胡豐良 朱琪明

摘 要 我國經(jīng)濟發(fā)展水平不斷提升，科學技術(shù)蓬勃發(fā)展，機械電子產(chǎn)品在各行各業(yè)中都有越來越高的需求量，同時，人們也更加希望機械電子產(chǎn)品可以實現(xiàn)自動化以及智能化。在機械電子工程的不斷發(fā)展中，智能控制技術(shù)得到了良好的應用，使得機械電子產(chǎn)品的實用性以及可操作性都得到了顯著提升，進而有效滿足當今社會對機械電子產(chǎn)品的需求。

關(guān)鍵詞 智能控制工程;機械電子工程;應用分析

引言

隨著科學技術(shù)的進一步發(fā)展，智能控制工程不斷普及，并在機械電子工程中應用，推動了機械電子工程的發(fā)展。文章闡述了機械電子工程中智能控制工程的應用，希望為當今機械電子工程的發(fā)展提供一定的參考。

1智能控制工程與機械電子工程概述

1.1 智能控制工程

智能控制工程是以控制論為基礎(chǔ)，演化的現(xiàn)代化控制工程。在這一工程中，有很多的現(xiàn)代化理論，比如計算機理論和信息技術(shù)理論等。隨著這一工程在當今各個系統(tǒng)工程系統(tǒng)中的應用，使得自動控制的目標得以實現(xiàn)，有效加強了工程系統(tǒng)的可操作性能。在智能控制這一工程實際的工作中，也對很多關(guān)鍵性的技術(shù)加以融入。進而使其穩(wěn)定性與實用性得到有效保障。在當今的各個領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的應用就是借助于現(xiàn)有的設(shè)備以及技術(shù)，和智能控制工程結(jié)合，進而在各個工程以及系統(tǒng)中實現(xiàn)充分的滲透，對其實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，以滿足行業(yè)發(fā)展的需求[1]。

1.2 機械電子工程

機械電子工程是以機械工程為基礎(chǔ)實現(xiàn)的發(fā)展，機械工程早期都是通過人工進行控制，因此也就沒有較高的生產(chǎn)能力，隨著電子技術(shù)的發(fā)展及其在機械工程中的應用，使得機械工程在生產(chǎn)的效率方面得以顯著提升。在當今的生產(chǎn)活動中，通過電子機械工程的應用，各行各業(yè)發(fā)展的需求都得以良好滿足。相比較傳統(tǒng)的機械工程而言，機械電子工程的優(yōu)點有很多，它可以實現(xiàn)產(chǎn)品性能的顯著提升。在當今的電子機械工程中，信息交流這一功能的應用使得當今的機械電子工程得以良好的優(yōu)化與發(fā)展。

2智能控制工程在機械電子工程中的應用

2.1 智能集成控制應用

機械電子工程所運用的工業(yè)設(shè)備種類較多，操作繁雜，而智能集成控制技術(shù)便有效地解決了這一難題，其類似機械電子工程中各個電子設(shè)備的“集裝箱”，將其中的多種設(shè)備進行“打包”到智能集成控制系統(tǒng)，操作人員僅需其集成系統(tǒng)就可以保證各類設(shè)備正常運作，這樣一來，就不會出現(xiàn)設(shè)備運行錯亂的現(xiàn)象。智能集成系統(tǒng)不只是對各種設(shè)備進行集合控制，也能被其設(shè)備的運行數(shù)據(jù)做大型融合處理，操作人員可以從智能集成控制系統(tǒng)傳遞出來的信息，對運行設(shè)備針對性的控制，從而使其設(shè)備達到預期的運行效果。

2.2 模糊控制系統(tǒng)應用

伴隨著生產(chǎn)需求的不斷提高，現(xiàn)在的機械電子工程的加工步驟變得越來越煩瑣，如果繼續(xù)選擇使用傳統(tǒng)的控制方式來建立模型，那么其不僅難以滿足生產(chǎn)效率的實際需求，而且也在很大程度上加大了設(shè)計人員的工作量，工作難度也提高了很多。基于此情況以及實際控制過程中出現(xiàn)的各種各樣的問題，科研工作人員最終決定利用模糊控制技術(shù)來對這些比較復雜的問題進行有效的處理，模糊化控制技術(shù)在實際應用中展現(xiàn)出非常理想的效果，這與模糊控制技術(shù)自身所具備的優(yōu)勢有著非常緊密的聯(lián)系，模糊化控制可直接展開精準化的數(shù)據(jù)研究，對機械電子工程技術(shù)實現(xiàn)精準控制和操作[2]。

2.3 自動化控制工程應用

自動化控制工程是近年來應用于機械電子領(lǐng)域后實際效益最直觀的控制工程，不僅使機械電子工程具備了更好的直觀控制能力，而且對機械電子工程設(shè)備的運行環(huán)境也起到了至關(guān)重要的保護作用，在大幅度激活機械電子工程設(shè)備使用潛能的基礎(chǔ)上，延長了其使用壽命。

2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程應用

神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程的開發(fā)是以生物學為基礎(chǔ)而建立的，其主體工作形式是將多個簡單性的網(wǎng)絡神經(jīng)元進行分配及合理鏈接，從而使其成為一個具備高效益型的智能型網(wǎng)絡整體。在此過程中，每個網(wǎng)絡神經(jīng)元都是極為簡單且分工不同的，將其進行合理鏈接后便可成為具備較高復雜性的神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可以針對復雜性、龐大性、煩瑣性的數(shù)據(jù)進行精細化處理，神經(jīng)網(wǎng)絡最大的特點在于其數(shù)據(jù)處理的記憶功能，神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程可以進行類似人類記憶系統(tǒng)的適應性學習。如今神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程的主要發(fā)展路徑是區(qū)域智能化發(fā)展，將神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程投入機械電子工程，不僅可以提升機械電子工程的效益，而且能推增強產(chǎn)品的精細度、質(zhì)量、產(chǎn)量等。將神經(jīng)網(wǎng)絡控制工程融入數(shù)控機床，可大幅提升其工作安全性與效益性。

2.5 魯棒性應用

對當今的機械電子工程而言，魯棒性是其實現(xiàn)智能控制的一個關(guān)鍵性特征。魯棒性就是設(shè)備受到了外界的干擾時，控制系統(tǒng)原來的性能依然可以得到良好保持，這樣就能讓設(shè)備始終得到有效的控制。對機械電子工程而言，魯棒性是其智能控制實現(xiàn)中至關(guān)重要的一項技術(shù)特征。所以，在進行機械電子工程的研究中，相關(guān)的研究人員一定要對魯棒性價值加以高度重視。在柔性臂軌跡的制造過程中，通常采用滑膜結(jié)構(gòu)對其進行控制，并將其作為基礎(chǔ)，對慢變控制器進行了研發(fā)，在魯棒控制器的開發(fā)中，其理論基礎(chǔ)遵循的是然后以此為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了變控制器的研制，基于Hx這一控制理論對魯棒控制器進行開發(fā)，進而讓系統(tǒng)的控制器在結(jié)構(gòu)方面得到了相應的優(yōu)化?；谶@一情況，相關(guān)的工作人員在進行操作軌跡模擬研究的過程中，應該對補償計算法加以合理應用，讓滑膜結(jié)構(gòu)和Hx的控制理論得到組合性的控制，并且讓控制系統(tǒng)在目標軌跡中的運行控制精度得以有效確保[3]。

3結(jié)束語

智能控制系統(tǒng)被廣泛應用是各領(lǐng)域順應時代發(fā)展的外在表現(xiàn)，在機械電子工程中運用智能控制系統(tǒng)可以大量解放勞動力，提高其工作效率和經(jīng)濟效益，推動機械電子工程行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，機械電子工程需要將智能控制技術(shù)充分應用在其工業(yè)設(shè)備之中，從而使其行業(yè)一直保持在科技的領(lǐng)軍地位，并再一次的創(chuàng)造輝煌。

參考文獻

[1] 張兵.控制工程在機械電子工程中的應用[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2017（8）：156，158.

[2] 張國文.控制工程在機械電子工程中的應用分析[J].南方農(nóng)機， 2019，50（19）：134.

[3] 徐劍.控制工程在機械電子工程中的應用[J].中國新通信，2019， 21（16）：115.