【摘要】工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)提升了生產(chǎn)的機(jī)械化程度，使一些專業(yè)操作的難度被降低，也提升了一些較危險工業(yè)操作的安全系數(shù)，使工業(yè)生產(chǎn)的大環(huán)境發(fā)生了很大的變化。因此，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究是十分必要的，本文就圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用進(jìn)行簡要的分析。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;技術(shù)發(fā)展;應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)如今已對社會生活的方方面面產(chǎn)生了較大影響，目前雖說我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展前景十分可觀，但其實還是面臨著一些必須要解決的問題。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

1.1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀

我國在上世紀(jì)70年代才開始機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，在發(fā)展早期，這項技術(shù)主要由部分研究單位進(jìn)行自主研究，發(fā)展速度比較緩慢。然而80年代之后，由于政府支持，發(fā)展速度才得到了穩(wěn)步提升。[1]近幾年來，隨著機(jī)器人生產(chǎn)線的增加，人們的生活也發(fā)生了很大的變化，機(jī)器人技術(shù)的提升也給人們帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在，我國已成為工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)并銷售的大國，很多大城市都有自己的機(jī)器人生產(chǎn)基地，生產(chǎn)了很多代表著高端技術(shù)的機(jī)器人，例如北京、上海等城市如今已擁有了很多有自主知識產(chǎn)權(quán)的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品，這些產(chǎn)品都在改善著我們的生活，促進(jìn)著我國工業(yè)、經(jīng)濟(jì)等各方面的發(fā)展。

目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉足并發(fā)展的方向包括：汽車行業(yè)、航天領(lǐng)域、鐵路修建、軍工產(chǎn)品等，同時生活用品產(chǎn)業(yè)也廣有涉及。如此觀之，只要持續(xù)不斷繼續(xù)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，對國家與社會的影響將會是牽一發(fā)而動全身的，只要在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面取得進(jìn)步，勢必會馬上促進(jìn)無數(shù)領(lǐng)域獲得長足進(jìn)步。

1.2工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人有很多特點，包括用途廣泛、擬人化、可編程化等，其涉及到的學(xué)科也很廣泛，包含計算機(jī)、電子、機(jī)械、人體工學(xué)等多個學(xué)科，由此可見設(shè)計并制作工業(yè)機(jī)器人是一個十分復(fù)雜且精細(xì)的工作。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，如今的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有其自身的發(fā)展趨勢，筆者在這里簡要總結(jié)一下。

1.2.1形態(tài)變得微型化

在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程中，我們發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)正在逐步變小，形態(tài)微型化是為了讓機(jī)器人做到人類目前無法做到的事，比如在精致的微型儀器里用微型機(jī)器人進(jìn)行維修，在醫(yī)學(xué)用途中讓微型機(jī)器人幫助醫(yī)生做出更縝密的判斷，包括在術(shù)后的修復(fù)時，微型機(jī)器人的應(yīng)用也十分廣泛，使用它可以降低病人病情復(fù)發(fā)的概率。

1.2.2編程分區(qū)更細(xì)致

如今的機(jī)器人技術(shù)作為智能技術(shù)的一種，它的一些部件編程的分區(qū)都是被區(qū)分的極為清晰且細(xì)致的，隨著軟件編程分區(qū)的逐步升級，工業(yè)機(jī)器人效率也變的越來越高，越來越能滿足其所需的工作需求，因為分區(qū)更加精細(xì)，也節(jié)省了很多遇到問題后尋找問題的時間。[2]

1.2.3可操控性逐步加強(qiáng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是多個高精尖技術(shù)的融合，在這些融合技術(shù)的支持與推動下，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)才取得了如今的成績。在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的面前一直有這樣一些問題，那就是如何讓這些學(xué)科融合的更加徹底與智能？如何讓機(jī)器人在高危環(huán)境下能自行尋找到一些問題的解決方法與手段？這兩個問題也可以總結(jié)為一個問題，那就是如何提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的可操控性？

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，其實這些問題也都在被逐步解決，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)日趨智能化，機(jī)器人能做的已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不至簡單的聽從指令與重復(fù)命令，同時機(jī)器人的智能化也使得部分工作變得越來越簡單且高效，極大的提高了生產(chǎn)率。

2、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用策略

前面已經(jīng)說到很多工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的重要性，但其實如今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展并不是一帆風(fēng)順的，還是存在一些問題，在這里筆者簡要列出四條，并提出一些改進(jìn)策略。

2.1轉(zhuǎn)變社會思想觀念

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用雖然已經(jīng)在各個領(lǐng)域取得了很好的效果與成績，迅速提高了人們的生活水平，但是還是有很多人并不了解與理解這項技術(shù)，思想不夠先進(jìn)，并不能看到這項技術(shù)帶給人們實實在在的益處。同時，由于機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，逐步取代了一些生產(chǎn)線上工作人員的工作，這也使得部分人覺得發(fā)展機(jī)器人技術(shù)過于冰冷，不具有人情味。我們應(yīng)該要引導(dǎo)社會要轉(zhuǎn)變?nèi)藗儗C(jī)器人發(fā)展消極印象，引導(dǎo)人們重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，鼓勵社會研究并探索機(jī)器人技術(shù)，并對因機(jī)器人下崗的職工進(jìn)行補償與轉(zhuǎn)業(yè)指導(dǎo)。

2.2建立良性生產(chǎn)鏈

現(xiàn)在很多行業(yè)都對機(jī)器人應(yīng)用有較大的需求，將很多公司與學(xué)校都吸引到了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，但是由于機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)、銷售市場不規(guī)范，導(dǎo)致了一些惡意競爭，這些公司與高校對自身研究成果的保留也使得資源造成了極大的浪費，同一個技術(shù)可能會被無數(shù)個組織進(jìn)行多次研究。[3]同時一些研發(fā)機(jī)構(gòu)可能會因此入不敷出而轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致國家一些重要的機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域出現(xiàn)斷代。針對這方面，我們要引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)建造立積極向上的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)市場，反對惡意競爭，支持企業(yè)與高校進(jìn)行自主高端研發(fā)，并提供一定的研發(fā)保障，同時鼓勵高校與企業(yè)分享研究成果，合作共同研究，進(jìn)行資源的整合，提高資源的利用效率。

2.3提高研發(fā)團(tuán)隊綜合素養(yǎng)

對我國需求龐大的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)市場來說，目前的高科技人才數(shù)量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，仍需要培養(yǎng)更多的高科技人才來研發(fā)機(jī)器人技術(shù)。應(yīng)該多舉辦與進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)研究競賽，設(shè)立更多的相關(guān)聯(lián)合專業(yè)，鼓勵不同專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行合作。如今我國的大部分工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水準(zhǔn)并不是很高，很多部件還是需要從外國引進(jìn)，尤其是一些精度較高的核心部件，還是有很大一部分需要國外的支持。這就使得部分零件研發(fā)制作比較被動，尤其是一些大負(fù)載機(jī)器人，很多零部件至今仍不能進(jìn)行生產(chǎn)。[4]因此，我們應(yīng)該大力支持研發(fā)團(tuán)隊提升研發(fā)水平，深入鉆研核心技術(shù)。

結(jié)語：

綜上，我國目前的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一直在不斷進(jìn)步，該技術(shù)涉及的領(lǐng)域也在不斷增加，對人民生活的影響也在不斷擴(kuò)大。但同時我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還是存在一些問題，最主要的問題還是在思想、生產(chǎn)鏈、人才、技術(shù)水平方面，只有解決了這些問題，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)才能取得長足的進(jìn)步。

參考文獻(xiàn)：

[1]張開.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用分析[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2019（02）：165-166.

[2]朱宇飛.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用分析[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018（13）：10.

[3]王群亮.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用研究[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018（10）：69.

[4]劉昭，李紅偉，孫洪霞.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究，2018（01）：121-122.

作者簡介：

熊賢君，出生年月：1987年9月，性別：男，籍貫：江西南昌，學(xué)歷：碩士研究生，研究方向：冶金自動化。