鄭楷文

【摘? 要】S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)與普通A/C模式雷達(dá)相比，具備更多的數(shù)據(jù)項(xiàng)，可以給管制員提供更多關(guān)于飛機(jī)和機(jī)載設(shè)備的信息。同時(shí)，這些數(shù)據(jù)在空管自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用，使系統(tǒng)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、飛行計(jì)劃與航跡相關(guān)、告警功能都得到了進(jìn)一步優(yōu)化。論文詳細(xì)分析了S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對(duì)應(yīng)用以來出現(xiàn)的問題進(jìn)行了探討。

【Abstract】S mode radar and ADS-B data have more data items than ordinary A/C mode radar， which can provide controllers with more information about aircraft and airborne equipment. At the same time， the application of these data in ATC automation system makes the radar data processing， flight plan and track related， warning function of the system further optimized. This paper analyzes the application of S mode radar and ADS-B data in automation system in detail， and discusses the problems since application.

【關(guān)鍵詞】S模式雷達(dá);ADS-B數(shù)據(jù);應(yīng)用

【Keywords】S mode radar; ADS-B data; application

【中圖分類號(hào)】V355? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號(hào)】1673-1069（2020）11-0162-02

1 S模式雷達(dá)及ADS-B原理

S模式雷達(dá)起源于美英，其最初出現(xiàn)的目的是解決飛機(jī)數(shù)量逐漸增大帶來的普通二次雷達(dá)異步干擾問題。S模式雷達(dá)具有全呼和選呼功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝有S模式應(yīng)答機(jī)的飛機(jī)進(jìn)行點(diǎn)名式詢問，有效降低了異步干擾和同步串?dāng)_，且對(duì)數(shù)據(jù)精度處理能力更強(qiáng)，還具備地空數(shù)據(jù)通信能力。

ADS-B即廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，將飛機(jī)數(shù)據(jù)以ADS-B報(bào)文形式通過空-空、空-地?cái)?shù)據(jù)鏈廣播式傳播。ADS-B最初是為了滿足非雷達(dá)覆蓋區(qū)域的監(jiān)視需求使用的，具備數(shù)據(jù)傳輸快、精度高、成本低的特點(diǎn)。ADS-B按照收發(fā)信息的方向分為ADS-B IN和ADS-B OUT兩種類型，目前廣泛應(yīng)用的是ADS-B OUT技術(shù)。

山東分局目前主用NUMEN-2000自動(dòng)化系統(tǒng)，備用華泰英翔自動(dòng)化系統(tǒng)。目前兩套自動(dòng)化系統(tǒng)均具備S模式和ADS-B數(shù)據(jù)處理功能。本文以NUMEN-2000自動(dòng)化系統(tǒng)為例，分析系統(tǒng)對(duì)S模式和ADS-B數(shù)據(jù)的處理。

2 自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理

2.1 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

S模式的應(yīng)用提高了系統(tǒng)相關(guān)計(jì)算的效率和準(zhǔn)確性。相對(duì)于A/C模式雷達(dá)數(shù)據(jù)報(bào)文格式為CAT001和CAT002，S模式雷達(dá)報(bào)文格式為CAT034和CAT048。除A/C模式雷達(dá)具備的二次代碼、位置、高度、速度外，S模式雷達(dá)還可提供地址碼（I048/210）、航班號(hào)（I048/240）、磁航向、飛行員選擇高度、真空速等新數(shù)據(jù)項(xiàng)。NUMEN2000自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和計(jì)算，生成單雷達(dá)航跡，再根據(jù)單雷達(dá)航跡生成系統(tǒng)航跡。在生成系統(tǒng)航跡時(shí)，判斷是否為同一目標(biāo)時(shí)，除考慮位置距離、高度差、二次代碼、航跡號(hào)外，還增加了地址碼相關(guān)因子，并令其具有最高權(quán)重，除非距離過大，否則只要是地址碼相同，就會(huì)被判斷為同一目標(biāo)。

2.2 ADS-B數(shù)據(jù)處理

ADS-B報(bào)文格式為CAT021，NUMEN2000系統(tǒng)將單路ADS-B數(shù)據(jù)經(jīng)過解析、計(jì)算，生成單路ADS-B航跡，進(jìn)而融合成ADS-B航跡，系統(tǒng)把融合后的ADS-B航跡作為一路獨(dú)立監(jiān)視信號(hào)源，和其他各路單雷達(dá)航跡一起，加入多雷達(dá)融合計(jì)算，生成系統(tǒng)航跡。ADS-B融合航跡信號(hào)標(biāo)識(shí)符為“▲”。

ADS-B信息中通常會(huì)聲明本次目標(biāo)報(bào)告的質(zhì)量，其衡量的指標(biāo)包括速度的不確定性NUCr（有時(shí)以速度的精確性NACv代替）、位置的不確定性NUCp（有時(shí)以完好性NIC代替）、氣壓高度的完好性NICbaro、監(jiān)視完好性級(jí)別SIL以及位置的精確性NACp。系統(tǒng)可以對(duì)每項(xiàng)指標(biāo)設(shè)置門限值，并定義其是否關(guān)鍵，當(dāng)關(guān)鍵指標(biāo)低于門限值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)丟棄該數(shù)據(jù)，但是這樣可能會(huì)造成航跡斷續(xù)。因此系統(tǒng)未對(duì)任何指標(biāo)定義為關(guān)鍵指標(biāo)，但是對(duì)于當(dāng)ADS-B 數(shù)據(jù)的精度低于門限值時(shí)，如NUC值低于5或者NIC低于6或者SIL低于2時(shí)，在管制席位以航跡標(biāo)識(shí)符“△”表示ADS-B位置報(bào)告數(shù)據(jù)的精度低。

2.3 飛行計(jì)劃與航跡相關(guān)

S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)中增加了航班號(hào)和24位地址碼，NUMEN2000自動(dòng)化系統(tǒng)中，通過離線參數(shù)控制計(jì)劃和監(jiān)視數(shù)據(jù)的相關(guān)處理中24位地址碼、二次代碼、航班號(hào)的相關(guān)權(quán)重。在相關(guān)計(jì)算中，首先比較權(quán)重最高的因子，如果一致則繼續(xù)進(jìn)行時(shí)間航路一致性檢查，看是否相關(guān)上，如果不一致則直接判定為不相關(guān)。當(dāng)最高權(quán)重的項(xiàng)無法比較時(shí)，考慮優(yōu)先級(jí)次高的項(xiàng)，以此類推。由于地址碼對(duì)于飛機(jī)來說是獨(dú)一無二的，使用地址碼為最高優(yōu)先級(jí)的相關(guān)因子，可提高系統(tǒng)相關(guān)率，減少相關(guān)錯(cuò)的概率。同時(shí)，24位地址碼共有1677萬多個(gè)，而二次代碼只有4096個(gè)，隨著航班量的增加，二次代碼數(shù)量不足的問題日益明顯，逐漸使用地址碼代替二次代碼在相關(guān)中的作用可以解決這個(gè)問題。

2.4 告警處理

FSSA告警：NUMEN-2000系統(tǒng)提取了S模式和ADS-B數(shù)據(jù)中機(jī)組設(shè)置的目的高度SA（SELECTED ALTITUDE），與管制員設(shè)置的目的高度（CFL）的一致性對(duì)比，來檢查機(jī)組是否正確執(zhí)行了管制員的指令，如果不一致就在管制該航班的席位上發(fā)出告警，即意圖高度與指令高度一致性告警。FSSA告警與CLAM告警不同，CLAM告警是當(dāng)航班的實(shí)際高度以及運(yùn)動(dòng)趨勢與管制員指令高度不符合時(shí)發(fā)出的告警，考慮到飛機(jī)反應(yīng)時(shí)間、雷達(dá)高度更新周期等因素，為防止虛警，告警設(shè)置的延遲較大，而FSSA設(shè)置的告警周期較短，可以在CLAM告警出現(xiàn)前對(duì)管制員進(jìn)行提示。

DS告警：飛行計(jì)劃與航跡自動(dòng)或人工相關(guān)以后，正常情況下，航跡的地址碼、航班號(hào)、二次代碼均應(yīng)與飛行計(jì)劃保持一致。但如果任一項(xiàng)出現(xiàn)了不一致的情況，不論是相關(guān)時(shí)就不一致還是后期航跡或計(jì)劃變更導(dǎo)致的不一致，均會(huì)在標(biāo)牌上告警字符DS提示管制員進(jìn)行人工檢查，即地址碼/二次代碼/航班號(hào)不一致告警。

TA/RA告警：ADS-B和S模式雷達(dá)數(shù)據(jù)可以獲得航空器的TACS處理建議報(bào)告，當(dāng)兩架航空器發(fā)生沖突導(dǎo)致TACS告警時(shí)，在標(biāo)牌上進(jìn)行緊急告警提示，并顯示TACS處理建議，增強(qiáng)管制員情景意識(shí)。該功能不屬于第一階段數(shù)據(jù)應(yīng)用的要求，目前尚未上線。

3 存在的問題及解決辦法

①S模式和ADS-B數(shù)據(jù)的加入，使自動(dòng)化系統(tǒng)能觀察到場面雷達(dá)目標(biāo)，擴(kuò)大了管制員觀察范圍。但有時(shí)本場起飛航班在地面上提前誤開啟應(yīng)答機(jī)，導(dǎo)致雷達(dá)觀察到目標(biāo)，和飛行計(jì)劃提前進(jìn)行相關(guān)，激活飛行計(jì)劃。之后雖然航班關(guān)閉應(yīng)答機(jī)，但激活的飛行計(jì)劃會(huì)按照推算的出邊界點(diǎn)時(shí)間自動(dòng)終止，導(dǎo)致飛機(jī)真正起飛的時(shí)候相關(guān)不上計(jì)劃，無法自動(dòng)拍發(fā)起飛報(bào)。這個(gè)問題廠家通過新增地面屏蔽區(qū)將地面目標(biāo)屏蔽掉，不參與相關(guān)計(jì)算解決，但有時(shí)個(gè)別航班在地面移動(dòng)過程中，高度產(chǎn)生波動(dòng)，系統(tǒng)就不屏蔽這個(gè)航班，導(dǎo)致上述情況依舊發(fā)生。

②夏季航班大面積延誤時(shí)，對(duì)于本場中轉(zhuǎn)的聯(lián)程航班，兩段計(jì)劃均處于預(yù)激活狀態(tài)，且地址碼、航班號(hào)相同，系統(tǒng)可以通過兩段計(jì)劃的二次代碼進(jìn)行區(qū)分。但當(dāng)?shù)刂反a權(quán)重最高時(shí)，系統(tǒng)將不考慮二次代碼直接進(jìn)行相關(guān)，經(jīng)常發(fā)生后一段計(jì)劃和前一段飛行的航跡錯(cuò)誤相關(guān)導(dǎo)致計(jì)劃提前終止的情況。對(duì)于雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)機(jī)場中轉(zhuǎn)，僅其中后一段計(jì)劃和本場有關(guān)的航班，也經(jīng)常出現(xiàn)其前一段航跡和后一段計(jì)劃相關(guān)上的情形。對(duì)于這類問題，廠家修改程序，增加非本場起飛航班計(jì)劃進(jìn)行地址碼相關(guān)時(shí)必須已經(jīng)收到過起飛報(bào)的限制，但對(duì)于本場中轉(zhuǎn)的聯(lián)程航班，這個(gè)問題始終無法解決。

③NEWMEN-2000自動(dòng)化系統(tǒng)在對(duì)空速和磁航向這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，所采用的方法是少數(shù)服從多數(shù)，當(dāng)只有兩個(gè)信號(hào)源、無法使用少數(shù)服從多數(shù)原則時(shí)，將采信權(quán)重更高的信號(hào)源所提供的數(shù)據(jù)，并且空速和磁航向兩個(gè)數(shù)據(jù)將使用同一監(jiān)視源提供的。當(dāng)系統(tǒng)將未報(bào)告這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)的S模式雷達(dá)和ADS-B信號(hào)數(shù)據(jù)納入備選時(shí)，將會(huì)把本來是空的數(shù)據(jù)當(dāng)作0值數(shù)據(jù)處理，必然會(huì)使0值信號(hào)占有較高的比例以及較高的權(quán)重，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)有更高的概率采信0值數(shù)據(jù)而不是正常的數(shù)據(jù)。聯(lián)系廠家并提出修改意見：對(duì)于未提供這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，使其不參與數(shù)據(jù)融合，且兩項(xiàng)數(shù)據(jù)單獨(dú)進(jìn)行判斷取舍。程序修改后，該問題得到解決。

4 結(jié)語

本文介紹了S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)基本原理，詳細(xì)分析了這兩類數(shù)據(jù)在空管自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用，總結(jié)了S模式和ADS-B數(shù)據(jù)應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題及解決辦法。面對(duì)新技術(shù)，自動(dòng)化系統(tǒng)還需要不斷完善和優(yōu)化功能，提升正確處理和使用S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)能力，未來S模式雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)將成為空管主要監(jiān)視手段之一。