楊若霖　郭嘉誠(chéng)　張英豪　首漢清

摘 要：高壓油管的燃油進(jìn)入和噴出的間歇性工作過程會(huì)導(dǎo)致高壓油管內(nèi)壓力的變化，使得所噴出的燃油量出現(xiàn)偏差，進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率。本文針對(duì)燃油進(jìn)入和噴出過程中如何讓高壓油管內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定的問題，利用微分方程、質(zhì)量守恒等理論，基于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理，將閥體簡(jiǎn)化建立了單向閥開啟時(shí)長(zhǎng)模型，給出了高壓油管壓力穩(wěn)定下燃油進(jìn)入的時(shí)長(zhǎng)和控制泵油量和噴油量的方法。

關(guān)鍵詞：最優(yōu)化 微分方程 質(zhì)量守恒 差分方法 函數(shù)逼近

Pressure Control of High-pressure Tubing

Yang Ruolin Guo Jiacheng Zhang Yinghao Shou Hanqing

Abstract：The intermittent working process of the fuel entering and ejecting from the high-pressure fuel pipe will cause changes in the pressure in the high-pressure fuel pipe， resulting in a deviation in the amount of fuel sprayed， thereby affecting the working efficiency of the engine. This paper aims at the problem of how to keep the pressure in the high-pressure fuel pipe stable during the fuel entering and ejecting process. Using differential equations， conservation of mass and other theories， based on the working principle of the diesel engine， the valve body is simplified to establish a check valve opening time model. The time of fuel entry under the stable pressure of the high-pressure fuel pipe and the method of controlling the pump fuel volume and fuel injection volume are described.

Key words：optimization， differential equation， conservation of mass， difference method， function approximation

1 前言

探究過程中完成高壓油管模型、最小差值泵油量模型的建立，從而確定單向閥的開啟周期范圍，計(jì)算使高壓油管壓力穩(wěn)定在單值時(shí)單向閥的開啟時(shí)長(zhǎng)。最終利用該模型，進(jìn)行一次實(shí)際求解驗(yàn)證。

2 研究思路剖析

燃油進(jìn)入和噴出高壓油管是許多燃油發(fā)動(dòng)機(jī)工作的基礎(chǔ)，燃油進(jìn)入和噴出的間歇性工作過程會(huì)導(dǎo)致高壓油管內(nèi)壓力的變化，使得所噴出的燃油量出現(xiàn)偏差，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率。

建立單向閥控制高壓油管研究模型：已知高壓油管的內(nèi)腔長(zhǎng)度、內(nèi)直徑，供油入口處小孔的直徑，通過單向閥開關(guān)控制供油時(shí)間的長(zhǎng)短，單向閥每次打開、關(guān)閉時(shí)間。噴油器工作頻率，每次工作時(shí)噴油時(shí)間。高壓油泵在入口處提供的壓力及高壓油管內(nèi)的初始?jí)毫Α?/p>

帶入模型研究案例：

（1）確立將高壓油管內(nèi)的壓力穩(wěn)定在 100 MPa 左右時(shí)單向閥每次開啟的時(shí)長(zhǎng);

（2）經(jīng)過約2s、5s和10s的調(diào)整后使高壓油管內(nèi)的壓力從100MPa增加到150MPa 并保持穩(wěn)定。求解此時(shí)單向閥開啟的時(shí)長(zhǎng)的調(diào)整方法。

3 符號(hào)說明及模型假設(shè)

3.1 符號(hào)說明：

___：噴油嘴___每次噴油體積;___：噴油嘴___噴油速率;___：噴油嘴每次噴油質(zhì)量;___：噴油泵每次泵油質(zhì)量;___：100___時(shí)燃油密度;___：160___時(shí)燃油密度;___：噴油泵每次泵油體積;___：進(jìn)入高壓油管流量;ta：?jiǎn)蜗蜷y每次開啟時(shí)長(zhǎng)。

3.2 模型假設(shè)：

（1）假設(shè)噴油嘴B噴出燃油后，對(duì)噴油嘴附近的壓強(qiáng)變化以及單向閥A進(jìn)油后，單向閥A口附近的壓強(qiáng)變化忽略不計(jì)，只考慮整體的變化。

（2）用質(zhì)量的變化代表壓強(qiáng)的變化，不計(jì)中間的損失。

（3）假設(shè)不考慮高壓油泵以及高壓油管中的摩擦以及熱量損失。

4 模型建立與求解

4.1 基于單向閥控制高壓油管研究模型的穩(wěn)壓方案求解

4.1.1 最小差值泵油量模型建立

假設(shè)噴油速率與時(shí)間關(guān)系圖圖1，現(xiàn)需建立模型使高壓油管內(nèi)壓強(qiáng)穩(wěn)定在100MPa附近。

已知噴油嘴B的噴油規(guī)律，結(jié)合入口A與高壓油管內(nèi)的壓力差?P與密度差?ρ，得到微分計(jì)算公式d=dρ。據(jù)已知數(shù)據(jù)，擬合出E與的關(guān)系為：

E=-1.355×102×P2+6.635×10-4+0.797

將擬合后的曲線與實(shí)際曲線進(jìn)行誤差分析，當(dāng)進(jìn)行二次擬合時(shí)，偏離系數(shù)R值達(dá)到1，擬合程度已經(jīng)滿足我們的進(jìn)一步計(jì)算要求。故選擇二次擬合曲線為計(jì)算曲線。

進(jìn)一步解微分方程，計(jì)算得到ρ與P的關(guān)系：

帶入高壓油管進(jìn)出流量計(jì)算式計(jì)算流量：

其中___=0.85，為流量系數(shù)，___=-為小孔的面積（2）。

設(shè)單向閥每次開啟的時(shí)長(zhǎng)為t，則每次噴出的體積為___，故A處每次噴油質(zhì)量為___=VA×ρA。

噴油嘴B噴油間隔100ms，A的泵油時(shí)間即單向閥開啟時(shí)間為t，在噴油時(shí)間0— 100ms內(nèi)，當(dāng)A在0ms時(shí)刻開始泵油（如下圖1所示），即可得到100ms周期內(nèi)最大泵油量為

mmax=

當(dāng)A在0ms時(shí)刻恰好已完成一次泵油，間歇時(shí)間為10ms，即在該周期的第10ms開始第一次泵油（如下圖2所示），可得在 100ms周期時(shí)間內(nèi)的最小泵油量為

=

噴油嘴B一次噴出的質(zhì)量____，若____大于________，則噴油量會(huì)逐漸增大，管內(nèi)壓力逐漸減小;若____小于________，則泵油量會(huì)逐漸增大，管內(nèi)壓力逐漸增大，兩種情況均不滿足使管內(nèi)壓力保持在100MPa的要求，故mB應(yīng)滿足

________<________<________

欲使管內(nèi)壓力盡可能保持穩(wěn)定，可使最小泵油量________和最大泵油量_______的波動(dòng)范圍盡可能小，即____-m____=盡可能小，逼近于0。

當(dāng)油管中壓力先增加后穩(wěn)定時(shí)，需構(gòu)建隨時(shí)間變化的方程，并通過方程找到壓強(qiáng)p隨時(shí)間t的變化關(guān)系。

高壓油管內(nèi)的壓強(qiáng)變化與A進(jìn)入的油量、B泵出的油量以及兩者之間的質(zhì)量差有關(guān)，并滿足其中一個(gè)方程：

=________

其中

Δma=ρCA√

Δmb=20ρ

我們對(duì)t采用離散化的方法求解上述微分方程。

對(duì)于進(jìn)油周期，我們選取[1：100ms]，每隔1ms取一個(gè)進(jìn)油持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度（即單向閥打開時(shí)間），分別計(jì)算這 100個(gè)進(jìn)油持續(xù)時(shí)間下，2s、5s、10s內(nèi)的壓強(qiáng)和密度隨時(shí)間的變化的離散化取值。

通過這些離散化的壓強(qiáng)密度取值，我們找到了在2s、5s、10s時(shí)剛好達(dá)到150mpa的點(diǎn)。

我們發(fā)現(xiàn)在單向閥開啟時(shí)間為1ms時(shí)能夠在最接近2s的時(shí)刻達(dá)到150MPa的油壓。

為保證高壓油管內(nèi)壓力維持在150MPa，按照保證油管壓力維持在100MP的思路，我們建立了類似的約束條件，并確定出維持在150MPa的單向閥開啟時(shí)間ta應(yīng)該在0.7363 與0.9899之間。

根據(jù)這一約束條件，我們可以進(jìn)一步細(xì)化，將0.7363與1之間的時(shí)間進(jìn)一步離散為每隔0.0001取一個(gè)值的區(qū)間，并進(jìn)一步進(jìn)行求解，以找到壓強(qiáng)增加至150MPa的時(shí)間最靠近2s、5s、10s的單向閥開啟時(shí)間ta。

4.1.2 模型應(yīng)用求解

進(jìn)行計(jì)算過程后，我們得到的結(jié)果如下：

ta（穩(wěn)定在100MPa）：0.2952s;ta（經(jīng)2s穩(wěn)定在150MPa）：0.9843s;ta（經(jīng)5s穩(wěn)定在150MPa）：0.7925s;ta（經(jīng)10s穩(wěn)定在150MPa）：0.7363s。

5 模型的結(jié)果分析

我們建立的最小差值泵油量模型在對(duì)上述算例的求解過程中，得到了比較貼近實(shí)際的結(jié)果。

對(duì)結(jié)果的取值范圍我們使用了約束條件進(jìn)行了限定，減少了確定結(jié)果的時(shí)間，減小了運(yùn)算量。

6 模型的評(píng)價(jià)與改進(jìn)

6.1 模型的評(píng)價(jià)

（1）建立的模型穩(wěn)定性很好，時(shí)間的波動(dòng)范圍很小，結(jié)果的偏差很小;

（2）建立模型的方法應(yīng)用廣泛，可在很多領(lǐng)域應(yīng)用.建立的模型可以應(yīng)用于實(shí)際問題的求解中;

（3）模型建立過程中應(yīng)用多種數(shù)學(xué)軟件，具有科學(xué)性;

（4）模型具有合理性，為實(shí)際問題提供一種方案。

6.2 模型的改進(jìn)

在建立模型的過程中，應(yīng)當(dāng)考慮到摩擦，阻力以及B口噴出后會(huì)較低高壓油管內(nèi)密度和壓強(qiáng)等因素的影響。

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