徐碩

提到醫(yī)療機(jī)器人，很多人最先想到的是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人或者機(jī)器人“大白”，它們代表了國際最先進(jìn)的理念和產(chǎn)品。手術(shù)機(jī)器人從1980年發(fā)展至今，在國內(nèi)，很多團(tuán)隊(duì)也在相關(guān)領(lǐng)域做了研究嘗試。從1997年開始，北京航空航天大學(xué)教授王田苗和解放軍海軍總醫(yī)院教授田增民聯(lián)合研制了腦外科機(jī)器人輔助定位系統(tǒng)，并于1998年進(jìn)入國家“863”計(jì)劃課題。而北京柏惠維康科技有限公司的CEO劉達(dá)正是王田苗教授的學(xué)生。

自1998年開始，劉達(dá)一直從事醫(yī)療機(jī)器人研究。經(jīng)歷了近18年的打磨和2萬多例的臨床實(shí)踐后，最新一代醫(yī)療機(jī)器人Remebot誕生，且智能化程度不斷提高，最終被專家認(rèn)可并得以投入實(shí)際應(yīng)用。

2010年劉達(dá)從德國留學(xué)歸來，想要將醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但受限于資金，更重要的是當(dāng)時(shí)國內(nèi)市場(chǎng)普及度不高，直到2014年才他拿到第一筆資金。隨著近幾年人工智能行業(yè)的逐漸升溫，技術(shù)打磨多年后，Remebot的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)凸顯，2016年1月，Remebot獲得由真格基金、海泉基金、雅瑞天使合投的A輪數(shù)千萬元投資，9月又獲得了由普華資本投資的B輪數(shù)千萬元投資。

醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)生，輔助但不能替代

柏惠維康COO聶智告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），Remebot是一款應(yīng)用于神經(jīng)外科的手術(shù)機(jī)器人，由計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、實(shí)時(shí)攝像頭及自動(dòng)機(jī)械臂三部分組成——“也可分別比作醫(yī)生的腦、眼、手?！?/p>

從縱向來看，在神經(jīng)外科領(lǐng)域，借助醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械臂末端的操作平臺(tái)可以輔助醫(yī)生實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類手術(shù)形式，如腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等近百種疾病的手術(shù)治療。橫向來看，未來可運(yùn)用到不同的科室，如肝癌的消融，就可利用圖像技術(shù)精準(zhǔn)定位，然后采用微創(chuàng)的方式直接將腫瘤殺死。

聶智表示，相比傳統(tǒng)的框架立體定向手術(shù)是由人工規(guī)劃手術(shù)路徑，再用機(jī)械進(jìn)行經(jīng)緯度的定位，Remebot醫(yī)療機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)是微創(chuàng)、精準(zhǔn)和高效：通過計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)將醫(yī)學(xué)影像三維呈現(xiàn)，輔助醫(yī)生更加清晰全面地觀察病灶，完成手術(shù)規(guī)劃；能夠按命令軌跡運(yùn)動(dòng)，將安裝在其末端的手術(shù)器械準(zhǔn)確送達(dá)患者頭部病灶點(diǎn)，并帶動(dòng)手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)，完成輔助操作任務(wù)。

傳統(tǒng)的開顱手術(shù)對(duì)醫(yī)生的要求非常高，醫(yī)生需要通過觀察二維及三維影像確定腫瘤（病變）位置，將其去除或殺死。這一切全憑醫(yī)生本人經(jīng)驗(yàn)，如果找不到正確的位置，很容易將未病變腫瘤殺死，病變細(xì)胞則繼續(xù)存活。

而Remebot則是通過機(jī)器人自動(dòng)定位，幫助醫(yī)生快速地找到病變位置，醫(yī)生只要按照標(biāo)準(zhǔn)化的流程進(jìn)行操作就可以完成手術(shù)。聶智解釋，一般來講，培訓(xùn)醫(yī)生只需要半天時(shí)間，即根據(jù)手術(shù)的不同要求告訴醫(yī)生可能會(huì)出現(xiàn)誤差的點(diǎn)、如何避免等等，后期就是熟練的問題了。

那么醫(yī)療機(jī)器人的出現(xiàn)，真的可以代替醫(yī)生？

答案是否定的。聶智告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），盡管未來在技術(shù)操作上機(jī)器人會(huì)比醫(yī)生肉眼定位更精準(zhǔn)，能更快速精確地找到發(fā)病位置，但Remebot等醫(yī)療機(jī)器人并不能代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，否則很難劃分手術(shù)的責(zé)任歸屬問題。

聶智也表示，未來隨著遠(yuǎn)程手術(shù)的實(shí)現(xiàn)，還可以將專家的手術(shù)方案和當(dāng)?shù)氐臋C(jī)器人結(jié)合，專家只需做出手術(shù)方案，由當(dāng)?shù)蒯t(yī)生在機(jī)器人的輔助下根據(jù)最佳手術(shù)方案完成手術(shù)，進(jìn)而提高診療效率。

面臨困境：目前并未納入醫(yī)保體系

盡管目前Remebot已經(jīng)與北京的天壇、宣武、301、協(xié)和等10多家三甲醫(yī)院展開合作，開始投入臨床，可聶智還是有些擔(dān)憂。雖然醫(yī)療機(jī)器人開始逐漸走進(jìn)大眾視野，但普及程度還不夠，要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作還面臨著諸多難題。

一是醫(yī)工的結(jié)合缺乏緊密度?！安粌H對(duì)人員的要求高，需要多學(xué)科的融合，對(duì)時(shí)間的要求也很高?！甭欀钦f，像北航、哈工大、天津大學(xué)等研究醫(yī)療機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，時(shí)間上基本超過10年，甚至15年。

二是資金。雖然國家會(huì)撥款給學(xué)校進(jìn)行項(xiàng)目課題的研究，但款項(xiàng)中只有四分之一的錢可以用在人員身上，其余四分之三必須用在設(shè)備上。這樣一來，人員隊(duì)伍的維系就變得很困難，而跨學(xué)科的人才本來就很少。

三是臨床環(huán)境。不同的醫(yī)生、不同的想法和環(huán)境，都會(huì)造成不一樣的手術(shù)結(jié)果。如果只跟一兩家固定的醫(yī)院合作、進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)，就會(huì)增加產(chǎn)品的局限性，有可能增加手術(shù)中的誤差值。

四是目前該項(xiàng)目并未納入全國醫(yī)保體系。聶智表示，這也是患者選擇這個(gè)手術(shù)形式的障礙之一。

總結(jié)來看，無論是在神經(jīng)外科，還是在癌癥、腫瘤的治療上，醫(yī)療機(jī)器人都顯示出了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

在投資機(jī)構(gòu)眼中，醫(yī)療機(jī)器人的缺點(diǎn)是門檻高，看起來不那么熱鬧，但有一點(diǎn)已成共識(shí)：能輔助醫(yī)生更精準(zhǔn)完成手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人，很可能就代表著醫(yī)療的未來。