徐碩

提到醫(yī)療機器人，很多人最先想到的是達芬奇手術機器人或者機器人“大白”，它們代表了國際最先進的理念和產(chǎn)品。手術機器人從1980年發(fā)展至今，在國內(nèi)，很多團隊也在相關領域做了研究嘗試。從1997年開始，北京航空航天大學教授王田苗和解放軍海軍總醫(yī)院教授田增民聯(lián)合研制了腦外科機器人輔助定位系統(tǒng)，并于1998年進入國家“863”計劃課題。而北京柏惠維康科技有限公司的CEO劉達正是王田苗教授的學生。

自1998年開始，劉達一直從事醫(yī)療機器人研究。經(jīng)歷了近18年的打磨和2萬多例的臨床實踐后，最新一代醫(yī)療機器人Remebot誕生，且智能化程度不斷提高，最終被專家認可并得以投入實際應用。

2010年劉達從德國留學歸來，想要將醫(yī)療機器人進行產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但受限于資金，更重要的是當時國內(nèi)市場普及度不高，直到2014年才他拿到第一筆資金。隨著近幾年人工智能行業(yè)的逐漸升溫，技術打磨多年后，Remebot的競爭優(yōu)勢凸顯，2016年1月，Remebot獲得由真格基金、海泉基金、雅瑞天使合投的A輪數(shù)千萬元投資，9月又獲得了由普華資本投資的B輪數(shù)千萬元投資。

醫(yī)療機器人與醫(yī)生，輔助但不能替代

柏惠維康COO聶智告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），Remebot是一款應用于神經(jīng)外科的手術機器人，由計算機軟件系統(tǒng)、實時攝像頭及自動機械臂三部分組成——“也可分別比作醫(yī)生的腦、眼、手?！?/p>

從縱向來看，在神經(jīng)外科領域，借助醫(yī)療機器人機械臂末端的操作平臺可以輔助醫(yī)生實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類手術形式，如腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等近百種疾病的手術治療。橫向來看，未來可運用到不同的科室，如肝癌的消融，就可利用圖像技術精準定位，然后采用微創(chuàng)的方式直接將腫瘤殺死。

聶智表示，相比傳統(tǒng)的框架立體定向手術是由人工規(guī)劃手術路徑，再用機械進行經(jīng)緯度的定位，Remebot醫(yī)療機器人的主要優(yōu)勢是微創(chuàng)、精準和高效：通過計算機軟件系統(tǒng)將醫(yī)學影像三維呈現(xiàn)，輔助醫(yī)生更加清晰全面地觀察病灶，完成手術規(guī)劃；能夠按命令軌跡運動，將安裝在其末端的手術器械準確送達患者頭部病灶點，并帶動手術器械運動，完成輔助操作任務。

傳統(tǒng)的開顱手術對醫(yī)生的要求非常高，醫(yī)生需要通過觀察二維及三維影像確定腫瘤（病變）位置，將其去除或殺死。這一切全憑醫(yī)生本人經(jīng)驗，如果找不到正確的位置，很容易將未病變腫瘤殺死，病變細胞則繼續(xù)存活。

而Remebot則是通過機器人自動定位，幫助醫(yī)生快速地找到病變位置，醫(yī)生只要按照標準化的流程進行操作就可以完成手術。聶智解釋，一般來講，培訓醫(yī)生只需要半天時間，即根據(jù)手術的不同要求告訴醫(yī)生可能會出現(xiàn)誤差的點、如何避免等等，后期就是熟練的問題了。

那么醫(yī)療機器人的出現(xiàn)，真的可以代替醫(yī)生？

答案是否定的。聶智告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），盡管未來在技術操作上機器人會比醫(yī)生肉眼定位更精準，能更快速精確地找到發(fā)病位置，但Remebot等醫(yī)療機器人并不能代替醫(yī)生進行手術，否則很難劃分手術的責任歸屬問題。

聶智也表示，未來隨著遠程手術的實現(xiàn)，還可以將專家的手術方案和當?shù)氐臋C器人結合，專家只需做出手術方案，由當?shù)蒯t(yī)生在機器人的輔助下根據(jù)最佳手術方案完成手術，進而提高診療效率。

面臨困境：目前并未納入醫(yī)保體系

盡管目前Remebot已經(jīng)與北京的天壇、宣武、301、協(xié)和等10多家三甲醫(yī)院展開合作，開始投入臨床，可聶智還是有些擔憂。雖然醫(yī)療機器人開始逐漸走進大眾視野，但普及程度還不夠，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作還面臨著諸多難題。

一是醫(yī)工的結合缺乏緊密度?！安粌H對人員的要求高，需要多學科的融合，對時間的要求也很高?！甭欀钦f，像北航、哈工大、天津大學等研究醫(yī)療機器人的團隊，時間上基本超過10年，甚至15年。

二是資金。雖然國家會撥款給學校進行項目課題的研究，但款項中只有四分之一的錢可以用在人員身上，其余四分之三必須用在設備上。這樣一來，人員隊伍的維系就變得很困難，而跨學科的人才本來就很少。

三是臨床環(huán)境。不同的醫(yī)生、不同的想法和環(huán)境，都會造成不一樣的手術結果。如果只跟一兩家固定的醫(yī)院合作、進行臨床實驗，就會增加產(chǎn)品的局限性，有可能增加手術中的誤差值。

四是目前該項目并未納入全國醫(yī)保體系。聶智表示，這也是患者選擇這個手術形式的障礙之一。

總結來看，無論是在神經(jīng)外科，還是在癌癥、腫瘤的治療上，醫(yī)療機器人都顯示出了絕對的優(yōu)勢。

在投資機構眼中，醫(yī)療機器人的缺點是門檻高，看起來不那么熱鬧，但有一點已成共識：能輔助醫(yī)生更精準完成手術的醫(yī)療機器人，很可能就代表著醫(yī)療的未來。