劉呈銀，南輝

（陜西漢德車橋有限公司，陜西 西安 710200）

前言

車橋裝配過程中因橋總成裝配螺栓數(shù)量多，員工需手動(dòng)在每一件螺紋處涂膠，僅螺栓手工涂膠約需（15～25）s，螺栓涂膠效率低；批量生產(chǎn)過程中，每件螺栓要求涂抹均勻，手工作業(yè)涂膠質(zhì)量較難控制，并手工涂膠存在膠料浪費(fèi)，膠料消耗成本高。

基于智能制造及數(shù)字化工廠建設(shè)需求，現(xiàn)引用全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)對(duì)螺栓進(jìn)行涂膠；全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)（XH-L200B）是一款針對(duì)單一產(chǎn)品量大而設(shè)計(jì)，全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)包括自動(dòng)送料，自動(dòng)定位，自動(dòng)涂膠，自動(dòng)退料等幾部份動(dòng)作組成。可降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高涂膠效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠，控制涂膠量，節(jié)約成本消耗。

1 全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)組成機(jī)構(gòu)

圖1

自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)是能對(duì)螺栓螺牙位置進(jìn)行自動(dòng)勻速涂膠的機(jī)械裝置。設(shè)備適應(yīng)工件品種：M10、M12、 M14、 M16、M18 螺紋長(zhǎng) 10-100mm 的內(nèi)六角螺栓、普通六角頭螺栓、六角法蘭面承面帶齒螺栓等T 型螺栓。

如上圖所示全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)主要由振動(dòng)盤、涂膠機(jī)、六排托板、移動(dòng)軸等部位組成。

2 設(shè)備精度及生產(chǎn)能力

（1）設(shè)備涂膠范圍

設(shè)備適用于螺紋厭氧膠；

設(shè)備可對(duì)螺栓的螺牙進(jìn)行一周涂膠或逐個(gè)螺牙涂膠，即兩種模式。

（2）設(shè)備所具備的功能：

1）可自動(dòng)排序螺栓；

2）可自動(dòng)將螺栓送入涂膠夾具內(nèi)；

3）可自動(dòng)下料，并排列好；

4）可自動(dòng)檢測(cè)膠桶膠水，提前報(bào)警提示加膠。

3 設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍

單個(gè)涂膠的時(shí)間2-4 秒（螺栓M14、涂膠長(zhǎng)度18、涂膠均勻連續(xù)且覆蓋整個(gè)螺牙）。

4 設(shè)備構(gòu)成及技術(shù)要求

自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)主要由一套單軸涂膠機(jī)械手；一套下料移動(dòng)機(jī)械手；送料機(jī)構(gòu)；涂膠機(jī)構(gòu)；涂膠機(jī)床身；觸摸屏、PLC 電控系統(tǒng)；氣動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。

（1）涂膠機(jī)床身

現(xiàn)涂膠機(jī)床身為工業(yè)鋁型材與板金結(jié)構(gòu)，尺寸設(shè)計(jì)緊湊，外觀輕巧美觀。

（2）送料裝置

圖2 送料裝置

1）為了減少上料的頻繁性，震動(dòng)盤采用環(huán)形滑軌方式，使其能儲(chǔ)存更多的產(chǎn)品；

2）為了減少震動(dòng)盤發(fā)出的噪音，震動(dòng)盤內(nèi)部涂有降噪涂層；

3）考慮到滑槽的耐磨與美觀性；滑槽采用不銹鋼制作；

4）震動(dòng)盤并加裝無料探測(cè)，可提示人工振動(dòng)盤缺料，需添加螺栓。

（3）涂膠位

圖3 涂膠位

供膠系統(tǒng)，采用專用膠閥與專用膠桶組成，膠桶位加裝有無膠檢測(cè)，當(dāng)膠水少于設(shè)定量時(shí)，提示人工加膠。

（4）托板移動(dòng)裝置

托板移動(dòng)裝置采用單軸機(jī)械手完成，拖板單槽長(zhǎng)度200mm，螺栓托盤按照8 排布置，每排平均分配，可設(shè)定每排每次涂膠的件數(shù)，振動(dòng)盤能將螺栓全部震出自動(dòng)碼排，涂完膠的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定數(shù)量后自動(dòng)停止工作。

圖4 托盤移動(dòng)裝置

（5）操作屏

圖5 運(yùn)行啟動(dòng)界面

1）操作屏上設(shè)置手動(dòng)按鍵，用于進(jìn)行設(shè)備的操作，設(shè)于機(jī)器面板上方；

2）設(shè)備正側(cè)方設(shè)有電源開關(guān)，并配有指示燈；

3）操作面板上設(shè)產(chǎn)量顯示，各動(dòng)作手動(dòng)調(diào)試按鈕。

（6）電控系統(tǒng)

1）供電電源為220V±10%，50Hz。設(shè)計(jì)加裝限流裝置，避免由于電流過大損壞電機(jī)；

2）控制電路為DC24V；

3）設(shè)備設(shè)置工作指示燈；

4）機(jī)床控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）控制；

5）控制面板采用觸摸屏，使操作一目了然。

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)

1）氣動(dòng)元件采用SMC 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品；

2）每個(gè)氣動(dòng)元件附近都貼有元件編號(hào)牌。

5 設(shè)定與控制

5.1 參數(shù)設(shè)定

圖6 參數(shù)設(shè)置界面

程序與參數(shù)均在觸摸屏上顯示，點(diǎn)擊觸摸屏就可以快速更換程序與變更參數(shù)。

5.2 工作步驟

（1）每天開始工作或工間休息結(jié)束，打開設(shè)備上的開關(guān)進(jìn)行開機(jī)；

（2）將螺栓倒入震動(dòng)盤內(nèi)；

（3）操作者按屏上按鈕，啟動(dòng)機(jī)器；

（4）設(shè)備將螺栓按方向排列送入上料滑槽；

（5）上料機(jī)構(gòu)將螺栓送入旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)；

（6）涂膠位進(jìn)行涂膠；

（7）涂好膠的螺栓自動(dòng)滑入托盤內(nèi)；

（8）當(dāng)托盤內(nèi)一槽達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，拖盤將移動(dòng)一格，托盤完全放滿設(shè)備報(bào)警提示員工換料。

6 故障排除

（1）不出膠

1）檢查蠕動(dòng)泵下橡膠管有無破損；

2）看膠管有無插入膠瓶底；

3）檢查針頭有無堵塞。

（2）出膠不均勻

1）可以膠水太少有空氣吸入；

2）看膠管有無插入膠瓶底；

（3）有電，但不工作

1）檢查氣源是否有氣；

2）檢查進(jìn)料傳感器，看產(chǎn)品是否感應(yīng)到光纖，或者查看光纖是否完好；

7 維護(hù)

（1）設(shè)備氣壓不高于7bar，基于工廠使用環(huán)境，對(duì)空壓氣進(jìn)行干燥過濾，防止水氣對(duì)啟動(dòng)元件的損壞，降低設(shè)備使用效率；

（2）運(yùn)行部位應(yīng)定時(shí)加注潤(rùn)滑油；

（3）設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，嚴(yán)禁隨意挪動(dòng)設(shè)備。

8 結(jié)束語

工廠智能化、數(shù)字化建設(shè)對(duì)設(shè)備提出更高的要求，引用全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)對(duì)螺栓進(jìn)行涂膠可降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高涂膠效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠，控制涂膠量，節(jié)約成本消耗；現(xiàn)全自動(dòng)螺紋涂膠機(jī)已全面應(yīng)用于車橋裝配作業(yè)中。