李光志++梁法輝

摘要：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是高職高專類院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等各專業(yè)方向的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。分析了傳統(tǒng)的《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程的教學(xué)現(xiàn)狀，從教學(xué)內(nèi)容、方法、學(xué)習(xí)評價等方面提出了《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》的課程建設(shè)和教學(xué)改革的想法。 結(jié)合我校的KUKA C2工業(yè)機(jī)器人工作站，在教學(xué)過程中增加實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，訓(xùn)練學(xué)生實踐技能。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)；KUKA C2；教學(xué)改革

中圖分類號：G4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.32.084

1引言

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是我校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課，為后續(xù)學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試》、《自動焊中機(jī)器人技術(shù)》等課程打下基礎(chǔ)。

通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對KUKA C2機(jī)器人的基本知識有一定的了解，主要包括它的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、主要應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)生在分析與解決KUKA C2機(jī)器人可能出現(xiàn)問題的能力，使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中鍛煉動手能力，為其以后從事機(jī)器人方面的工作打下一定的基礎(chǔ)。

2教學(xué)現(xiàn)狀分析

目前教學(xué)過程中主要存在：教學(xué)內(nèi)容不新、重理論教學(xué)缺少實踐環(huán)節(jié)、缺少典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例。這樣傳統(tǒng)的教學(xué)方法不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、掌握本課程的知識點，達(dá)到理想的效果。那么在這樣有限的教學(xué)資源的情況下，如何進(jìn)行《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程的教學(xué)改革，來降低教學(xué)過程中的難度，激發(fā)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的實踐能力，最終改善教學(xué)效果是擺在我們面前的一個非常重要的課題。

3教學(xué)改革及效果

3.1課程設(shè)計

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程以點帶面，講解授課為主的教學(xué)方式。課程主要可以分為機(jī)械、運動控制、典型機(jī)器人應(yīng)用等幾個部分，內(nèi)容較多。讓學(xué)生觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個知識面的學(xué)習(xí)。 我們讓學(xué)生聯(lián)系已學(xué)各門科目的知識點，達(dá)到溫故知新的目的。由于涉及的已學(xué)課程較多，學(xué)生由于基礎(chǔ)薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過程中，對一些重要的知識點，我們還要做一個較為詳細(xì)的說明，從而可以加強學(xué)生的知識儲備，為本課程的學(xué)習(xí)掃清障礙。

板書、實物模型等傳統(tǒng)的教學(xué)方法，多媒體課件、實際動手操作等現(xiàn)代手段，兩者相結(jié)合，尤其是在機(jī)械部分，考慮到學(xué)生的立體思維能力較為薄弱，多媒體和實物模型的使用能更好地幫助學(xué)生理解工業(yè)機(jī)器人各部分的工作原理。

利于PPT多媒體教學(xué)課件進(jìn)行講解，結(jié)合視頻加深理解知識點，通過對裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成和裝配機(jī)器人的作業(yè)示教等部分知識進(jìn)行練習(xí)鞏固所學(xué)知識。

3.2課程考核

（1）從多個方面對學(xué)生進(jìn)行考核，比如傳統(tǒng)的上課出勤狀況、課堂過程中是否積極聽課、認(rèn)真做筆記等課堂上的表現(xiàn)，還可以從其它方面給予評判，比如是否參加學(xué)校組織的技能比賽、是否有校外頂崗實習(xí)等，進(jìn)而來激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

（2）注重課堂實際操作過程中學(xué)生所表現(xiàn)出來的動手能力、對現(xiàn)場機(jī)器人等設(shè)備是否工作異常的發(fā)現(xiàn)問題能力、現(xiàn)場突發(fā)狀況時解決分析問題的能力等來進(jìn)行考核。對有創(chuàng)新想法的學(xué)生要給予鼓勵及幫助，進(jìn)而全面綜合的來評價學(xué)生的能力。

（3）本課程被定義為考查課。考核方式為：考核報告或作業(yè)。

3.3教學(xué)方法

（1）課堂上，一定要理論與實際相結(jié)合，結(jié)合機(jī)器人在實際生活中具體應(yīng)用，使學(xué)生更容易理解，印象也更加深刻。并且注意培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德與素養(yǎng)，使其綜合素質(zhì)的提高。

（2）利用多媒體的方式來進(jìn)行教學(xué)，課堂上多提出問題讓學(xué)生參與其中，通過啟發(fā)、討論等手段，使學(xué)生參與其中。

（3）以學(xué)生為主體，可采用分組教學(xué)方法，可使用角色互換的方法，讓學(xué)生作為老師來給學(xué)生上課，這個過程中會更加激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并且對多學(xué)知識理解的更加透徹。

（4）在條件允許的情況下，可以帶領(lǐng)學(xué)生去實際的工作環(huán)境中進(jìn)行頂崗實習(xí)，讓學(xué)生學(xué)以致用，這樣還可以彌補實訓(xùn)室工作環(huán)境的不足。

4結(jié)論

本文結(jié)合工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，探討了《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程在教學(xué)過程中所存在的問題，并且提出了改革措施：以社會需求為導(dǎo)向，在完成任務(wù)的過程中來獲取工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)和操作技能，培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力。本課程的教改方案已在我校15級工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)進(jìn)行試點， 從學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)效果來看該教改方案達(dá)到了預(yù)期效果。

參考文獻(xiàn)

[1]程仙國，孫慧平，李占濤. 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革與實踐[J]. 寧波工程學(xué)院學(xué)報，2015，27（04）：104-108+118.

[2]趙美麗. 高職院校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 科技視界，2015，（24）：230+269.

[3]陳小艷，沈潔. 高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)模式研究與實踐[J]. 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報，2014，30（05）：21-22.endprint