汪大品

摘 要：在社會(huì)科技的不斷發(fā)展過程中，我國相關(guān)行業(yè)都在向著智能化方向發(fā)展，交通方面也是如此。如今，有軌電車已經(jīng)成為了我國一二線城市中極為重要的交通工具，該種交通工具的出現(xiàn)有效的提高了人民的出行質(zhì)量。但由于有軌電車運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，容易出現(xiàn)駕駛員疲勞作業(yè)的情況，從而影響交通運(yùn)行的穩(wěn)定和安全。因此，在有軌電車的運(yùn)行過程中應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于城市交通業(yè)的發(fā)展有著重要的作用?；诖?，本文圍繞著有軌電車的現(xiàn)狀展開論述，對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行深入分析，同時(shí)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)在現(xiàn)代有軌電車當(dāng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行探究，以供相關(guān)行業(yè)參考。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)狀;自動(dòng)駕駛技術(shù);現(xiàn)代有軌電車;實(shí)際應(yīng)用

引言

如今，在科學(xué)技術(shù)的支持下，我國鐵路列車大多都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能，例如地鐵、高鐵等，汽車自適應(yīng)巡航技術(shù)的發(fā)展也逐漸趨于成熟。在這樣的背景下，有軌電車作為當(dāng)今城市當(dāng)中交通運(yùn)行最為重要的工具之一也逐步向著自動(dòng)化駕車方向發(fā)展。但在實(shí)際的有軌電車的運(yùn)行過程中，大部分地區(qū)依舊以人工操控為主，該種駕駛方式相對(duì)于自動(dòng)駕駛方式失誤率較高，容易出現(xiàn)交通安全事故。因此，如何在有軌電車的運(yùn)行過程中應(yīng)用好自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于各大城市的發(fā)展極其重要。

1 有軌電車的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展過程中，有軌電車已經(jīng)逐漸成為了我國一二線城市當(dāng)中最為重要的交通工具，并且有軌電車在城市當(dāng)中以多種形式存在。例如機(jī)場(chǎng)有軌電車、景區(qū)有軌電車、獨(dú)立高架有軌電車等等。由于一般情況下有軌電車在城市當(dāng)中的鋪設(shè)方式屬于非獨(dú)立路權(quán)鋪設(shè)，該種情況下實(shí)施自動(dòng)駕駛技術(shù)較為困難，從而導(dǎo)致目前很多城市當(dāng)中的有軌電車的行駛都有人工操控。該種行駛方式運(yùn)輸效率極低，完全違背了有軌電車的設(shè)計(jì)初衷，并且在該種運(yùn)行方式下司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度較高，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

通常情況下，想要實(shí)現(xiàn)有軌電車的自動(dòng)行駛，需要像動(dòng)車、地鐵等有獨(dú)立的軌道敷設(shè)。因此，相關(guān)城市當(dāng)中的相關(guān)部門和企業(yè)應(yīng)當(dāng)加大有軌電車的投入，積極發(fā)展自動(dòng)化行駛技術(shù)，從而提高有軌電車的運(yùn)輸能力和安全性。

2自動(dòng)駕駛技術(shù)

有軌電車想要實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要有以下幾項(xiàng)技術(shù)來支撐：

2.1定位技術(shù)

定位技術(shù)是有軌電車自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)中最為關(guān)鍵的一種，該項(xiàng)技術(shù)所包含的功能有線路定位、車輛定位、站點(diǎn)定位等等。定位技術(shù)應(yīng)用是有軌電車的運(yùn)行更為穩(wěn)定，所行駛的線路更為準(zhǔn)確。

2.2信號(hào)控制技術(shù)

相較于地鐵、高鐵等車輛、有軌電車的控制信號(hào)與之有巨大的差異，如果想要實(shí)現(xiàn)有軌電車的自動(dòng)駕駛，需要?jiǎng)?chuàng)建一套行之有效的信號(hào)控制系統(tǒng)，只有這樣才能保障整個(gè)有軌電車的安全性和可靠性。

3有軌電車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)

3.1制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)

車輛制定功能是車輛安全行駛的保障，因此，在車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛控制時(shí)，首先需要實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。而有軌電車與地鐵、高鐵的制動(dòng)系統(tǒng)有有如下幾方面區(qū)別：

3.1.1液壓制動(dòng)

現(xiàn)如今，我國城市有軌電車所應(yīng)用的制定系統(tǒng)主要以液壓制動(dòng)方式為主，該種制動(dòng)方式下制動(dòng)誤差較大。

3.1.2制動(dòng)模式

相比較地鐵制動(dòng)模式而言，有軌電車的制動(dòng)模式更加多樣化，這主要是因?yàn)橛熊夒娷囁问降沫h(huán)境更加復(fù)雜。一般而言，有軌電車的制動(dòng)模式有5級(jí)。

3.1.3制動(dòng)減速度大

由于地面環(huán)境較為復(fù)雜，因此有軌電車的制動(dòng)減速度相對(duì)其他有軌列車較大，這有效的提高了有軌電車運(yùn)行的安全性和可靠性。

3.2電氣接口技術(shù)

電氣系統(tǒng)是保障有軌電車自動(dòng)駕駛的主要系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)需要用到電氣接口技術(shù)。一般來說，電氣接口可以分為兩種：MVB通信總接口、繼電器接口。地鐵所利用的電氣接口一般為繼電器接口。但在有軌電車的實(shí)際運(yùn)行過程中，由于空間受限，如果在其中應(yīng)用繼電器接口需要對(duì)車輛進(jìn)行大面積改造，從而增大自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)的成本。因此，為了保障車輛的安全自動(dòng)駕駛，需要在有軌電車和信號(hào)控制系統(tǒng)方面輸入才用繼電器接口的方式進(jìn)行連接，在非安全輸入、輸出方面采用MVB接口進(jìn)行連接。

3.3控制中心功能

自動(dòng)駕駛線路的行車指揮綜合自動(dòng)化設(shè)備，需通過集成或互聯(lián)整合各子系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間聯(lián)動(dòng);增設(shè)區(qū)域控制器，通過車地?zé)o線，實(shí)現(xiàn)與地鐵自動(dòng)駕駛線路相同的功能。而司機(jī)輔助系統(tǒng)的中心級(jí)設(shè)備，不僅記錄每列車輔助駕駛狀況，還收集所有路口狀況分析結(jié)果，即時(shí)告知即將到達(dá)路口的每列車，并將發(fā)生的每個(gè)異常情況發(fā)出告警，提醒調(diào)度員關(guān)注。

4自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用

目前，現(xiàn)代有軌車的自動(dòng)駕駛技術(shù)某地機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)得以應(yīng)用。該捷運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景雖類似地鐵，但同時(shí)具備軌電車車輛、車站、軌道敷設(shè)等特征，及機(jī)場(chǎng)內(nèi)特有的運(yùn)營(yíng)管理模式，因此自動(dòng)駕駛技術(shù)在該工程有軌電車中的應(yīng)用與常規(guī)地鐵系統(tǒng)有較大差異。信號(hào)系統(tǒng)針對(duì)有軌電車車輛的ATO自動(dòng)調(diào)速控制，進(jìn)行了適應(yīng)性電氣、機(jī)械接口研發(fā)及測(cè)試，車載ATO控制利用采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行了適應(yīng)性計(jì)算調(diào)整，已經(jīng)過測(cè)試平臺(tái)大量模擬仿真，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛，且停車精度可控制在±300mm以內(nèi)。

結(jié)語：自動(dòng)駕駛不僅能夠讓有軌電車更安全、快捷、節(jié)能、舒適，像地鐵一樣降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，準(zhǔn)時(shí)通過路口，還能有效降低路口資源浪費(fèi)。由于采用自動(dòng)駕駛方式通過路口，需結(jié)合道路交通法規(guī)要求，做好司機(jī)培訓(xùn)和對(duì)市民的宣傳工作，并制定應(yīng)急處理預(yù)案，獲取道路交通管理部門的認(rèn)可。這樣才能推動(dòng)我國有軌電車的發(fā)展。

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