測的需要。礦山修復(fù)綜合計量的內(nèi)部運行模式和外部運行模式很多，但各有優(yōu)缺點。多技術(shù)集成的運營模式可以利用各種數(shù)據(jù)的互補優(yōu)勢，提高整個運營過程的效率和準確性。無人機傾斜攝影測量作為獲取空間數(shù)據(jù)的重要技術(shù)手段，能夠滿足我國露天礦山修復(fù)監(jiān)測調(diào)查結(jié)果的精度要求。露天礦山修復(fù)監(jiān)測的二維和三維調(diào)查是社會發(fā)展的必然趨勢。無人機傾斜攝影測量技術(shù)代表了未來三維建模的發(fā)展方向，將在露天礦山修復(fù)監(jiān)測中發(fā)揮越來越重要的作用。

攝影是測量技術(shù)領(lǐng)域的一項重要技術(shù)，這是滿足人們信息需求的有效途徑。從攝影的角度來看，傾斜攝影具有測量精度高、靈活性好、效率高、成本低等優(yōu)點，它有著廣泛的應(yīng)用。

6結(jié)束語

綜上所述，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，無人機傾斜攝影測量不僅節(jié)省了大量的人力物力，而且在工作效率、實際管理和測量精度等方面都有顯著的表現(xiàn)。無人機傾斜攝影測量建立的三維模型能夠真實反映礦山的相關(guān)信息，測量精度完全符合相關(guān)標準。適用于露天礦山修復(fù)監(jiān)測綜合項目的計量。

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作者簡介：許靖（1979-），男，采礦工程師、本科 ，主要從事水泥企業(yè)、露天非屬有山開采和礦山管理工作。