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        舞蹈的動(dòng)作捕捉與圖像還原研究與設(shè)計(jì)

        2019-11-11 07:36:12鐘祎洵姚日暉寧洪龍
        關(guān)鍵詞:龍舞表演者柔性

        鐘祎洵,許 偉,姚日暉,寧洪龍

        (華南理工大學(xué) 藝術(shù)學(xué)院,廣東 廣州510640)

        動(dòng)作捕捉技術(shù)主要通過對(duì)表演對(duì)象身體的主要關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度等信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,并利用虛擬顯示等展示技術(shù),將這些數(shù)據(jù)重新轉(zhuǎn)化為可以直觀認(rèn)識(shí)的畫面[1].在舞蹈類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)方面引入動(dòng)作捕捉技術(shù),已圍繞不同類型的非遺舞蹈或儀式進(jìn)行了如精確保存與分析舞蹈動(dòng)作或儀式、捕捉方式、教學(xué)手段運(yùn)用化等不同側(cè)重的研究[2-6].但這些逐步成熟并愈加精細(xì)的動(dòng)作捕捉技術(shù)的現(xiàn)實(shí)途徑化過程中,也存在一些問題.例如:第一,對(duì)表演載體——身體的內(nèi)在關(guān)注不夠充分.僅限于在三維空間里機(jī)械收集動(dòng)作基本構(gòu)成、線條軌跡走向的信息收集,以及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)交互多媒體設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)虛擬記錄式還原,并未有對(duì)舞者在動(dòng)作進(jìn)行過程中,形成這些軌跡線條的身體狀態(tài)變化有所關(guān)注;第二,對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的研究尚不足.運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)作為單純文化資源采集中對(duì)動(dòng)作構(gòu)成的分辨依據(jù),還未運(yùn)用至對(duì)該類別舞蹈內(nèi)在特征的深入分析;第三,動(dòng)畫形象的動(dòng)畫建模仍不足以真實(shí)化.真實(shí)舞者,應(yīng)以體征數(shù)據(jù)變化輔以動(dòng)畫形象的舞蹈動(dòng)作進(jìn)行,增強(qiáng)直觀理解;第四,目前的動(dòng)作捕捉技術(shù)中傳感設(shè)備基本以光點(diǎn)反射技術(shù)為主,而柔性傳感器可通過佩戴在舞者身上,保證最佳捕捉效果.

        舞蹈動(dòng)作不同于普通游戲、影視的形象肢體動(dòng)作,因而需要更高效、高精的姿態(tài)識(shí)別需求,來形成切實(shí)有效的方法,提供穩(wěn)定精確的分析,形成良好的理論支撐[7].比起傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉技術(shù),基于柔性傳感器的動(dòng)作捕捉和還原系統(tǒng)在傳感設(shè)備、信號(hào)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備的整體統(tǒng)一、高效性方面等方面具有相當(dāng)優(yōu)勢(shì)[8].本研究基于此種動(dòng)作捕捉和還原系統(tǒng)方式的設(shè)計(jì)與運(yùn)用,對(duì)非遺舞蹈“醉龍舞”進(jìn)行研究.其意義在于對(duì)體征數(shù)據(jù)的搜集利用、與多重角度動(dòng)態(tài)影像捕捉復(fù)原相結(jié)合,深入真實(shí)地對(duì)其本真風(fēng)格進(jìn)行把握,增強(qiáng)研習(xí)者對(duì)舞蹈動(dòng)作要素的形象性認(rèn)識(shí),加深對(duì)動(dòng)作形態(tài)和文化背景的認(rèn)識(shí)和理解,而避免在收集整理舞蹈體系時(shí),形成刻板化系統(tǒng)規(guī)范性,并相應(yīng)激發(fā)傳承過程中逐漸消亡的原型舞蹈活力.本研究通過在現(xiàn)有動(dòng)作捕捉技術(shù),到三維影像測(cè)量中運(yùn)用中,引入真實(shí)體征生理數(shù)據(jù)的收集轉(zhuǎn)化,擴(kuò)大動(dòng)作捕捉技術(shù)的運(yùn)用范圍,促進(jìn)動(dòng)作捕捉技術(shù)的發(fā)展,并結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)角度,細(xì)化非遺舞蹈的傳承研究的方向和內(nèi)容,提高傳承研習(xí)水平,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)文化的活性保存,同時(shí)促進(jìn)舞蹈和三維顯示等交叉學(xué)科的發(fā)展.

        1 基于柔性傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        柔性傳感器的動(dòng)作捕捉和還原系統(tǒng)包括圖像捕捉系統(tǒng)、AGPS總系統(tǒng)、AGPS分系統(tǒng)、同步模塊、柔性傳感器、數(shù)據(jù)分析模塊以及圖像還原和數(shù)據(jù)輸出系統(tǒng).在進(jìn)行過程中,同步模塊與圖像捕捉系統(tǒng)、AGPS總系統(tǒng)、以及圖像還原和數(shù)據(jù)輸出系統(tǒng)相連接;數(shù)據(jù)分析模塊以及圖像還原和數(shù)據(jù)輸出系統(tǒng);AGPS分系統(tǒng)分設(shè)實(shí)驗(yàn)空間四角;柔性傳感器由表演者佩戴在身體上,通過壓力式柔性傳感器以獲取運(yùn)動(dòng)幅度、關(guān)節(jié)彎曲度等微觀體征數(shù)據(jù),從而可深入分析表演者的肢體動(dòng)作技巧[9-10];柔性傳感器與AGPS定位結(jié)合,獲取表演者的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息,再由同步模塊將捕捉到的影像與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行同步,同時(shí)通過數(shù)據(jù)分析模塊分析表演者的體征信息,最后將圖像還原和輸出數(shù)據(jù)(見圖1).

        圖1 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

        2 系統(tǒng)優(yōu)化

        2.1 個(gè)體及群體動(dòng)作多角度重構(gòu)

        目前的動(dòng)作技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)對(duì)表演者在舞臺(tái)或劇場(chǎng)的動(dòng)作進(jìn)行多角度重構(gòu),由于常規(guī)的立體動(dòng)作捕捉攝錄系統(tǒng)為雙鏡頭,如果要提高捕捉系統(tǒng)的效果,則需要昂貴的多鏡頭陣列組(見圖2),立體化圖像和動(dòng)作捕捉多鏡頭陣列系統(tǒng)對(duì)表演者的動(dòng)作和距離捕捉精度取決于光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)距和不同鏡頭的精確定位關(guān)系(特別是多鏡頭陣列),但出于運(yùn)輸和裝配的原因,鏡頭之間的間距一般較緊湊,當(dāng)捕捉大范圍和廣視角場(chǎng)景的動(dòng)作時(shí)將有較大的系統(tǒng)誤差[11-12].

        圖2 常規(guī)多鏡頭陣列照片

        此外,在常規(guī)的動(dòng)態(tài)影像捕捉和還原系統(tǒng)依靠光學(xué)系統(tǒng)的精度等決定捕捉和還原動(dòng)作的質(zhì)量,但由于鏡頭角度和數(shù)量限制,對(duì)于大范圍和多人表演的信息,會(huì)存在系統(tǒng)性缺陷的數(shù)據(jù)丟失,導(dǎo)致舞蹈動(dòng)作還原的失真.本系統(tǒng)利用可穿戴柔性傳感器、基座標(biāo)定系統(tǒng)與雙鏡頭捕捉相結(jié)合的方式,提升表演者動(dòng)態(tài)影像捕捉的視角和身體方位的還原精度,輔助攝像機(jī)更好地捕捉攝影機(jī)盲區(qū)內(nèi)的身體方位與動(dòng)作,產(chǎn)生立體感更強(qiáng)的3D影像,解決了傳統(tǒng)攝像視角較窄的問題,使拍攝范圍更廣,反饋信息更豐富,也達(dá)到更好的還原效果(見圖3).其具體進(jìn)行步驟主要有:

        第一,雙鏡頭攝像機(jī)捕捉其鏡頭范圍內(nèi)的影像,同時(shí)柔性傳感器將表演者身體不同部位的信息發(fā)送到AGPS分系統(tǒng),再經(jīng)AGPS總系統(tǒng)匯總,發(fā)送至同步模塊;

        第二,將雙鏡頭攝影機(jī)捕捉的影像和AGPS數(shù)據(jù)發(fā)送至同步模塊后,利用幀同步算法,對(duì)影像和數(shù)據(jù)進(jìn)行同步:首先同步隨機(jī)數(shù)種子;然后,通過客戶端上傳當(dāng)前動(dòng)作畫面的操作和當(dāng)前幀索引以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的指令;經(jīng)過客戶端指令操作,驅(qū)動(dòng)畫面幀前進(jìn);為實(shí)現(xiàn)畫面回放,客戶端請(qǐng)求到操作文件再執(zhí)行一次服務(wù)器記錄所有的操作;以上步驟操作完成后,將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像還原與數(shù)據(jù)輸出系統(tǒng),對(duì)拍攝動(dòng)作片段進(jìn)行多角度重構(gòu).

        圖3 改進(jìn)前后系統(tǒng)對(duì)比

        2.2 生物體征的結(jié)合

        目前的動(dòng)作捕捉技術(shù)重在“形”的捕捉,將較為精準(zhǔn)的、完整連續(xù)的動(dòng)作信息,形成完整的舞段數(shù)據(jù)并復(fù)原.舞蹈藝術(shù)的表現(xiàn)以身體為載體進(jìn)行呈現(xiàn),但舞蹈的表現(xiàn)性與表演者身體內(nèi)在狀態(tài)、情緒狀態(tài)緊密關(guān)聯(lián).因此,對(duì)“形”捕捉收集數(shù)據(jù)的同時(shí),也需要把握表演者運(yùn)動(dòng)生理數(shù)值與情緒數(shù)值,實(shí)現(xiàn)全面的舞蹈?jìng)鞒袕?fù)原.

        現(xiàn)有動(dòng)作捕捉技術(shù)系統(tǒng)無法反饋表演者的身體狀況和情緒調(diào)控問題,特別是無法考慮多表演者的動(dòng)作一致和重復(fù)性.本系統(tǒng)利用可穿戴柔性傳感器和基座標(biāo)定系統(tǒng)相結(jié)合的方式,利用柔性傳感器獲取表演者的生物學(xué)體征信息,并發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊,輔以EQ-Radio情緒檢測(cè)儀和SPSS軟件等,著眼于表演者的身體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化(如體能、舞姿變化角度、力量投入、速度等)與心理狀態(tài)(完成動(dòng)作或舞段所對(duì)應(yīng))的波動(dòng),為表演者和研習(xí)者分析動(dòng)作進(jìn)行以及完成的內(nèi)在表現(xiàn)、合理程度以及情緒變化等方面提供幫助.并且,對(duì)采集的所有數(shù)值信號(hào)在后期的數(shù)據(jù)處理中,模型的骨骼結(jié)構(gòu)與蒙皮結(jié)合的同時(shí),匹配相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)或情緒數(shù)據(jù)并加以顯示,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的模型驅(qū)動(dòng)(見圖4).

        圖4 系統(tǒng)內(nèi)在關(guān)系結(jié)構(gòu)圖

        3 “醉龍舞”的研究

        “醉龍舞”等非遺舞蹈的表演多以民間藝人為中心進(jìn)行[13-14].因藝人的自由表現(xiàn)性以及非遺舞蹈特殊文化背景的影響,非遺舞蹈類別的特定風(fēng)格,并沒有統(tǒng)一的系統(tǒng)規(guī)范與客觀的標(biāo)準(zhǔn)去衡量對(duì)照,故不能以學(xué)院派民族民間舞蹈體系所建立的規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行[15-17].但風(fēng)格傳承的核心在于對(duì)此個(gè)性化獨(dú)特風(fēng)格的研習(xí)掌握,實(shí)現(xiàn)對(duì)傳人表演風(fēng)格或流派風(fēng)格的深入把握.”醉龍舞”等非遺舞蹈風(fēng)格作為特定舞蹈的藝術(shù)特色,既有文化背景的思想觀念基礎(chǔ),又離不開舞蹈形式的表達(dá);既有時(shí)代歷史累積的傳統(tǒng),同時(shí)也存在非遺舞蹈藝人個(gè)性的凸顯.傳承以語言進(jìn)行解釋概括,較為抽象;而單純的示范或跟隨性摹仿方式,不僅需要靠個(gè)人的領(lǐng)悟力以及時(shí)間的打磨,在精確度上并無確保.本研究基于柔性傳感器動(dòng)作捕捉還原系統(tǒng),從動(dòng)作形態(tài)構(gòu)成出發(fā),加上運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、心理狀態(tài)的研究可以進(jìn)行整體風(fēng)格把握.

        3.1 外在風(fēng)格

        “醉龍舞”的風(fēng)格構(gòu)成主要重在3個(gè)因素:源自武術(shù)氣質(zhì)的男性舞動(dòng)的陽剛矯健氣勢(shì)、持道具的動(dòng)作姿態(tài),以及動(dòng)作中伴隨而來的“醉態(tài)”.本研究將運(yùn)用多角度重構(gòu)方式,對(duì)基本動(dòng)作從靜態(tài)、動(dòng)態(tài)及整體形態(tài)方面,對(duì)“醉龍舞”的3個(gè)風(fēng)格構(gòu)成因素逐一進(jìn)行分析.

        首先,在多角度重構(gòu)靜態(tài)舞姿的研究中,通過對(duì)不同角度靜態(tài)舞姿的捕捉成像到數(shù)據(jù)合成.根據(jù)靜態(tài)動(dòng)作所處的空間高度(高、中、低)、截面(橫截面、豎截面、矢狀面)和其他需要方向,安置對(duì)應(yīng)攝像頭,并通過柔性傳感器,經(jīng)AGPS分系統(tǒng)同步模塊,收集即時(shí)后期圖像還原的數(shù)據(jù),對(duì)表演者的軀干、四肢以及頭部動(dòng)作構(gòu)成局部細(xì)節(jié)綜合分析,把握代表性靜態(tài)舞姿造型的肢體位置、角度,以及男性氣勢(shì)在動(dòng)作中的表現(xiàn),掌握風(fēng)格性要點(diǎn).

        其次,在多角度重構(gòu)動(dòng)態(tài)舞姿連接研究中,通過空間、界面和方向?qū)o態(tài)舞姿進(jìn)行解析,重點(diǎn)突出肢體伸展空間和“醉”態(tài)的視頻信息.因“醉龍舞”動(dòng)作與南拳馬步及對(duì)打招式有關(guān)聯(lián),如一些基本步伐如“馬步”“撗襠步”“虛步”和“金雞獨(dú)立”等動(dòng)作無不滲透著“武道”氣息與氣勢(shì).因而,其軀干體態(tài)以及肢體伸展空間與學(xué)院派體系化的民間舞動(dòng)作空間,以及以“醉龍舞”為素材進(jìn)行的創(chuàng)作型作品中動(dòng)作空間存在區(qū)別.通過前期對(duì)動(dòng)作的捕捉圖像、后期圖像還原數(shù)據(jù)中,通過“醉龍舞”的各式動(dòng)作路線軌跡、動(dòng)態(tài)連接變化和動(dòng)律等進(jìn)行本體分析,累積動(dòng)態(tài)舞姿基礎(chǔ)數(shù)據(jù);同時(shí)為了加強(qiáng)研習(xí)效果,設(shè)計(jì)采用對(duì)照組的形式,同時(shí)錄入相似舞龍或創(chuàng)作型動(dòng)作的軌跡形態(tài),加以對(duì)比,突出“醉龍舞”風(fēng)格所在.“醉龍舞”風(fēng)格表現(xiàn)的動(dòng)態(tài)動(dòng)律的關(guān)鍵點(diǎn)在于“醉”.表演者從清醒到微醺的變化過程,體現(xiàn)于下半身的踉蹌舞步與蹣跚步態(tài)、以及上半身保持協(xié)同和連貫的表現(xiàn).例如“游龍醉步”“騰云躍?!钡葎?dòng)作中,既有表演者對(duì)動(dòng)作本體“醉”形態(tài)構(gòu)成、“醉”步態(tài)表形的熟練掌握與表現(xiàn),同時(shí)也具有“醉”意識(shí)的即興發(fā)揮.對(duì)其動(dòng)態(tài)風(fēng)格的研習(xí)把握,并無固定范本可參考,增加傳承難度.針對(duì)此,可以利用柔性傳感器與AGPS定位結(jié)合,收集表演者同一動(dòng)作多次表演的信息,并通過多角度重構(gòu)動(dòng)作空間要素,分析每個(gè)動(dòng)作在每次完成中的數(shù)據(jù),獲取動(dòng)作矩陣的特征值;同時(shí),對(duì)動(dòng)作位移過程中出現(xiàn)的位置變化而呈現(xiàn)的空間轉(zhuǎn)化,進(jìn)行多次圖像捕捉與數(shù)據(jù)搜集,進(jìn)行綜合分析并對(duì)舞蹈動(dòng)作建模.

        再次,在多角度重構(gòu)的整體風(fēng)格把握中,既需要著重分析單一動(dòng)作的道具性特點(diǎn)和動(dòng)作術(shù)語的運(yùn)用,同時(shí)也需要關(guān)注整體表演氣勢(shì)及套路.“醉龍舞”中的動(dòng)作都需手持檀香木而雕成的小巧龍形道具.整個(gè)動(dòng)作構(gòu)成除了肢體動(dòng)作本體,更包括與道具合成之后的整體空間.而道具的運(yùn)用與徒手姿態(tài)的分合狀態(tài),既可以借助多角度重構(gòu)通過動(dòng)作軌跡進(jìn)行區(qū)分,同時(shí)更應(yīng)該作為整體化的空間構(gòu)成進(jìn)行把握.整體舞姿風(fēng)格另一個(gè)所需關(guān)注的研究點(diǎn)是多人表演動(dòng)作信息獲取.”醉龍舞”作為群體性表演的祭祀舞蹈,既有雙人對(duì)配,同時(shí)也有眾多表演者的同時(shí)參與的場(chǎng)面——同樣是構(gòu)成風(fēng)格表現(xiàn)的重要要素.借助本研究所設(shè)計(jì)的系統(tǒng),把握不同舞者的上下、左右、前后等動(dòng)態(tài)信息,既可以完整地了解多動(dòng)態(tài)舞姿,也能夠把握男性群體動(dòng)態(tài)舞姿在氣勢(shì)上的動(dòng)作軌跡空間表現(xiàn).對(duì)套路記錄的技術(shù)基礎(chǔ)也在于此.

        3.2 內(nèi)在風(fēng)格

        內(nèi)在的風(fēng)格展現(xiàn)和內(nèi)在身體機(jī)能控制與調(diào)節(jié)有關(guān).傳統(tǒng)舞蹈學(xué)習(xí)中對(duì)動(dòng)作力度、速度、頻率的了解與把握,是一種模糊的意識(shí)理解,缺乏精準(zhǔn)數(shù)據(jù)的給出.而基于柔性傳感器可貼身佩戴特點(diǎn),可以有效收集表演者在表演過程中體征數(shù)據(jù)的變化,輔助加強(qiáng)多角度重構(gòu)下靜、動(dòng)、整體姿態(tài)等風(fēng)格特點(diǎn)的理解.“醉龍舞”中如“高擎低穿”“前后絞蹲”等單一動(dòng)作幅度大,變化強(qiáng),而拳、掌、手臂等身體部位的力度要求高,因而在單一動(dòng)作中隨發(fā)力、位置空間變化而產(chǎn)生的體征數(shù)值尤為有價(jià)值.而單一動(dòng)作之間的連接過程中的體征數(shù)值的變化,更是連續(xù)進(jìn)行的動(dòng)作及風(fēng)格體現(xiàn)的具體化呈現(xiàn);并且,可以將研習(xí)者的體征數(shù)據(jù)變化與表演者的體征數(shù)據(jù)變化進(jìn)行對(duì)比分析,深化風(fēng)格化的掌握.

        3.3 表現(xiàn)風(fēng)格

        “醉龍舞”作為“浴佛節(jié)”祭祀儀式中的組成部分,舞蹈本體并不以動(dòng)作姿態(tài)的美感取勝,也不以具體的情節(jié)吸睛,而是重在祭祀儀式進(jìn)行過程中敬神祈福的虔誠(chéng)意念[18].舞者既有如普通祭神者拜叩求神的崇敬渴望,又包括作為儀式舞者的莊嚴(yán)肅穆,以及隨舞動(dòng)過程不斷累積的熱情.加上飲酒而醉舞的習(xí)俗,隨著侯王廟內(nèi)的席間舞龍、謝龍、開光和巡游等儀式過程的進(jìn)行,表演者的表演情緒進(jìn)一步被激發(fā),在不同階段的情緒發(fā)展也存在相對(duì)的轉(zhuǎn)變.因此,通過本研究設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及相應(yīng)軟件所測(cè)定的信息,探求表演者心理狀態(tài)的變化,不僅可以作為風(fēng)格把握的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)之一,也可以作為傳承中對(duì)照數(shù)據(jù)進(jìn)行參考(見圖5).

        圖5 “醉龍舞”研究架構(gòu)示意圖

        4 結(jié)語

        本研究主要針對(duì)既有動(dòng)作捕捉技術(shù)的不足,依據(jù)柔性傳感器工作原理,結(jié)合AGPS分系統(tǒng)、總系統(tǒng)和同步模塊,實(shí)現(xiàn)即時(shí)數(shù)據(jù)處理,設(shè)計(jì)出設(shè)備成本低和效果強(qiáng)的捕捉還原系統(tǒng),最大限度地提高捕捉還原的效率以及節(jié)省研究成本;并基于此,對(duì)“醉龍舞”風(fēng)格從外在、內(nèi)在及表現(xiàn)3個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)性量化把握;將非遺舞蹈“醉龍舞”的風(fēng)格把握與捕捉構(gòu)型與生物機(jī)體、情緒數(shù)值相關(guān)聯(lián),擺脫以往研究中片面追求動(dòng)作軌跡空間構(gòu)成的單一性,以及后期動(dòng)畫模型真實(shí)性的刻板技術(shù)化發(fā)展.從而避免簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)舞蹈?jìng)鞒兄懈S式、觀察式模糊學(xué)習(xí),也避免捕捉還原系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)作軌跡進(jìn)行單一捕捉和數(shù)據(jù)處理,將藝術(shù)特性與科學(xué)方法更恰如其分地進(jìn)行結(jié)合.通過技術(shù)性分析,分別從靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及整體動(dòng)作進(jìn)行量化把握,增強(qiáng)傳承發(fā)展的精細(xì)度,加強(qiáng)傳承研習(xí)的效率和效果.尤其是對(duì)表演者的生物體征數(shù)據(jù)以及情緒數(shù)據(jù)的測(cè)定分析,引入動(dòng)作研習(xí)過程,有助于對(duì)表演者身體的內(nèi)面性認(rèn)識(shí),有助于學(xué)習(xí)以及表演水平的提高,為舞蹈動(dòng)作及其他藝術(shù)表演的定性和定量分析提供了新的思路.

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