高源

摘要：在我國經(jīng)濟發(fā)展與科技發(fā)展過程中，汽車成為了人們生活中不可缺少的工具，并且在近幾年發(fā)展中汽車行業(yè)發(fā)生了很大變化，從手動檔汽車到自動檔汽車直到現(xiàn)在，相關(guān)技術(shù)人員開始研發(fā)無人駕駛汽車，并基于車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)之上，要對無人駕駛技術(shù)進行完善。并且通過地鐵將車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)在全國范圍內(nèi)進行推廣，因為隨著社會發(fā)展地鐵對監(jiān)控的要求越來越高;并且我國正在將無人駕駛地鐵線路還進入了試運營階段，也因為無人駕駛地鐵項目的出現(xiàn)所以就使綜合監(jiān)控有了更高需求。

關(guān)鍵詞：車載綜合監(jiān)控;無人駕駛;應(yīng)用

0? 引言

在全球工業(yè)博覽會中，德國首先將“工業(yè)4.0”的概念公布出來，并且將這種概念在全球進行推廣，這一概念的推廣表示了全球智能工業(yè)化時代來臨。在無人駕駛過程中司機的任務(wù)交由地鐵調(diào)度中心人員來完成，并且車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)，在地鐵無人駕駛過程中也充分展現(xiàn)出了其應(yīng)用價值，因為無人駕駛地鐵不需要看守人員，所以需要大量監(jiān)控設(shè)施，然而目前我國地鐵內(nèi)監(jiān)控設(shè)施無法全面覆蓋，那么此時將車載綜合監(jiān)控安裝到列車上就可以為相關(guān)人員帶來便利[1]。

1? 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)? 因為，現(xiàn)在我國大部分地鐵還是采用軌道自動駕駛模式，只有部分地鐵線路經(jīng)過一定的改造才可以使用無人駕駛模式，所以相關(guān)部門在設(shè)計車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)方案的時候就只能將原有的系統(tǒng)與無人駕駛技術(shù)相結(jié)合來運行。并且將車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)與列車原有的車載系統(tǒng)相結(jié)合，之后進行數(shù)據(jù)互通，在車廂內(nèi)如果發(fā)生緊急情況乘客就可以使用實時講設(shè)備與調(diào)度室直接進行聯(lián)系，之后調(diào)度員再通過通信設(shè)備與乘客進行溝通，調(diào)度員通過車廂內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)了解乘客所遇到的困難后，可通過車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)對車廂進行緊急制動。

1.2 整體架構(gòu)綜合? 目前，整套監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為客戶端工作站、前端處理機、響應(yīng)服務(wù)器。當然若是要使用車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)也要使用同樣的結(jié)構(gòu)，只是在列車調(diào)度大廳需要增加兩臺新的工作站，一個用來當作車載工作站，另一臺則是用來顯示車輛儀表，并且車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器可以和原始前端處理機共用，但是為了避免出現(xiàn)問題建議還是分成兩臺機器進行操作。

2? 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能以及在無人駕駛中各項功能的應(yīng)用

2.1 無人駕駛模式特點? 目前，我國自動地鐵分為兩種，一種是有值班人員進行管理的半自動車站，一種是完全沒有值班人員管理的全自動車站。這兩種車站相同點在于，其列車運行都是全自動化的并且都擁有全自動列車調(diào)度站;然而不同之處就在于完全沒有值班人員管理的車站列車上沒有乘務(wù)員和司機，沒有值班人員管理的車站與列車完全依靠調(diào)度站來對站點與列車進行管理。全自動地鐵站與傳統(tǒng)地鐵站相比更加智能化，因為傳統(tǒng)地鐵站需要司機自行來對列車進行控制，有時會出現(xiàn)時間延誤問題，然而全自動地鐵站就會完全解決這一問題，因為全自動地鐵站的列出不配備司機，完全依靠調(diào)度室來進行列車運行工作可以保證每一輛列車準時準點進入車站[2]。

2.2 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能? 經(jīng)過前文可以了解到，全自動無人駕駛地鐵站主要的改變就是取消了列車司機以及使列車準確停靠。傳統(tǒng)列車配備司機導致運行過程中會耽誤很多時間，因為司機需要與調(diào)度室一直進行對話，來了解前方列車運行情況進行調(diào)速，并且司機在運行過程中需要對沿途站點的障礙物確保沒有風險后才可以運行列車。并且傳統(tǒng)地鐵運行需要兩種管理系統(tǒng)來對列車進行管控，這兩種連管理系統(tǒng)還有不同的分工，一種系統(tǒng)是專門對列車位置以及運行情況來進行管理的系統(tǒng)，另一種是用來監(jiān)測各個地鐵站點是否存在障礙物并且還要進行開關(guān)車門以及列車喚醒工作，傳統(tǒng)地鐵站需要這兩種系統(tǒng)配合才能是列車正常運行。然而列車在自動化地鐵站與列車上裝配了車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)，這種困難就會迎刃而解，因為車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)將傳統(tǒng)地鐵管理系統(tǒng)進行了結(jié)合，可以完成各種列車運行任務(wù)分析包括設(shè)備監(jiān)控、車廂監(jiān)視、乘客溝通、應(yīng)急指揮等多種功能。其具體功能表現(xiàn)為：

2.2.1 設(shè)備監(jiān)控? 主要是針對列車的車載設(shè)備以及車輛運行情況進行監(jiān)控。車載設(shè)備包括車載通信廣播系統(tǒng)、車載乘客信息系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)、車載火災(zāi)自動報警系統(tǒng)等進行監(jiān)控，車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過對這些設(shè)備的數(shù)據(jù)進行實時整理與分析，并將調(diào)度室下發(fā)的指令傳送到列車，并且可以實時接收每個站點的指示來對列車進行控制，從而實現(xiàn)調(diào)度站可以通過車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)，來對列車進行全方位控制的目的[3]。

2.2.2 車廂監(jiān)視? 在使用車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)，來對列車車廂進行管理時調(diào)度室可以通過車載監(jiān)控系統(tǒng)來了解車廂內(nèi)發(fā)生的問題。比如，在列車自動行駛過程中乘客發(fā)生問題，系統(tǒng)就會檢測到并向調(diào)度室發(fā)出警報信息，此時調(diào)度室就可以通過車載監(jiān)控設(shè)備，實時看到車廂內(nèi)乘客情況。在乘客的問題被解決后，調(diào)度人員也無需擔心系統(tǒng)持續(xù)報警問題，因為當問題解決后調(diào)度人員可以直接在調(diào)度室遠程將警報解除。

2.2.3 乘客溝通? 調(diào)度人員也無需擔心與乘客溝通問題，因為車廂內(nèi)也配備有完善的通信廣播系統(tǒng)，當車廂內(nèi)出現(xiàn)問題或者車輛被緊急制動需要了解乘客實時狀況，調(diào)度員不僅可以通過車載監(jiān)控來看到車廂內(nèi)實時情況，還可以通過車載通信廣播系統(tǒng)來與乘客進行對話和指揮疏散，要是乘客使用車內(nèi)通信設(shè)備要與調(diào)度室進行聯(lián)系，有了完善的通信設(shè)備調(diào)度室內(nèi)就會及時接到乘客通話請求。

2.2.4 應(yīng)急指揮? 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)是一個具有多功能管理以及實時聯(lián)系的聯(lián)動系統(tǒng)，而這個功能在車廂出現(xiàn)危機情況的時候可以起到很大作用。調(diào)度室可以通過每條線路的實際情況以及會出現(xiàn)的各種危險情況，設(shè)定一些遇險緊急預案并將這些預案放置到管理系統(tǒng)中，一旦車廂內(nèi)或列車出現(xiàn)緊急情況的時候，車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過分析就會對調(diào)度室發(fā)出遇險警報，并彈出解決方案只要調(diào)度室將情況何時就可以立即進行遠程解決，從而使事件危險程度降低。

3? 應(yīng)用場景分析

3.1 列車火災(zāi)聯(lián)動? 一般車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)可以在列車或車廂出現(xiàn)火災(zāi)時及時響應(yīng)，當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到火災(zāi)出現(xiàn)或者乘客按下緊急按鈕時，監(jiān)控聯(lián)動設(shè)備就會向調(diào)度室發(fā)出警告信號，之后調(diào)度員通過車載監(jiān)控設(shè)備查看車廂內(nèi)情況，并利用車載通信設(shè)備對乘客進行疏散，此時調(diào)度員就可以將在系統(tǒng)中設(shè)定好的解決方案進行遠程啟動，車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)就會按照設(shè)定好的應(yīng)急預案對乘客進行疏散。

3.2 乘客緊急手柄? 在乘客遇到緊急情況拉動應(yīng)急手柄時，車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)就會檢測到手柄被拉動的信息，并通過監(jiān)控聯(lián)動設(shè)備向調(diào)度室發(fā)出信號，此時調(diào)度人員接收到乘客拉動應(yīng)急手柄信號，通過車載監(jiān)控系統(tǒng)查看乘客在車廂內(nèi)遇到的情況，并決定是否對列車進行緊急制動，從而進一步為乘客解決相應(yīng)問題。

4? 結(jié)束語

雖然，智能工業(yè)化在我國正在逐步實施，可是卻面臨著一個極大的問題，即我國目前尚未研究出完善的車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)，雖然遇到一些簡單的問題可以遠程進行處理，但是如果一旦遇到十分棘手并且緊迫的問題那么這些自動化設(shè)施將毫無用處。所以，相關(guān)人員在未來對這項技術(shù)的研究過程中，要將細節(jié)問題深入研究并解決好。相信，在未來以車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)的無人駕駛技術(shù)，絕對會在我國掀起一波汽車改革大浪潮。

參考文獻：

[1]高春霞.全自動無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)研究[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2017（10）：9-10.

[2]趙陽.無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)[J].中國科技博覽，2011（26）：272.

[3]王偉，亢樹宇.無人駕駛技術(shù)信號系統(tǒng)接口的功能研究[J].黑龍江科技信息，2014（34）：149.