孟繁森 王志坤 王繼超 劉玉寶 蘇長瑜

多功能V形刀口采摘器是針對傳統(tǒng)的采摘器在實際的使用過程中出現(xiàn)的問題，在已有的采摘器上進行改造升級，使其利用操作桿、握柄、V形刀口、采摘器、網(wǎng)格傳輸筒完美結(jié)合，最終研究出了這種新型的V形刀口采摘器。我們的新型V形刀口采摘器的亮點，就是他利用手持操作桿，使果實進入頂端的喇叭口網(wǎng)格，并使果柄卡入V型刀口，握下操作手柄，調(diào)節(jié)適當高度，使V形刀口完成往復切割動作，果實落入頂端的收納器，后經(jīng)網(wǎng)格傳輸袋輸送到器械下端即可完成采摘。該產(chǎn)品對水果有良好的采摘效果。

1、根據(jù)我們的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，水果從種植到采摘中，水果的收獲采摘是整個過程中是最耗時耗力的一個環(huán)節(jié)。水果收獲采摘期間需投入的勞動力大約能夠占到整個種植過程的60%左右。采摘工作的質(zhì)量能夠直接關(guān)系到水果的加工、儲存和銷售，從而會影響到市場價格的高低。水果的收獲是有時間點的，屬于大面積、短時間的工作。但由于采摘收獲的環(huán)境和工具操作的復雜性，水果的采摘依靠自動化的大型機器似乎是不可能的，目前國內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成，不僅效率低而且對果實不能起到保護作用。因此我們想要研制出一種便攜式的低價且易于推廣的多功能水果采摘設(shè)備。

2、設(shè)計原理及運行方式

多功能V形刀口采摘器主要組成部分：操作桿、握柄、V形刀口、采摘器、網(wǎng)格傳輸筒。該產(chǎn)品采用了工程力學的原理，使果農(nóng)或采摘者更方便快捷的采摘果實。其工作原理是手持操作桿，調(diào)節(jié)適當高度，使果實進入頂端的喇叭口網(wǎng)格，并使果柄卡入V形刀口，握下操作手柄，使V形刀口完成往復切割動作，果實落入頂端的收納器，后經(jīng)網(wǎng)格傳輸袋輸送到器械下端。即可完成采摘。該產(chǎn)品對水果有良好的采摘效果。

3、創(chuàng)新點與項目特色

（1）連續(xù)作業(yè)、收納方便、提高了工作效率。

（2）操作簡單、易學易用、安全性高。

（3）設(shè)備成本低，易于大規(guī)模推廣。

（4）頂端喇叭口適合果實外形，有效減少對果樹的損傷。

4、發(fā)展優(yōu)勢

現(xiàn)國內(nèi)外水果采摘作業(yè)機械化程度較低，因此水果采摘作業(yè)對輔助人工采摘機械有著比較廣泛的需求。為了使水果采摘領(lǐng)域的研究人員對當前各種人工采摘機械有比較全面詳細的了解，我們對各種輔助人工采摘機械進行了系統(tǒng)論述與專業(yè)的機械解析。目前，以電氣為動力的輔助采摘器對小型長柄的水果有比較好的采摘效果和保護效果，美中不足的是該機械對短柄的水果采摘比較困難，并且極易損傷果肉，既影響了果實的美觀，又起不到采摘果實的根本目的。而我們研究的V形刀口采摘器可以連續(xù)高效的進行作業(yè)，在配合上頂端的喇叭口適合果實外形，這樣既能夠提高工作效率，又可以有效減少對果樹的損傷。

綜上所述，該新型刀口采摘器采用了工程力學的原理，降低了采摘時對果實的損傷，降低了采摘者的采摘難度，使得對果實采摘更加方便更加安全快捷。

（作者單位：253023德州學院）