顧湘濤

摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種新材料和新技術(shù)被廣泛應(yīng)用到我國電力線路巡視工作中，特別是發(fā)展較快的無人機(jī)技術(shù)。因此，為了更好地認(rèn)識無人機(jī)技術(shù)，文章主要從無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展趨勢以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，探討了無人機(jī)在現(xiàn)代電力線路巡視中具體應(yīng)用，從而為我國電力線路巡視工作提供可行性建議。

關(guān)鍵詞：電力線路巡視;無人機(jī)技術(shù);應(yīng)用

目前，我國電力企業(yè)飛速發(fā)展，企業(yè)普遍開展采用無人機(jī)在電力系統(tǒng)上作業(yè)，無人機(jī)可以根據(jù)不同地理環(huán)境、費(fèi)用以及處理效率都比較有優(yōu)勢，同時(shí)也不需要考慮因?yàn)轱w機(jī)墜毀而造成人員傷亡，因此，很受電力行業(yè)的歡迎，同時(shí)能夠準(zhǔn)確測出電網(wǎng)中的問題。本文著重探討對無人機(jī)在電力巡視中的機(jī)型、巡查模式及應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行討論[1]。

一、電力線路巡視無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢及應(yīng)注意問題

（一）無人機(jī)電力線路巡視中具有的優(yōu)勢

在我國電力企業(yè)建設(shè)管理中，由于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)電力供電狀況存在著差異性，需要將其供電運(yùn)行管理中線路巡視工作處理好，保障在線路巡視工作的處理中，能夠?yàn)檎麄€(gè)線路供電傳輸能力奠定基礎(chǔ)，促進(jìn)其整體供電運(yùn)行能力提升，實(shí)現(xiàn)整體供電效果轉(zhuǎn)變。采用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行電力線路巡視，能夠在線路巡視工作開展中，及時(shí)將線路巡視中技術(shù)控制要點(diǎn)和無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用結(jié)合，并且在無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用中，能夠提升整個(gè)線路巡視工作開展的效率及速度，對于電力企業(yè)的供電運(yùn)行能力提升具有一定的保障，同時(shí)在進(jìn)行電力企業(yè)的供電建設(shè)中，由于其對應(yīng)供電建設(shè)區(qū)域內(nèi)供電效果存在著不同差異性，要想將整體的供電運(yùn)行能力提升上來，還應(yīng)注重對無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用和供電線路巡視工作開展中結(jié)合點(diǎn)分析，以便于在分析中能夠控制好整體的電力線路巡視工作開展能力[2]。

（二）無人機(jī)電力線路巡視中應(yīng)注意的問題

無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在電力線路巡視工作開展中提升了整個(gè)巡線工作開展能力，保障了電力供應(yīng)效果，但是由于在無人機(jī)供電線路巡視工作開展中對于對應(yīng)的線路供電建設(shè)管理存在著一定的差異性，需要將其供電管理中的線路巡視技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析，確保在巡線過程中能夠?yàn)檠簿€工作開展奠定基礎(chǔ)。首先，應(yīng)該注重對巡線中的無人機(jī)設(shè)備管理，保障在設(shè)備管理中，能夠?yàn)闊o人機(jī)技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，促進(jìn)其技術(shù)應(yīng)用的科學(xué)發(fā)展能力提升;其次，在無人機(jī)設(shè)備應(yīng)用中，應(yīng)該定期對無人機(jī)設(shè)備應(yīng)用中安全維護(hù)工作處理，比如，針對設(shè)備應(yīng)用的電池充電管理等，都應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行分析，這樣才能在維護(hù)管理中，將無人機(jī)設(shè)備的自身性應(yīng)用能力提升上來，保障在后續(xù)電力巡線工作處理中，能夠?yàn)檎w供電巡線工作開展提供技術(shù)支持，保障巡線工作開展效率提升[3]。

二、無人機(jī)巡視技術(shù)的系統(tǒng)

（一）設(shè)備系統(tǒng)

電力系統(tǒng)中無人機(jī)巡視設(shè)備結(jié)構(gòu)主要由數(shù)據(jù)采集控制以及飛行控制兩個(gè)部分來組成：一是飛行控制設(shè)備。該部分主要由舵機(jī)控制器、專色測量儀、PCM遙控接收機(jī)、氣壓高度計(jì)、數(shù)字羅盤以及加速度計(jì)等部分組成，依靠數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行電臺與地面站控制計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)互換;二是數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。該部分主要有增穩(wěn)云臺、可見光相機(jī)、紅外熱成像儀以及存儲(chǔ)器等設(shè)備相互連接而構(gòu)成，該系統(tǒng)是通過無線通訊模塊來完成與地面站控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)互換工作。

（二）無人機(jī)的圖像傳輸技術(shù)

由于無人機(jī)機(jī)身具有比較小的特點(diǎn)，因此，無人機(jī)在進(jìn)行圖像傳輸時(shí)，會(huì)不同于傳統(tǒng)無線設(shè)備和手機(jī)，而無人機(jī)需要具備一套適合于不同狀態(tài)、抗強(qiáng)干擾、高質(zhì)量的圖像傳輸技術(shù)。我國對無人機(jī)圖像傳輸技術(shù)研究仍然集中在減少帶寬使用、提高數(shù)字信號傳輸圖像壓縮編碼算法以及降低圖像數(shù)據(jù)量等方面，而一旦遇上具有強(qiáng)大電磁干擾、高壓和特高壓線路飛行以及復(fù)雜的天氣時(shí)，就需要提高航拍圖形的質(zhì)量，這也成為目前有待解決的一大難題。

三、電力線路巡視無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用效果

（一）無人機(jī)飛行模式

無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在電力線路巡視工作中，其技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)該注重對無人機(jī)飛行模式應(yīng)用分析，只有保障了其飛行模式的應(yīng)用中能夠按照線路巡視工作開展的需求，進(jìn)行對應(yīng)的線路巡視工作，才能提升整體線路巡視效果。整個(gè)無人機(jī)飛行模式應(yīng)用中，具有以下幾種組合模式：一是采用固定翼無人機(jī)模式，這種無人機(jī)模式應(yīng)用適用于大范圍巡線工作;二是采用地面中繼無人機(jī)模式，在這種模式應(yīng)用中，能夠按照對應(yīng)巡線工作開展中的需求，進(jìn)行對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的小范圍巡線工作開展;三是空中無人機(jī)模式，這種模式的應(yīng)用中，無人機(jī)應(yīng)用能夠在空中進(jìn)行高空范圍內(nèi)的線路運(yùn)行巡檢;四是空中中繼模式，這種無人機(jī)的應(yīng)用中，其采用的是空中中繼模式，借助這種模式能夠?yàn)檠簿€中的數(shù)據(jù)記錄奠定基礎(chǔ)。

（二）無人機(jī)電力線路巡視效果

按照湖北襄陽地區(qū)的電力巡線工作開展需求，將其區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)巡線效果進(jìn)行了分析，通過分析結(jié)果顯示，在整個(gè)湖北襄陽地區(qū)的無人機(jī)電力線路巡視中，通過無人機(jī)巡線工作開展提升了整個(gè)巡線工作的開展能力，并且提升了巡線工作開展的效率。經(jīng)過近三個(gè)月的調(diào)查分析，整個(gè)湖北襄陽地區(qū)共采用無人機(jī)巡線 195 次，巡線歷程達(dá)到7560公里，在很大程度上降低了巡線工作開展中的人員投入，與傳統(tǒng)巡線工作開展中的人力巡線技術(shù)應(yīng)用比較，無人機(jī)巡線技術(shù)的應(yīng)用提升了巡線效率，減少了電力企業(yè)巡線人員的投入，降低了一部分人員應(yīng)用成本，對于電力企業(yè)的發(fā)展能力提升具有重要性保障意義。

四、結(jié)語

綜上所述，在我國當(dāng)前的電力建設(shè)發(fā)展中，對于電力線路運(yùn)行狀況的檢查越來越重視，通過及時(shí)的檢查線路運(yùn)行狀況，能夠保障在供電過程中安全供電，對于保障供電企業(yè)的自身性供電能力提升具有重要性保障作用。通過本文的研究和分析，從無人機(jī)在電力線路巡視中技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)注意的問題著手，結(jié)合具體的技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成對系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的效果進(jìn)行了歸納，希望能夠?yàn)殡娏€路巡視中的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用提供保障，以此提升電力企業(yè)的巡線工作開展能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]付繼紅.電力線路巡視中無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2019，23：213-214.

[2]潘其超.電力線路巡視中無人機(jī)的應(yīng)用[J].居舍，2018，01：167.

[3]盧斌，朱文羽，王鵬.淺析電力線路巡視中無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用[J].中小企業(yè)管理與科技（下旬刊），2018，07：140-141.

（作者單位：國網(wǎng)阜平縣供電公司）