李鋒
摘 要:航空業(yè)的發(fā)展離不開自動化技術(shù)的支撐,基于網(wǎng)絡(luò)自動化的空管系統(tǒng)對良好的航空管理起著重要的積極作用,GPS時鐘作為成熟的同步技術(shù)可以為空管自動化系統(tǒng)的搭建提供重要支持,相關(guān)的研究結(jié)果對該系統(tǒng)的進一步發(fā)展提供了相關(guān)思路。
關(guān)鍵詞:航空業(yè);空管自動化;GPS時鐘
引言
GPS時鐘是基于先進的GPS高精度定位系統(tǒng)模塊開發(fā)的基礎(chǔ)性應(yīng)用產(chǎn)品,能夠按照具體的機械和自動化產(chǎn)品要求輸出符合規(guī)約的時間信息規(guī)格,從而完成同步授時的任務(wù),可以實現(xiàn)高精度時間定位和信號輸出,在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用十分廣泛。空管自動化系統(tǒng)是航天空管部門進行空中指揮的核心系統(tǒng),主要是通過雷達信號進行監(jiān)視數(shù)據(jù)處理,為管制員提供空中飛行態(tài)勢的實時報道,還有各種飛行沖突以及相應(yīng)的警示。
隨著航線和航班數(shù)量的快速增長,空中交通管制流量的不斷增大,空管自動化系統(tǒng)在空中管制中所占據(jù)的位置也是越來越重要,而空管自動化系統(tǒng)則提供了重要的技術(shù)支撐,因此研究各類先進技術(shù)在空管自動化系統(tǒng)升級中的應(yīng)用越來越受到學者和工程技術(shù)人員的重視,GPS時鐘便是其中可以應(yīng)用的重要技術(shù)模塊。
1同步原理及同步技術(shù)
截止今日,GPS同步技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展[1],最早應(yīng)用于航天系統(tǒng)的GPS技術(shù)目前已經(jīng)在各類民用產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用,該系統(tǒng)主要由三個部分組成,分別是GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)和GPS信號接收機。
從原理上來說,首先需要進行考量的是UTC時間,也就是全球時間坐標,這是通過地球共振原理所產(chǎn)生的一種時間計算方法,用共振式的原子鐘度量時間的精確度要相對準確的多,上千年可能也不會存在一秒的誤差,精確度要高于世界時,在目前的民航產(chǎn)業(yè)中,UTC已經(jīng)成為了必須的模塊,GPS時鐘是全球系統(tǒng)的縮寫,也是具有高精度的原子鐘,并且可能通過地面監(jiān)控系統(tǒng)保持精確的時間。用戶接收機也就是我們通常意義所示的GPS時鐘系統(tǒng),可以通過對GPS衛(wèi)星的觀測直接就地獲取準確的高精度傳遞授時間,該時間與UTC時間同步。NTP協(xié)議則是網(wǎng)路時間協(xié)議,是設(shè)計用來在網(wǎng)絡(luò)上使得不同的機器能夠保持同步時間的一種通信協(xié)議,NTP協(xié)議已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了網(wǎng)絡(luò)之中,客戶端的工作模式得到實施,安裝了NTP的網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器可以向網(wǎng)內(nèi)的其他用戶提供時間服務(wù)基準。我們windows電腦上的時間同步功能就是一個很好的例子。通過以上原理,GPS時鐘實現(xiàn)同步功能,首先由GPS時鐘從GPS衛(wèi)星接收到一個精準的時鐘信號,并將此作為基準時間。需要校對時間的用戶要煉乳到GPS時鐘所在的網(wǎng)絡(luò),并使用NTP協(xié)議來接收GPS時鐘所廣播在網(wǎng)內(nèi)的時鐘信號,從而對自己的時鐘進行完整的校對。
2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟件配置
從基站結(jié)構(gòu)上來說,不同的空管自動化系統(tǒng)基本相同[2],主要由雷達數(shù)據(jù)前置處理系統(tǒng)、雷達數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、飛行數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和雷達綜合數(shù)據(jù)顯示終端、飛行數(shù)據(jù)顯示終端、雷達數(shù)據(jù)記錄和回訪子系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控終端等組成,各個子系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)交換交換機組成的拓撲結(jié)構(gòu)和局域網(wǎng),系統(tǒng)采用三網(wǎng)運行方式,可以保證數(shù)據(jù)可靠,高效傳輸,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)要采用冗余結(jié)構(gòu),在雙冗余網(wǎng)絡(luò)管理軟件的配合下,系統(tǒng)的雙路配合在網(wǎng)絡(luò)上提高了可用性,第三路主要是用于記錄和重演數(shù)據(jù)提高雷達傳輸,網(wǎng)絡(luò)傳輸需要高精度的GPS定位,可以保障網(wǎng)絡(luò)使用的可靠性。
雷達數(shù)據(jù)系統(tǒng)的前處理包括雷達線路分配器和雷達數(shù)據(jù)處理器,誤碼檢查以及雷達數(shù)據(jù)的各項預(yù)處理之后一并通過系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸來進行處理。子系統(tǒng)則對系統(tǒng)引接的雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)控制,實現(xiàn)質(zhì)量控制和信道優(yōu)化。飛行處理子系統(tǒng)主要進行飛行電報和飛行計劃的處理,并兼做系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,完成民航電報自動處理。飛行動態(tài)顯示是雷達管制員進行監(jiān)視和指揮空中系統(tǒng)的主要場所,可以顯示多個飛行姿勢。飛行計劃顯示器是助理管制員監(jiān)視空中交通狀態(tài)的管制場所。系統(tǒng)監(jiān)控終端主要是技術(shù)人員對系統(tǒng)實時監(jiān)控的席位,提供用于監(jiān)控的人機交互界面,實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控。
成熟的民航空管站配備可以使用的自動化系統(tǒng),自動化的使用是通過軟件和硬件之間相互的協(xié)調(diào)配合來完成的,從硬件結(jié)構(gòu)上來說,空管站的系統(tǒng)一般采用多機多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)之間相互獨立,因此需要對各個網(wǎng)絡(luò)的終端都進行校對操作,這個過程需要用GPS時鐘來完成,擁有多個NTP輸出模塊的GPS時鐘可以完成這項工作,在進行NTP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議輸出時,可以配置不同網(wǎng)絡(luò)段的IP,隨機便可以使用NTP協(xié)議與網(wǎng)內(nèi)的服務(wù)器進行校時,但這樣所占據(jù)的服務(wù)器數(shù)量會相對較多,GPS時鐘的貸款開銷必然很大,而且很有可能會造成網(wǎng)絡(luò)擁堵,因此可以將網(wǎng)段內(nèi)的RDP服務(wù)器設(shè)置為本網(wǎng)端的時間服務(wù)器,負責接收GPS始終信息,并自動將本機與GPS時鐘進行對時,使用這種分級方法可以大大降低系統(tǒng)帶寬的開銷。時鐘配置的NTP網(wǎng)絡(luò)理論上應(yīng)該是越多越好,這樣的輸出模塊就可以分級使用,此時,串口連接方式就顯得非常有效,通過串口將GPS時鐘信號輸出,其他位置再利用NTP協(xié)議與RDP進行校時。
軟件設(shè)計對于空管自動化系統(tǒng)的具體應(yīng)用同樣非常重要,為了能夠結(jié)構(gòu)和其他問題邊緣化,需要設(shè)計一個程序可供RDP解析獲取時鐘信號,RDP服務(wù)器的功能是為了實現(xiàn)接收和解析,主要就是進程服務(wù),運行進程對于系統(tǒng)內(nèi)存的占用一直存在,并且不間斷運行,進程服務(wù)從異步串行通信接口中接收GPS數(shù)據(jù),檢查GPS數(shù)據(jù)的完整性,組裝出完整的GPS數(shù)據(jù),在解析出完整的數(shù)據(jù)項目之后,修改本機的時間,而對于接收到的數(shù)據(jù)應(yīng)該按照規(guī)定進行時間上的自由度匹配,更新配合及其的時間,進程服務(wù)可以進行狀態(tài)查詢,日志查詢和內(nèi)存占用查詢,相應(yīng)的日志文件會對后期校對起到重要作用。在軟件使用終端使用tail命令跟蹤日志文件,終端會不斷的對日志信息進行輸出。
3 系統(tǒng)維護
GPS接入的空管自動化系統(tǒng)的維護同樣非常重要,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是機械系統(tǒng)可靠性的指標之一,對于空管系統(tǒng)的維修工作主要是通過五個方面來進行。
首先是接入工作站的掛起或鎖定,軟件系統(tǒng)對輸入的GPS信號沒有任何反應(yīng)。遇到類似的問題可以嘗試從網(wǎng)絡(luò)上另一臺的工作站方位系統(tǒng),在終端窗口中,輸入強制停止命令來結(jié)束進程,直到系統(tǒng)做出反應(yīng),若系統(tǒng)不反應(yīng),可以嘗試對系統(tǒng)進行重新啟動,關(guān)閉控制電腦電源迫使電腦忘記數(shù)據(jù)后再啟動。監(jiān)控軟件的網(wǎng)絡(luò)故障也有可能發(fā)生,應(yīng)該注意檢查交換機和工作站的網(wǎng)絡(luò)連接,雷達信號也同樣可能會失聯(lián),此時也應(yīng)該注意網(wǎng)絡(luò)連接。
在注意保護結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)之上,空管系統(tǒng)大多數(shù)的故障都來在網(wǎng)絡(luò),所以應(yīng)該定期對網(wǎng)絡(luò)進行檢查和更新,以免在工作關(guān)鍵時刻發(fā)生故障。
總結(jié)
隨著民航業(yè)的不斷發(fā)展,空管行業(yè)也逐漸面臨著更大的壓力和挑戰(zhàn),對安全性的要求也在逐步提高,而一個現(xiàn)代化、科技和含量高的空管自動化系統(tǒng)可以適應(yīng)這種全新的挑戰(zhàn),硬件更加可靠、軟件更加有效,安全性跟高,準確的時間對時可以對這種技術(shù)搭建起到強有力的支撐作用,為自動化系統(tǒng)提供了更可靠的數(shù)據(jù)和更高效的工作模式。
參考文獻:
[1]文超,鐘俊.一種適用于GPS信號異常情況的高精度主時鐘設(shè)計方法(J).電力系統(tǒng)保護與控制.2016.103-108.
[2]楊凌峰.空管自動化系統(tǒng)雷達航跡與飛行計劃自動相關(guān)的探討(J).通訊世界.2016.63.endprint