李傳兵

摘 要：測量技術在我國的項目建設中具有重要作用，礦山測繪工作是礦產開發(fā)中非常關鍵的一個環(huán)節(jié)，通過測繪的成果能夠為實際工作帶來準確的數據參考。隨著科技水平的提高，人們的生活與工作都在向著智能化的方向發(fā)展。無人機航測技術是現(xiàn)代化礦山測繪中一種全新的技術手段。下面主要對無人機航測在礦山測繪中的應用進行分析與探討。

關鍵詞：無人機航測；礦山測繪；無人機；運用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.20.129

0 引言

目前，我國的無人機遙感技術發(fā)展迅速，在各個領域發(fā)揮著重要作用，無人機航測技術的實施，不僅是現(xiàn)代化科技進步的重要體現(xiàn)，還是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。作為一種新型的航測技術，與傳統(tǒng)的人機航測相比具有更好的隱蔽性、操作性，成本相對較低，設備故障率低，操作簡單便捷，監(jiān)控區(qū)域廣闊不容易受到其他因素的限制，工作效率高，對于數據的傳輸和影像獲取較為快捷，能夠滿足現(xiàn)代化建設中對于大比例尺成圖的要求，由于屬于自動化技術，通過遙控就可以進行運輸和測繪。但是在使用中，除了優(yōu)點也相應的存在一些不足的地方，比如：排列不整齊、圖像變形大、影像信息多、模型切換較為頻繁等等。

1 無人機航測概述

無人機航測主要是通過以無人飛行器為載體，在其內部安裝GNSS導航系統(tǒng)與IMU定姿模塊，在加上高分辨率的數字攝像機，對一定范圍內地形地貌等影像進行記錄，通過專業(yè)的計算機系統(tǒng)進行航片數據處理，將拍攝的攝像內容制作成具有數字信息的模型圖像，形成一種工作效率高、精準度高、適合低空攝像的無人機航攝系統(tǒng)。無人機航測在運行中，具有較強的自動化操作性，能夠在低空航攝中采用GNSS定位，進行自動飛行，通過對飛行航線的設定實現(xiàn)智能化的操作。在后期用軟件對拍攝的影像進行拼接，能夠實時對影像進行處理，過程中成本融入相對較少，對于自然環(huán)境、天氣等因素要求低，空間限制小，具有很高的實時性效果。

2 無人機航測在礦山測繪中的應用

2.1 航線的設計

在無人機航測過程中，通常以當前區(qū)域的地圖影像為參考進行航測，設定好航測的坐標、航向、飛行航線等，確保無人機在航測的過程中能夠保證三度重疊，在航測的過程中，首先在礦區(qū)內選擇測繪區(qū)域，采取橫縱方向交叉布置的方法。無人機按照提前設定好的航線進行自動航測和飛行，操作人員應時刻關注無人機的電量情況，發(fā)現(xiàn)問題及時進行換電池操作，確保航測工作的順利進行。

2.2 地面控制

在使用無人機航測進行礦山測繪的過程中，要做好地面的控制工作，嚴格按照相關規(guī)定結合地面區(qū)域內的具體情況進行布設，在進行現(xiàn)場的工作布置過程中，根據礦山的實際情況以及地形特點找到相應的野外刺點，確保地面區(qū)域內不存在視角現(xiàn)象，提高無人機航測的精準度，達到范圍內覆蓋率百分百。

2.3 加密結果精度及采集精度評定分析

2.3.1 空中三角測量

無人機航測中的空中三角測量法，主要是由于數碼影像在對小面積控制點測量的過程中，獲取的信息含量較少，通過對礦山區(qū)域內所有影像進行數據提取，以及外方位元素、加密點地面坐標的計算。利用收集到的有效信息傳送至相關的軟件中進行處理，通過現(xiàn)代化的計算機網絡技術實現(xiàn)最佳的測量效果，提高測量準確性。

2.3.2 成果精度分析

在航測過程中，按照相關的測量標準以及計算出的定向點，了解其中的誤差與最大誤差值，確定連接點的誤差與最大誤差值，結合相關的測量規(guī)范與標準，對于計算出來的誤差值進行綜合分析與比較，分析無人機航測過程中的高度，對航測出來的影像結果進行檢測，分析其中的有效數據，嚴格按照規(guī)定的圖測比例進行檢測，確保航測數據的精準。通過對結果的整體分析，注重航測技術比較適合用于小區(qū)域大比例的航測效果。

2.4 無人機航攝在數字礦山測繪中的應用

目前我國礦山測繪中以數字礦山建設為主，通過現(xiàn)代化的測繪手段對礦山的整體情況進行數據分析，這樣有助于建立數字化礦山模型，為礦山開采與施工管理提供有效的技術保障，促進礦石資源的充分利用。具體的操作步驟主要有以下幾點：

2.4.1 航攝像控點布設與數據采集

在進行航測的過程中嚴格按照相關的操作規(guī)范進行設置，合理布設航測攝像控制點，通過RTK差分定位的方式，有效對像控點范圍內的立體數據與平面數據。

2.4.2 影像編輯、建模與外業(yè)調繪

無人機在航測過程中會記錄相應的影像信息，從中導入內業(yè)立體測圖軟件，能夠讓影像自動匹配，通過數據的有效拼接，建立三維立體模型。通過對事先布置好的控制點進行影像坐標等數據的設置，確保影像配準的準確度，利用內業(yè)繪制軟件進行輪廓、邊線、坐標等數據的設定，完成數據信息的匹配。

2.4.3 DEM、DOM數據制作

無人機航測技術通過專業(yè)的航攝軟件，能夠形成較為清晰地DEM數字模型，通過精準的外觀設計與數字劃線圖數據進行相互的融合匹配，通過導入正射影像模塊，經過線畫圖操作，呈現(xiàn)出DOM正射影像的制作。同時對色調與亮度進行調節(jié)，確保影像的清晰與數據質量。

3 結語

綜上所述，無人機航測技術在我國已經得到了很好的應用，并且在不斷的創(chuàng)新與發(fā)展過程中，憑借其較多的優(yōu)勢特點，在礦山測繪中得到了廣泛應用，傳統(tǒng)的礦山測繪由于地形復雜等特點，對于人員、設備，等都有很高的要求，無人機航測的出現(xiàn)打破這一局面，不僅節(jié)約了人工成本，還能夠提供較為準確的數據信息，確保操作人員的生命安全。根據實際的現(xiàn)場情況，結合航測的數據域分析結果，制定切實可行的施工方案具有重要意義。

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