唐增亮 龐小蘭

摘? 要：隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，給傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)工藝升級(jí)帶來(lái)了福音，文章通過企業(yè)實(shí)地調(diào)研分析了在其應(yīng)用過程遇到的困境及解決思路，以期為工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用提供參考和思路。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;機(jī)械制造;應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TP242.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）17-0045-02

Abstract： The development of the application of industrial robot in the industrial field has brought good news to the process upgrading of the traditional machinery manufacturing enterprises. This paper analyzes the difficulties encountered in the application process and the solutions through the field investigation of the enterprise， in order to provide reference and ideas for the application of industrial robots in the field of traditional mechanical manufacturing.

Keywords： industrial robot; mechanical manufacturing; application

隨著機(jī)械制造行業(yè)用工成本的增加，特別是中國(guó)人口紅利的逐漸下降，九零后新一代職場(chǎng)主力對(duì)機(jī)械制造行業(yè)的逃離，“工人短缺”、“招工難”等詞語(yǔ)在機(jī)械制造行業(yè)出現(xiàn)的越來(lái)越頻繁。一邊是制造加工成本尤其是用工成本的增加，一邊是產(chǎn)品更高的質(zhì)量要求以及利潤(rùn)的不斷壓縮，如何在當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中生存與發(fā)展，成為整個(gè)機(jī)械制造行業(yè)均需面對(duì)的問題。

在我們國(guó)家的發(fā)展中，工業(yè)尤其是機(jī)械制造行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用。隨著工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展及應(yīng)用的普及，為機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展及升級(jí)轉(zhuǎn)型帶來(lái)了突破口。如何解決工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模融入到我們的機(jī)械制造生產(chǎn)中遇到的難題，本文將根據(jù)對(duì)企業(yè)的實(shí)地調(diào)研結(jié)果展開分析。

1 工業(yè)機(jī)器人的功能特點(diǎn)及發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，可以發(fā)揮示教功能、指令編程功能，國(guó)內(nèi)外某些先進(jìn)的機(jī)器人制造廠商，還配套有離線編程、軟件編程等，就使得機(jī)器人需要提前準(zhǔn)備的時(shí)間大大減少，在效率就是效益的機(jī)械制造行業(yè)，這尤為重要。

工業(yè)機(jī)器人的可編程、擬人化、可編程控制的特點(diǎn)，使得其在工業(yè)領(lǐng)域得到了快速的發(fā)展。目前工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)械人的應(yīng)用主要是：

（1）焊接，主要用于一些重型零件的焊接，以及生產(chǎn)批量大、焊接要求較高的崗位，使得工人從高溫有害的焊接工作轉(zhuǎn)移到對(duì)機(jī)器人的編程、操作上。

（2）物料搬運(yùn)，對(duì)于一些危險(xiǎn)場(chǎng)所、危險(xiǎn)物品等不能由人來(lái)操作搬運(yùn)的工作，由機(jī)器人來(lái)完成，特別對(duì)于一些重復(fù)性的工作，如分揀包裝等比較枯燥的工作，工業(yè)機(jī)器人具有很好的人工替代作用。

（3）檢測(cè)，是指微波等人類不便于檢測(cè)或者接觸的檢測(cè)任務(wù)。

（4）裝配，是指機(jī)器人完成的笨重、復(fù)雜的重復(fù)性裝配工作。

隨著產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車車身鈑金等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)完成了由人工生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到了提高。同時(shí)近幾年，從工業(yè)機(jī)器人的銷量（圖1）可以看出，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到了快速發(fā)展。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2 在傳統(tǒng)機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用遇到的困境

現(xiàn)今，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用雖然早已在汽車鈑金、汽車裝配、電子裝配等行業(yè)得到普及，但對(duì)于我們傳統(tǒng)的機(jī)械制造行業(yè)，還處于初步應(yīng)用發(fā)展階段。

本人對(duì)區(qū)內(nèi)某傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)（圖2）進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。

該企業(yè)經(jīng)歷了從普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用進(jìn)行轉(zhuǎn)變，目前主要使用的生產(chǎn)設(shè)備為數(shù)控銑床、數(shù)控車床等數(shù)控設(shè)備，但近兩年來(lái)遭遇到了典型的“用工難”問題，員工招不來(lái)，留不住，并且產(chǎn)品質(zhì)量逐漸跟不上客戶的要求，生產(chǎn)管理者和技術(shù)負(fù)責(zé)人忙得焦頭爛耳，留下來(lái)的員工也很用心工作，又累又苦，但始終無(wú)法走出困境。通過與該企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者、技術(shù)負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流，了解他們對(duì)工業(yè)機(jī)器人有的看法、想法。經(jīng)過此次調(diào)研，總結(jié)出了以下幾點(diǎn)：（1）傳統(tǒng)生產(chǎn)理念的影響，企業(yè)經(jīng)營(yíng)者、管理人員、技術(shù)人員的生產(chǎn)理念還保留在傳統(tǒng)的生產(chǎn)的模式，從普通機(jī)床到數(shù)控機(jī)床的升級(jí)，雖然帶來(lái)了企業(yè)相關(guān)人員的理念上一定的改變，但是拼設(shè)備數(shù)量，拼人力人工的理念還沒有從根本上轉(zhuǎn)變過來(lái)，對(duì)新制造裝備、新工藝的認(rèn)識(shí)較為缺乏，工藝技術(shù)人員沒有足夠的前瞻性和工藝的先進(jìn)性認(rèn)識(shí)、學(xué)習(xí)，認(rèn)為“工業(yè)機(jī)器人”、“智能制造”屬于高大上的領(lǐng)域，在大型先進(jìn)的企業(yè)才會(huì)擁有，企業(yè)經(jīng)營(yíng)者、技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一定的聽說(shuō)和了解，但覺得高不可攀，特別對(duì)如何應(yīng)用到生產(chǎn)工藝中，缺乏相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)。（2）企業(yè)經(jīng)營(yíng)者擔(dān)心資金投入過大。數(shù)控設(shè)備的引進(jìn)、使用過程，也是國(guó)產(chǎn)數(shù)控設(shè)備發(fā)展、崛起的過程，也是企業(yè)成本下降的過程。但是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的時(shí)間不長(zhǎng)，認(rèn)為只有國(guó)外頂尖的工業(yè)機(jī)器人才能保證使用，價(jià)格及成本從觀念上認(rèn)為較高，同時(shí)擔(dān)心在使用過程，影響到現(xiàn)在的正常產(chǎn)出及供貨能力。（3）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用技術(shù)不夠成熟，缺乏相關(guān)的技術(shù)、操作人員。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)集成了計(jì)算機(jī)、機(jī)械技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)和控制技術(shù)等的領(lǐng)域，對(duì)企業(yè)的工藝人員、操作人員、維修人員等提出了一個(gè)更高的挑戰(zhàn)，而目前這些方面的人員極其缺乏，即使設(shè)備采購(gòu)回來(lái)，對(duì)于如何使用、維護(hù)，也無(wú)從下手。

3 應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的解決思路

帶著傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人過程遇到的困境，本人又對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為成功的智能制造企業(yè)以及機(jī)器人制造公司分別進(jìn)行調(diào)研。

該智能制造企業(yè)為廣東佛山某著名的智能制造企業(yè)（圖3），根據(jù)該公司負(fù)責(zé)人介紹，在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)模式升級(jí)之前，原先需要員工三百多名，采用工業(yè)機(jī)器人后，僅需三十多人就能保證同樣的產(chǎn)出，該公司還被評(píng)為智能制造人才培訓(xùn)基地。

進(jìn)行調(diào)研的另一個(gè)企業(yè)是佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司。該公司專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，并提供工業(yè)機(jī)器人集成方案及人才培養(yǎng)服務(wù)，是國(guó)內(nèi)著名的機(jī)器人制造廠商。

通過兩個(gè)企業(yè)的調(diào)研，為工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造中的應(yīng)用提供了以下的解決思路：（1）技術(shù)管理人員觀念的改變以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，企業(yè)可與工業(yè)機(jī)器人制造廠商進(jìn)行聯(lián)系、合作，派相關(guān)人員到機(jī)器人制造企業(yè)學(xué)習(xí)，參觀省內(nèi)外先進(jìn)的智能制造生產(chǎn)企業(yè)，讓企業(yè)經(jīng)營(yíng)者、技術(shù)管理人員的生產(chǎn)、工藝?yán)砟畹玫竭M(jìn)一步提升。（2）目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)較為成熟，可靠性高，價(jià)格相比國(guó)外的較有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)在應(yīng)用過程，可與制造廠家進(jìn)行協(xié)調(diào)，在企業(yè)生產(chǎn)淡季進(jìn)行安裝及調(diào)試使用。目前由于機(jī)械制造大多采用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行加工，在一些勞動(dòng)強(qiáng)度較大、安全性有所欠缺、機(jī)械式的重復(fù)性勞動(dòng)的崗位，工業(yè)機(jī)器人僅需簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可進(jìn)行工作，即可給企業(yè)帶來(lái)可觀的效益。（3）對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的人才短缺問題，可從以下兩個(gè)方面解決：第一，目前國(guó)內(nèi)大部分的機(jī)器人制造廠商均對(duì)新采購(gòu)、安裝工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，提供專業(yè)性的培訓(xùn)，并且不定期開展有培訓(xùn)班，如華數(shù)機(jī)器人有限公司在2017年、2018年就定期開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)班，為中職院校教師、企業(yè)骨干提供專業(yè)人才培養(yǎng)服務(wù)。第二，根據(jù)目前大部分中高職院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)方案，目前均傾向于與企業(yè)建立校企合作關(guān)系，讓學(xué)校培養(yǎng)的人才與企業(yè)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，讓學(xué)生畢業(yè)后能夠快速的進(jìn)入工作崗位。這既解決了中職院校實(shí)訓(xùn)基地不足、教學(xué)資源短缺的問題，又能為機(jī)械制造企業(yè)實(shí)時(shí)快速地培養(yǎng)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人所需要的人才。并且隨著整個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展以及中高職院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的不斷建設(shè)、推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的人才必將呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，最終得以解決企業(yè)的對(duì)人才短缺的后顧之憂。

4 結(jié)束語(yǔ)

要解決機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展的困境，使企業(yè)得到進(jìn)一步的升級(jí)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)突破口。要解決在應(yīng)用過程中企業(yè)遇到的難題，企業(yè)可與工業(yè)機(jī)器人制造廠商合作，派遣企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理人員、技術(shù)骨干等人員進(jìn)行培訓(xùn)，參觀、學(xué)習(xí)先進(jìn)的智能制造企業(yè)應(yīng)用典范，與內(nèi)外地的中高職院校進(jìn)行聯(lián)合培養(yǎng)專業(yè)性的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、維修人才，讓員工從危險(xiǎn)性高、污染大、工作繁瑣的工作中解放雙手，使我們的傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)煥發(fā)新的活力。

參考文獻(xiàn)：

[1]付亮.沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究[J].智庫(kù)時(shí)代，2018（22）：194-195.

[2]于君.高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)模式分析[J].職業(yè)教育，2019（445）：127-128.

[3]吳憲亮.中職工業(yè)機(jī)器人教學(xué)探索[J].機(jī)電教育創(chuàng)新，2018（23）：149.

[4]王瑞芳.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用探索[J].智庫(kù)時(shí)代，2018（49）：179-180.