徐文權 胡慧 楊偉 劉娟 李彥梅

摘 要：隨著科學技術以及人工智能的飛速發(fā)展，計算機已經(jīng)成為進行科學研究工作的必須工具。為了加強自動化專業(yè)學生的理論與實踐相結合的能力，為今后的工作打下堅實的基礎。本文在介紹MATLAB軟件相關知識的基礎上，以自動化專業(yè)本科畢業(yè)設計的教學環(huán)節(jié)為實例，重點闡述MATLAB仿真技術在磁懸浮球控制系統(tǒng)設計中的應用。研究結果表明，在自動化專業(yè)畢業(yè)設計教學環(huán)節(jié)中應用MATLAB仿真技術是非常有必要的，使用仿真技術可以讓學生更直觀地掌握控制系統(tǒng)設計的思想以及自動化專業(yè)的相關知識點，從而可以提高學生分析問題和解決問題的能力。

關鍵詞：MATLAB;自動化;控制系統(tǒng);仿真;畢業(yè)設計

基金項目：安慶師范大學校級質量工程重點立項（項目編號：2018aqnujyxm022，2019aqnujyxm16），安徽省一般教研項目（項目編號：2019jyxm0290，2018jyxm1028，2018jyxm0226），安徽省重大線上教學改革研究項目（項目編號：2020zdxsjg206），安慶師范大學校級質量工程項目（項目編號：2019aqnujyzc074，2019aqnujyzc025，2019aqnujyzc009，180006021）。

1 引言

近些年來，MATLAB已經(jīng)成為科研以及工程實際應用中最重要的工具之一[1]。MATLAB已經(jīng)成為《自動控制原理》，《現(xiàn)代控制理論》，《數(shù)字信號處理》以及《控制系統(tǒng)仿真》等自動化專業(yè)相關課程的教學內(nèi)容。在一些控制的相關實驗或設計中，如果直接對物理模型進行相關實驗，則可能會造成實驗成本的浪費、效率低以及通用性較差的缺點[2]。如果在進行具體控制實驗前，先通過相關的計算機仿真軟件，例如，MATLAB軟件對真實情況進行模擬研究，則會節(jié)約相關的實驗成本，甚至會實現(xiàn)物理實驗所不能實現(xiàn)或難以實現(xiàn)的功能，從而能夠提高實驗效率。因此，使用MATLAB軟件在控制系統(tǒng)的仿真研究中具有十分重要的意義。

MATLAB軟件是一個包含很多工具箱，Simulink軟件包以及功能模塊的軟件。Simulink是一個進行動態(tài)系統(tǒng)建模，仿真和綜合分析的集成軟件包?？梢酝ㄟ^Simulink軟件包來處理線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng)以及連續(xù)系統(tǒng)等。學生可以通過MATLAB軟件來完成對控制系統(tǒng)的仿真研究，更好地完成畢業(yè)設計工作。通過仿真研究來調動學生的積極性，激發(fā)靈感，而且可以避免一些實際實驗的危險性。因此，使用MATLAB對于自動化專業(yè)學生從事控制系統(tǒng)的研究工作是一種十分必須的授課課程。

本文擬通過使用MATLAB在對磁懸浮球系統(tǒng)的仿真研究，并以畢業(yè)設計專業(yè)教學環(huán)節(jié)為案例，詳細介紹MATLAB仿真軟件在自動化專業(yè)畢業(yè)設計教學過程中的應用，闡明MATLAB軟件可以提高學生動手能力以及科研水平。

2 磁懸浮球系統(tǒng)

為了便于分析和設計控制系統(tǒng)，首先需要根據(jù)實際的物理關系建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。本文所建立的數(shù)學模型是根據(jù)圖1所示的磁懸浮球系統(tǒng)動力學方程、電學、力學等相互關系為基礎建立的。圖1所示磁懸浮球系統(tǒng)的控制目的是使小球懸浮不動或者能夠跟蹤給定的參考信號。圖1中的磁懸浮球實驗裝置主要由功率放大器，LED光源，電磁鐵，光電傳感器以及被控對象鋼球組成[3]。

3 MATLAB在畢業(yè)設計教學中的實際應用

本節(jié)選擇PID控制器用于上節(jié)介紹的磁懸浮球系統(tǒng)中，并分析MATLAB仿真軟件在自動化專業(yè)畢業(yè)設計中的應用。以畢業(yè)論文中PID控制磁懸浮球為例，PID控制器用于控制磁懸浮球系統(tǒng)的物理模型控制仿真圖形如圖2所示，并分別采用方波信號和正弦信號作為輸入信號。圖2中的上圖是采用方波信號作為輸入信號，下圖采用正弦信號作為輸入信號。兩種信號的控制效果如圖3和圖4所示。

從圖3和圖4可以看出，選擇PID作為控制器用于磁懸浮球系統(tǒng)中，可以取得一定的控制效果。通過PID控制的實例，不但可以讓學生學會控制系統(tǒng)仿真模型的搭建，而且能夠使學生加深對控制系統(tǒng)的理解。

4 結語

通過本次畢業(yè)設計可以看出，學生在建立控制系統(tǒng)模型基礎上，利用功能強大的MATLAB仿真軟件實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的仿真模型的建立。設計了系統(tǒng)仿真分析方法，仿真結果都可以通過具體實驗來得到驗證，對具體的實際用于具有很好的參考價值。MATLAB軟件在自動化專業(yè)中有著廣泛應用，通過軟件仿真，不僅學生能深入理解課程內(nèi)容，而且有助于老師及時掌握學生學習情況，并及時改進教學方法。

參考文獻

[1]蘇良昱，趙忠彪，師路歡.MATLAB在電氣工程及其自動化專業(yè)教學中的應用研究[J].科技信息，2011（18）：11-11.

[2]劉獨玉，邵仕泉.Matlab在電氣工程及其自動化專業(yè)中的教學探討[J].西南民族大學學報：自然科學版，2011（S1）：38-40.

[3]固高科技（深圳）有限公司.磁懸浮實驗裝置[M].深圳：固高科技有限公司.2006

[4]徐文權，唐飛，楊偉，等.基于案例教學法的自動控制原理課程教學研究[J].安慶師范學院學報（自科版），2017，023（004）：132-134.