邢慧明

摘 要：隨著我國經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國智能控制技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，并不斷的應(yīng)用到各個領(lǐng)域中，特別是在機(jī)械工程中的應(yīng)用，使我國工程機(jī)械不斷的朝著更加高效和集約以及環(huán)保的方向發(fā)展，并已經(jīng)成為工程機(jī)械重要的組成部分，工程機(jī)械控制能夠使工程機(jī)械的應(yīng)用更加靈活，并能夠充分保證工程機(jī)械在運(yùn)用過程中的安全性，因此，應(yīng)加強(qiáng)智能控制技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用，促進(jìn)我國工程機(jī)械的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械；智能控制技術(shù)；機(jī)械控制；應(yīng)用

中圖分類號：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）05-0043-02

在我國工程機(jī)械的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，并在發(fā)展的過程中也取得了較好的成績，科學(xué)技術(shù)和智能化技術(shù)不斷的應(yīng)用到各個領(lǐng)域中，在工程機(jī)械未來的發(fā)展將工程機(jī)械控制與智能控制技術(shù)相結(jié)合是未來發(fā)展的主要趨勢，并不斷的形成更加科學(xué)和完善以及智能化的控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)都可以進(jìn)行相互之間的溝通，保證了工程機(jī)械控制在信息化發(fā)展的基礎(chǔ)上有效的實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制目標(biāo)，充分保證工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)向智能控住和分布控制的方向發(fā)展，并有效的提高我國工程機(jī)械的控制水平。

1 工程機(jī)械智能化的發(fā)展

工程機(jī)械在使用的過程中呈現(xiàn)出了其具有安全性和準(zhǔn)確性以及可靠性的特點(diǎn)，在工程機(jī)械在運(yùn)用的過中自動化系統(tǒng)是非常重要的控制系統(tǒng)，但是我國工程機(jī)械的自動化一般都是引進(jìn)國外的技術(shù)。工程機(jī)械智能化主要體現(xiàn)在其具有一定的網(wǎng)絡(luò)化和人性化的特點(diǎn)，比傳統(tǒng)工程機(jī)械更具有高效處理和便捷應(yīng)用的特點(diǎn)，在智能控制技術(shù)應(yīng)用的過程中還要注重對其功能進(jìn)行嚴(yán)格和有效的控制，并不斷的將網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等進(jìn)行充分的應(yīng)用，有效的促進(jìn)我國工程機(jī)械的在未來能夠更加健康和快速發(fā)展。但是，我國機(jī)械工程智能化的發(fā)展還在初級階段，智能控制技術(shù)在工程機(jī)械中還沒有得到較為廣泛的應(yīng)用，雖然，在道路施工機(jī)械的中裝載機(jī)等一些系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了控制的智能化，并在實(shí)際的施工應(yīng)用中具有一定系統(tǒng)性和連續(xù)性作業(yè)功能，但是，要想實(shí)現(xiàn)智能控制在工程機(jī)械中得到更深層次的發(fā)展，還需要業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行不斷地對智能控制技術(shù)進(jìn)行更加深入的研究，不斷的將智能控制技術(shù)應(yīng)用到更多的工程機(jī)械中[1]。

2 智能控制技術(shù)的控制方法

無論怎樣的智能控制技術(shù)在具體實(shí)施控制時都需要經(jīng)過三個階段，首先使采集信息階段，其次是處理信息階段，最后是執(zhí)行階段。挖掘機(jī)中利用智能控制技術(shù)主要是通過監(jiān)測挖掘機(jī)內(nèi)部的液壓系統(tǒng)得到實(shí)際運(yùn)行和工作中的相關(guān)參數(shù)，從而得到準(zhǔn)確的負(fù)荷大小，例如檢測挖掘機(jī)中內(nèi)部液壓泵的控制壓力和輸油壓力以及各個環(huán)節(jié)工作的壓力等，另外還有對挖掘機(jī)工作過程中的先導(dǎo)手柄的位置移動情況以及系統(tǒng)的流量進(jìn)行檢測。挖掘機(jī)控制器根據(jù)收集到的相關(guān)信息通過相關(guān)的理論計(jì)算得到挖掘機(jī)所需要的動力大小以及發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度等。而壓路機(jī)主要是通過對振動輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來檢測其工程施工質(zhì)量的，當(dāng)壓路機(jī)的振動輪在地面進(jìn)行振動的過程中曲線是會發(fā)生一定的變化的，在較硬的地面上曲線的變化會較大，而在松軟的地面上曲線變化幅度就會較小，利用智能控制技術(shù)在壓路機(jī)中的應(yīng)用，能夠通過對壓路機(jī)振動輪的振動并進(jìn)行相關(guān)的分析和處理能夠計(jì)算出準(zhǔn)確的地面壓實(shí)程度，這樣可以充分的保障工程施工的質(zhì)量能夠被實(shí)時的進(jìn)行監(jiān)控，一旦出現(xiàn)問題可以及時的發(fā)現(xiàn)并提出有效的解決措施[2]。

3 智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控控制中的應(yīng)用

工程機(jī)械根據(jù)其具體的使用目的可以分為兩大類，一類為在具體應(yīng)用的過程中不要求其操作和運(yùn)行質(zhì)量的工程機(jī)械，這類工程機(jī)械具有作業(yè)介質(zhì)具有顯著的差異等特點(diǎn)，并且在實(shí)際的施工中沒有一定的規(guī)范性，施工的荷載也會出現(xiàn)變化。此類工程機(jī)械在具體的作業(yè)過程中動力使其非常重要的性能指標(biāo)，對燃油的消耗和施工作業(yè)的效率具有非常重要的要求。另外一類工程機(jī)械機(jī)械是對施工過程中施工的質(zhì)量具有非常嚴(yán)格的要求，并且具有施工介質(zhì)均勻的特點(diǎn)，在實(shí)際施工使用的過程中裝置和介質(zhì)間的作用所產(chǎn)生的負(fù)荷也比較穩(wěn)定，在施工過程中對工程的整體質(zhì)量非常的重視，并且除了質(zhì)量之外動力和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以及工作效率也是其非常重要的關(guān)注指標(biāo)[3]。

3.1 挖掘機(jī)的智能控制

當(dāng)前挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制主要從兩方面來實(shí)現(xiàn)，一方面是實(shí)現(xiàn)負(fù)載形式的控制，另一方面是動力控制。使用負(fù)載形式的智能控制主要是需要挖掘機(jī)內(nèi)部發(fā)動機(jī)的輸出功率要始終在穩(wěn)定的狀態(tài)，挖掘機(jī)內(nèi)部的負(fù)載系統(tǒng)會對發(fā)動機(jī)的動力輸出情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，在實(shí)際的使用中體現(xiàn)出了按勞分配的具體特點(diǎn)。使用動力控制方式實(shí)現(xiàn)其智能化控制時主要是挖掘機(jī)會根據(jù)具體的施工情況以及施工的難度為挖掘機(jī)提供所需的動力輸出，在實(shí)際工程施工使用的過程中具有非常明顯的按需分配的性質(zhì)。智能控制技術(shù)在挖掘機(jī)中的充分運(yùn)用，使挖掘機(jī)的工作效率得到了有效的提高。在沒有充分利用智能控制技術(shù)以前，主要是通過在挖掘機(jī)上安裝內(nèi)部發(fā)動機(jī)的方式來實(shí)現(xiàn)對其自身功率的控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的液壓功率，從而保證挖掘機(jī)在施工運(yùn)行的過程中具有較高的工作效率。相關(guān)工作人員通過將智能控制技術(shù)在挖掘機(jī)中的運(yùn)用，并根據(jù)挖掘機(jī)根據(jù)自身負(fù)載情況以及主泵的需求對輸出功率進(jìn)行及時的調(diào)節(jié)，有效的節(jié)約了挖掘機(jī)的燃油消耗。智能控制技術(shù)能夠保證挖掘機(jī)具有很多的檔位能夠?qū)ζ溆烷T具有較好的平穩(wěn)性。當(dāng)發(fā)動機(jī)不需要液壓油流量時，智能控制系統(tǒng)就會自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。

3.2 壓路機(jī)的智能控制

將智能控制技術(shù)充分的應(yīng)用在壓路機(jī)中，最早實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)應(yīng)用是在1980年以后，并通過使用歐米伽計(jì)的一種具有測量功能的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際應(yīng)用的過程中通過加速傳感器和顯示表等結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的。壓路機(jī)在使用中震動輪子的頻率主要是根據(jù)施工環(huán)境中土壤的軟硬程度來決定的，當(dāng)遇到較硬的土壤振動輪就會加速的運(yùn)轉(zhuǎn)，智能控制技術(shù)在壓路機(jī)中具有顯著的應(yīng)用優(yōu)勢，但是就目前應(yīng)用的程度上還沒有實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)自身進(jìn)行有效的控制。現(xiàn)階段，智能控制技術(shù)中包含了BCMO3系統(tǒng)，通過這個系統(tǒng)可以將壓路機(jī)工作過程中的相關(guān)信息及時的傳送到計(jì)算機(jī)中，工程工作人員可以通過計(jì)算機(jī)的程序來實(shí)現(xiàn)對其工作情況的分析和處理，智能控制技術(shù)在壓路機(jī)中的應(yīng)用還能夠有效的實(shí)現(xiàn)在后期的維護(hù)和保養(yǎng)的過程中，如果壓路機(jī)的工作時間超過了其事先設(shè)置的工作時間，那么系統(tǒng)的顯示器就會進(jìn)行及時的報(bào)警，并提醒工作人員對壓路機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，如果壓路機(jī)在施工作業(yè)的過程中出現(xiàn)了故障，那么具體的故障信息就會詳細(xì)在系統(tǒng)中顯示，并告知相關(guān)工作人員出現(xiàn)故障的具體原因以及如何進(jìn)行及時有效的處理，并提出科學(xué)的解決方案。另外，通過使用智能控制技術(shù)工程工作人員能夠及時的了解壓路機(jī)工作的具體情況，并對工程的質(zhì)量能夠進(jìn)行及時的了解和掌握，從而有效的保障了整個施工工程的質(zhì)量，避免了由于人工檢查出現(xiàn)的一些質(zhì)量問題不能被及時的發(fā)現(xiàn)。

4 結(jié)語

智能控制技術(shù)能夠利用人工智能的方式實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜性較強(qiáng)以及一些隨機(jī)性的問題進(jìn)行精準(zhǔn)的解決，并且在實(shí)際應(yīng)用的過程中具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。將智能控制技術(shù)充分的運(yùn)用在我國工程機(jī)械中，能夠有效的解決工程機(jī)械在具體施工作業(yè)中遇到的一些困難和麻煩，智能控制技術(shù)還可以利用數(shù)學(xué)模型為工程機(jī)械控制選擇最佳的控制方式，并能夠?yàn)楣こ虣C(jī)械在實(shí)際施工中不確定的因素進(jìn)行事先預(yù)測，以幫助工程機(jī)械能夠超高質(zhì)量的完成預(yù)期的目標(biāo)。隨著智能控制技術(shù)的不斷應(yīng)用，促進(jìn)了我國機(jī)械生產(chǎn)質(zhì)量的提高，同時工程機(jī)械的生產(chǎn)效率也在迅速的提高，這給我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展帶來了巨大的有利條件，使我國機(jī)械化的水平得到了大幅度的提升。

參考文獻(xiàn)

[1]周武強(qiáng)，李敬偉.計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)：自然版，2016，（17）：30-31.

[2]朱娜思，周愛君，譚鵬，等.WebSocket技術(shù)在工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控中的研究與應(yīng)用[J].福建電腦，2016，（2）：35-37.

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