孔令強(qiáng)

摘要：本裝置涉及一種應(yīng)用于裁斷機(jī)上的裝置，特別是一種用于裁斷機(jī)的伺服限位裝置，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞：裁斷機(jī)；伺服限位；提高效率

引言

裁斷機(jī)是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備，裁斷機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加壓于刀模，對非金屬材料進(jìn)行沖型加工的機(jī)器?，F(xiàn)有的設(shè)備在加工過程中缺乏使用者無法對設(shè)備的速度與定位的控制，同時(shí)無法解決一些特殊場合，例如需要大扭矩，低速度等特殊場合，需要針對以上不足進(jìn)行改進(jìn)。

一、本裝置解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本裝置提供一種結(jié)構(gòu)簡單，解決不能對設(shè)備速度與位置進(jìn)行控制的問題。

（一）裝置結(jié)構(gòu)。一種用于裁斷機(jī)的伺服限位裝置，其包括螺桿、導(dǎo)向套、花鍵軸、花鍵軸承套、剛性聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的行星減速機(jī)，提高設(shè)備定位精度，所述花鍵軸通過剛性聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，使花鍵軸與伺服電機(jī)軸，產(chǎn)生軸線偏移，在所述螺桿底部內(nèi)固定有與花鍵軸套接的花鍵軸承套，使螺桿隨花鍵軸承套在花鍵軸軸線上平滑移動(dòng)，在所述螺桿中部設(shè)有與花鍵軸配合的通道，所述螺桿套入導(dǎo)向套，支撐螺桿滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述花鍵軸上設(shè)有滑槽，所述花鍵軸承套中心設(shè)有向內(nèi)弧形凸起，所述凸起與滑槽配合，花鍵軸承套沿滑槽上下移動(dòng)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述剛性聯(lián)軸器上設(shè)有緊固螺紋孔，調(diào)整與花鍵軸、伺服電機(jī)緊密度。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述螺桿頂部設(shè)有限位塊，限制螺桿回程后的位置。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述導(dǎo)向套中心通道為變徑設(shè)計(jì)，限制導(dǎo)軌滑動(dòng)的距離。

（二）本裝置的有益效果。本伺服限位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)與行星減速機(jī)的組合，獲得對速度、位置和力矩的控制，提高機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、位置精度，同時(shí)通過花鍵軸傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩，導(dǎo)軌在花鍵軸承套與花鍵軸的配合下在水平方向可以伸縮，在垂直方向完成升降，提高機(jī)構(gòu)的使用范圍。

二、具體實(shí)施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。

參照圖1～圖3，一種用于裁斷機(jī)的伺服限位裝置，其包括螺桿1、導(dǎo)向套2、花鍵軸3、花鍵軸承套4、剛性聯(lián)軸器5、驅(qū)動(dòng)組件6，所述驅(qū)動(dòng)組件6包括伺服電機(jī)61和與伺服電機(jī)61連接的行星減速機(jī)62，，伺服電機(jī)61與行星減速機(jī)62組合，使機(jī)構(gòu)獲得高扭矩的同時(shí)運(yùn)行速度可控，并能提高位置的精準(zhǔn)度。所述花鍵軸3通過剛性聯(lián)軸器5與伺服電機(jī)61連接，剛性聯(lián)軸器5在伺服電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，花鍵軸3不會(huì)產(chǎn)生軸間位移，在所述螺桿1底部內(nèi)固定有與花鍵軸3套接的花鍵軸承套4，花鍵軸3傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的同時(shí)，花鍵軸承套4帶動(dòng)螺桿1產(chǎn)生伸縮，所述螺桿1中部設(shè)有與花鍵軸3配合的通道7，在螺桿1產(chǎn)生伸縮時(shí)為花鍵軸3預(yù)留通道位置，所述螺桿1套入導(dǎo)向套2，支撐螺桿1的運(yùn)動(dòng)。所述花鍵軸3上設(shè)有滑槽8，所述花鍵軸承套4中心設(shè)有向內(nèi)弧形凸起9，所述凸起8與滑槽9配合，使花鍵軸承套4沿滑槽8移動(dòng)。所述剛性聯(lián)軸器5上設(shè)有緊固螺紋孔10，調(diào)整對花鍵軸3、伺服電機(jī)61連接的緊密度。所述螺桿1頂部設(shè)有限位塊11，限制螺桿1回程后的位置。所述導(dǎo)向套2中心通道為變徑設(shè)計(jì)，限制螺桿1伸縮的距離。

根據(jù)上述原理，本裝置還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本裝置并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本裝置的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本裝置的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

三、結(jié)束語

一種用于裁斷機(jī)的伺服限位裝置，其包括螺桿、導(dǎo)向套、花鍵軸、花鍵軸承套、剛性聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的行星減速機(jī)，通過伺服電機(jī)與行星減速機(jī)的組合，獲得對速度、位置和力矩的控制，提高機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、位置精度，同時(shí)通過花鍵軸傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩，導(dǎo)軌在花鍵軸承套與花鍵軸的配合下在水平方向可以伸縮，在垂直方向完成升降，提高機(jī)構(gòu)的使用范圍。